本實(shí)用新型涉及鋼絲螺套制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于有尾鋼絲螺套快速成型機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)下的螺套成型機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)效率不高，運(yùn)行噪音較大，傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率低下，不夠節(jié)能，用于送線的機(jī)構(gòu)受到氣缸響應(yīng)時(shí)間的干擾，影響送絲的效率，對(duì)于裝配系統(tǒng)誤差無(wú)法自適應(yīng)且無(wú)法通過(guò)微調(diào)消除誤差解決上下送線輪的錯(cuò)位問(wèn)題，由于刀具在實(shí)用的過(guò)程種磨損導(dǎo)致的開切尺寸的變化無(wú)法通過(guò)系統(tǒng)校驗(yàn)，采用人工檢測(cè)校驗(yàn)的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種有尾鋼絲螺套快速成型機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：有尾鋼絲螺套快速成型機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的頂部設(shè)置有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上分別安裝有X軸開槽模塊、Z軸A軸組合卷曲模塊、Y軸送線模塊、B軸切斷模塊，所述Z軸A軸組合卷曲模塊位于Y軸送線模塊的送線出口端，X軸開槽模塊設(shè)置于Z軸A軸組合卷曲模塊的送線出口端的右側(cè)的工作平臺(tái)面上，所述B軸切斷模塊固定于工作平臺(tái)的下側(cè)面，B軸切斷模塊上設(shè)置的切斷頭穿過(guò)開設(shè)在工作平臺(tái)上的通孔伸出至Y軸送線模塊的送線出口端，其特征在于，所述Y軸送線模塊包括送線模塊固定安裝機(jī)座，送線模塊固定安裝機(jī)座內(nèi)設(shè)置有第一同步傳動(dòng)軸和第二同步傳動(dòng)軸，所述第一同步傳動(dòng)軸的傳動(dòng)連接端通過(guò)梅花聯(lián)軸器與固定設(shè)置在送線模塊固定安裝機(jī)座外側(cè)的送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，第一同步傳動(dòng)軸的送線驅(qū)動(dòng)端固定連接有下送線輪，所述第二同步傳動(dòng)軸位于第一同步傳動(dòng)軸的正上方，且第一同步傳動(dòng)軸和第二同步傳動(dòng)軸之間通過(guò)齒輪副同步傳動(dòng)相連，第二同步傳動(dòng)軸的一端通過(guò)調(diào)心軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在送線模塊固定安裝機(jī)座上，第二同步傳動(dòng)軸的另一端固定連接有上送線輪，位于送線模塊固定安裝機(jī)座的內(nèi)側(cè)壁上垂直滑動(dòng)設(shè)置有調(diào)心模塊，調(diào)心模塊與設(shè)置在送線模塊固定安裝機(jī)座頂部的驅(qū)動(dòng)缸傳動(dòng)連接，所述第二同步傳動(dòng)軸的另一端軸頸通過(guò)滾針軸承與調(diào)心模塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步提供的有尾鋼絲螺套快速成型機(jī)，其調(diào)心模塊包括調(diào)心滑座，調(diào)心滑座內(nèi)平行設(shè)置有兩表面鍍鉻的光桿，兩光桿上通過(guò)端面球軸承連接有調(diào)心塊，調(diào)心塊中部開設(shè)有軸承座孔，軸承座孔內(nèi)安裝有滾針軸承。

本實(shí)用新型進(jìn)一步提供的有尾鋼絲螺套快速成型機(jī)，其X軸開槽模塊，包括固定底座基板，固定底座基板上通過(guò)壓緊塊固定設(shè)有DV導(dǎo)軌固定座，DV導(dǎo)軌固定座的一端部固定設(shè)置有X軸開槽驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，DV導(dǎo)軌固定座上設(shè)置有帶安裝板的DV導(dǎo)軌，DV導(dǎo)軌所在平面與工作平臺(tái)呈45°夾角，所述DV導(dǎo)軌固定座上固定設(shè)置有主軸電機(jī)，主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有刀座，刀座內(nèi)固定連接有用于切槽的銑刀，DV導(dǎo)軌上的安裝板通過(guò)滾珠絲杠與X軸開槽驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步提供的有尾鋼絲螺套快速成型機(jī)，其Z軸A軸組合卷曲模塊包括Z軸滑移固定底座，Z軸滑移固定底座上滑動(dòng)連接有A軸固定滑座，A軸固定滑座的后端設(shè)置有A軸傳動(dòng)伺服電機(jī)，A軸固定滑座的前端設(shè)置有A軸旋轉(zhuǎn)固定座，A軸旋轉(zhuǎn)固定座內(nèi)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有A軸，A軸的尾端與A軸傳動(dòng)伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，A軸的首端伸出A軸旋轉(zhuǎn)固定座并固定連接有曲卷器，所述A軸固定滑座通過(guò)Z軸與Z軸傳動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步提供的有尾鋼絲螺套快速成型機(jī)，其B軸切斷模塊包括固定于工作平臺(tái)底面的切斷模塊固定座，切斷模塊固定座上固定連接有切斷驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、切斷導(dǎo)軌座、切斷導(dǎo)軌、凸輪轉(zhuǎn)盤，切斷導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝于切斷導(dǎo)軌座內(nèi)，凸輪轉(zhuǎn)盤通過(guò)漲緊套與切斷驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，切斷導(dǎo)軌的下端設(shè)置有cf軸承，切斷導(dǎo)軌下端通過(guò)cf軸承與凸輪轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)傳動(dòng)連接，切斷導(dǎo)軌的上端設(shè)置有切斷刀座，切斷刀座內(nèi)固定安裝有切刀。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的Y軸送線模塊的上送線輪和下送線輪常態(tài)保持壓緊，消除氣缸響應(yīng)時(shí)間的干擾，提高了送絲效率；調(diào)心模塊使用端面球軸承，保證調(diào)心模塊上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二同步傳動(dòng)軸可以旋轉(zhuǎn)α角(α＜5°)。第二同步傳動(dòng)軸軸向調(diào)節(jié)功能，解決了因裝配誤差導(dǎo)致的上、下送線輪的線槽錯(cuò)位的問(wèn)題。第一同步傳動(dòng)軸與送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用梅花聯(lián)軸器連接，具有良好的減振、緩沖功能；DV導(dǎo)軌所在平面與工作平臺(tái)呈45°夾角，保證螺套開槽形狀，X軸開槽模塊整體前后調(diào)節(jié)、整體旋轉(zhuǎn)，X軸開槽驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與固定底座基板呈45°方向調(diào)節(jié)，目的是為了保證開槽的深度；Z軸A軸組合卷曲模塊的Z軸模塊整體可選轉(zhuǎn)，目的是為了調(diào)節(jié)芯棒相對(duì)于絲線的初始狀態(tài)，確保絲線順利進(jìn)入卡線槽；五軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，且均可獨(dú)立調(diào)節(jié)，在保證有尾螺套牙型及尺寸合格的前提下，實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)作，大大提高了有尾鋼絲螺套的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的X軸開槽模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的Z軸A軸組合卷曲模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的Y軸送線模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的調(diào)心模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的B軸切斷模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、機(jī)架；2、工作平臺(tái)；3、X軸開槽模塊；4、Z軸A軸組合卷曲模塊；5、Y軸送線模塊；6、B軸切斷模塊；7、切斷頭；8、送線模塊固定安裝機(jī)座；9、第一同步傳動(dòng)軸；10、第二同步傳動(dòng)軸；11、送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)；12、下送線輪；13、調(diào)心軸承；14、上送線輪；15、滾針軸承；16、調(diào)心滑座；17、光桿；18、調(diào)心塊；19、固定底座基板；20、壓緊塊；21、DV導(dǎo)軌固定座；22、X軸開槽驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；23、DV導(dǎo)軌；24、主軸電機(jī)；25、銑刀；26、滾珠絲杠；27、Z軸滑移固定底座；28、A軸固定滑座；29、A軸傳動(dòng)伺服電機(jī)；30、A軸旋轉(zhuǎn)固定座；31、；32、；33、；34、；35、；36、；37、；38、；39、梅花聯(lián)軸器；40、調(diào)心模塊；41、Z軸；42、Z軸傳動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖6所示的有尾鋼絲螺套快速成型機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1的頂部設(shè)置有工作平臺(tái)2，工作平臺(tái)2上分別安裝有X軸開槽模塊3、Z軸A軸組合卷曲模塊4、Y軸送線模塊5、B軸切斷模塊6，所述Z軸A軸組合卷曲模塊4位于Y軸送線模塊5的送線出口端，X軸開槽模塊3設(shè)置于Z軸A軸組合卷曲模塊4的送線出口端的右側(cè)的工作平臺(tái)2面上，所述B軸切斷模塊6固定于工作平臺(tái)2的下側(cè)面，B軸切斷模塊6上設(shè)置的切斷頭7穿過(guò)開設(shè)在工作平臺(tái)2上的通孔伸出至Y軸送線模塊5的送線出口端，所述Y軸送線模塊5包括送線模塊固定安裝機(jī)座8，送線模塊固定安裝機(jī)座8內(nèi)設(shè)置有第一同步傳動(dòng)軸9和第二同步傳動(dòng)軸10，所述第一同步傳動(dòng)軸9的傳動(dòng)連接端通過(guò)梅花聯(lián)軸器39與固定設(shè)置在送線模塊固定安裝機(jī)座8外側(cè)的送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)11傳動(dòng)連接，第一同步傳動(dòng)軸9的送線驅(qū)動(dòng)端固定連接有下送線輪12，所述第二同步傳動(dòng)軸10位于第一同步傳動(dòng)軸9的正上方，且第一同步傳動(dòng)軸9和第二同步傳動(dòng)軸10之間通過(guò)齒輪副同步傳動(dòng)相連，第二同步傳動(dòng)軸10的一端通過(guò)調(diào)心軸承13轉(zhuǎn)動(dòng)連接在送線模塊固定安裝機(jī)座8上，第二同步傳動(dòng)軸10的另一端固定連接有上送線輪14，位于送線模塊固定安裝機(jī)座8的內(nèi)側(cè)壁上垂直滑動(dòng)設(shè)置有調(diào)心模塊40，調(diào)心模塊40與設(shè)置在送線模塊固定安裝機(jī)座8頂部的驅(qū)動(dòng)缸傳動(dòng)連接，所述第二同步傳動(dòng)軸10的另一端軸頸通過(guò)滾針軸承15與調(diào)心模塊40之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述的調(diào)心模塊40包括調(diào)心滑座16，調(diào)心滑座16內(nèi)平行設(shè)置有兩表面鍍鉻的光桿17，兩光桿17上通過(guò)端面球軸承連接有調(diào)心塊18，調(diào)心塊18中部開設(shè)有軸承座孔，軸承座孔內(nèi)安裝有滾針軸承15。

進(jìn)一步地，所述X軸開槽模塊3，包括固定底座基板19，固定底座基板19上通過(guò)壓緊塊20固定設(shè)有DV導(dǎo)軌固定座21，DV導(dǎo)軌固定座21的一端部固定設(shè)置有X軸開槽驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)22，DV導(dǎo)軌固定座21上設(shè)置有帶安裝板的DV導(dǎo)軌23，DV導(dǎo)軌23所在平面與工作平臺(tái)2呈45°夾角，所述DV導(dǎo)軌固定座21上固定設(shè)置有主軸電機(jī)24，主軸電機(jī)24的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有刀座，刀座內(nèi)固定連接有用于切槽的銑刀25，DV導(dǎo)軌23上的安裝板通過(guò)滾珠絲杠26與X軸開槽驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)22傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述Z軸A軸組合卷曲模塊4包括Z軸滑移固定底座27，Z軸滑移固定底座27上滑動(dòng)連接有A軸固定滑座28，A軸固定滑座28的后端設(shè)置有A軸傳動(dòng)伺服電機(jī)29，A軸固定滑座28的前端設(shè)置有A軸旋轉(zhuǎn)固定座30，A軸旋轉(zhuǎn)固定座30內(nèi)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有A軸，A軸的尾端與A軸傳動(dòng)伺服電機(jī)29傳動(dòng)連接，A軸的首端伸出A軸旋轉(zhuǎn)固定座30并固定連接有曲卷器，所述A軸固定滑座28通過(guò)Z軸41與Z軸傳動(dòng)電機(jī)42傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述B軸切斷模塊6包括固定于工作平臺(tái)2底面的切斷模塊固定座31，切斷模塊固定座31上固定連接有切斷驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)32、切斷導(dǎo)軌座33、切斷導(dǎo)軌34、凸輪轉(zhuǎn)盤35，切斷導(dǎo)軌34滑動(dòng)安裝于切斷導(dǎo)軌座33內(nèi)，凸輪轉(zhuǎn)盤35通過(guò)漲緊套36與切斷驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸固定連接，切斷導(dǎo)軌34的下端設(shè)置有cf軸承37，切斷導(dǎo)軌34下端通過(guò)cf軸承37與凸輪轉(zhuǎn)盤35實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)傳動(dòng)連接，切斷導(dǎo)軌34的上端設(shè)置有切斷刀座38，切斷刀座38內(nèi)固定安裝有切刀。

所述軸送線模塊的上送線輪和下送線輪常態(tài)保持壓緊，消除氣缸響應(yīng)時(shí)間的干擾，提高了送絲效率；調(diào)心模塊使用端面球軸承，保證調(diào)心模塊上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二同步傳動(dòng)軸可以旋轉(zhuǎn)α角(α＜5°)。第二同步傳動(dòng)軸軸向調(diào)節(jié)功能，解決了因裝配誤差導(dǎo)致的上、下送線輪的線槽錯(cuò)位的問(wèn)題。第一同步傳動(dòng)軸與送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用梅花聯(lián)軸器連接，具有良好的減振、緩沖功能；DV導(dǎo)軌所在平面與工作平臺(tái)呈45°夾角，保證螺套開槽形狀，X軸開槽模塊整體前后調(diào)節(jié)、整體旋轉(zhuǎn)，X軸開槽驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與固定底座基板呈45°方向調(diào)節(jié)，目的是為了保證開槽的深度；Z軸A軸組合卷曲模塊的Z軸模塊整體可選轉(zhuǎn)，目的是為了調(diào)節(jié)芯棒相對(duì)于絲線的初始狀態(tài)，確保絲線順利進(jìn)入卡線槽；五軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，且均可獨(dú)立調(diào)節(jié)，在保證有尾螺套牙型及尺寸合格的前提下，實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)作，大大提高了有尾鋼絲螺套的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。