本實用新型涉及一種料架，具體說是一種用于機器人自動化焊接擺放部件的多車型柔性精定位料架。

背景技術(shù)：

隨著時代的發(fā)展，汽車生產(chǎn)采用自動化生產(chǎn)的技術(shù)水平不斷提高，現(xiàn)有部件擺放料架擺放部件位置不精準，機器人在抓取部件時，容易抓偏或抓漏，使部件焊接位置擺放不精準，或造成空焊，降低了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的便是提供一種擺放部件定位精準，便于機器人抓取部件的多車型柔性精定位料架。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型由定位料架小車和定位裝置構(gòu)成，其特征在于，在所述料架小車的底座的底部四角分別設(shè)有輥輪，兩支撐架分別縱向設(shè)在底座的兩側(cè)中間部位，在所述兩支撐架上均布設(shè)有多個軸承座，在對應(yīng)的軸承座上橫向設(shè)有支撐軸，在所述支撐軸的一端設(shè)有把手軸承，工件擺放夾緊裝置設(shè)在支撐軸的中間部位，在底座的一邊兩側(cè)分別設(shè)有定位塊和夾緊聯(lián)接板，在所述定位裝置的兩端分別設(shè)有定位支架和夾緊支架，在所述夾緊支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有夾緊氣缸，所述定位塊與定位支架相對應(yīng)，實現(xiàn)定位料架小車與定位裝置的定位，所述夾緊氣缸與夾緊聯(lián)接板相配合，實現(xiàn)對定位料架小車的鎖緊。

通過以上設(shè)置，本實用新型通過定位料架小車與定位裝置的定位，實現(xiàn)擺放部件位置的精準，機器人在抓取部件時，不易抓偏或抓漏，使部件焊接位置擺放精準，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

附圖說明

現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、定位料架小車，2、定位裝置，3、輥輪，4、支撐架，5、軸承座，6、支撐軸，7、把手軸承，8、工件擺放夾緊裝置，9、定位塊，10、夾緊聯(lián)接板，11、定位支架， 12、夾緊支架，13、夾緊氣缸。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型由定位料架小車1和定位裝置 2構(gòu)成，在所述料架小車1的底座2的底部四角分別設(shè)有輥輪3，兩支撐架4分別縱向設(shè)在底座2的兩側(cè)中間部位，在所述兩支撐架4上均布設(shè)有多個軸承座5，在對應(yīng)的軸承座 5上橫向設(shè)有支撐軸6，在所述支撐軸6的一端設(shè)有把手軸承7，工件擺放夾緊裝置8設(shè)在支撐軸6的中間部位，在底座2的一邊兩側(cè)分別設(shè)有定位塊9和夾緊聯(lián)接板10，在所述定位裝置2的兩端分別設(shè)有定位支架11和夾緊支架12，在所述夾緊支架12的內(nèi)側(cè)設(shè)有夾緊氣缸13，所述定位塊9與定位支架11相對應(yīng)，實現(xiàn)定位料架小車1與定位裝置2的定位，所述夾緊氣缸13與夾緊聯(lián)接板10相配合，實現(xiàn)對定位料架小車1的鎖緊。

通過以上設(shè)置，人工把多套需要焊接的部件安裝到本實用新型的多個工件擺放在工件擺放夾緊裝置8上，采用把手軸承7固定焊接部件在支撐軸6上的旋轉(zhuǎn)角度位置，將定位料架小車1推到定位裝置2上，使定位塊9與定位支架11 相對應(yīng)，利用夾緊氣缸13將夾緊聯(lián)接板10夾緊。使工件擺放夾緊裝置8上的工件擺放位置精準固定，便于機器人自動抓取。