本實用新型涉及一種點焊機(jī)，尤其涉及了一種動力電池自動點焊機(jī)。

背景技術(shù)：

點焊機(jī)系采用雙面雙點過流焊接的原理，工作時兩個電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極流經(jīng)另一電極時在兩接觸電阻點形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路，并且不會傷及被焊工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有的點焊機(jī)的焊頭少，操作人員采用人工對焊頭的控制，存在準(zhǔn)確度低、精度低、產(chǎn)品一致性差、工作效率低的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的就在于提供了一種動力電池自動點焊機(jī)，機(jī)械自動化代替操作人員人工操作，焊頭多，提高了準(zhǔn)確度和精度，提高了工作效率和產(chǎn)品的一致性。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：一種動力電池自動點焊機(jī)，包括

裝置支架與進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于裝置支架上并用于輸送動力電池電芯；

壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)固定于裝置支架上且設(shè)置于進(jìn)料機(jī)構(gòu)上方位置，并用于在豎直方向上夾緊動力電池電芯；

焊接機(jī)構(gòu)，設(shè)置于進(jìn)料機(jī)構(gòu)的側(cè)部，用于對動力電池電芯進(jìn)行焊接。

作為一種優(yōu)選方案，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料方向模組，所述進(jìn)料方向模組上設(shè)置有進(jìn)料夾緊爪，該進(jìn)料夾緊爪連接有水平夾緊氣缸。

作為一種優(yōu)選方案，所述進(jìn)料方向模組包括X向進(jìn)料滑軌、Y向進(jìn)料滑軌，所述X向進(jìn)料滑軌上設(shè)置有X向進(jìn)料滑塊，所述X向進(jìn)料滑塊通過X向進(jìn)料電機(jī)帶動在X向進(jìn)料滑軌上水平移動；所述Y向進(jìn)料滑軌設(shè)置于X向進(jìn)料滑塊上，且Y向進(jìn)料滑軌上設(shè)置有Y向進(jìn)料滑塊；所述Y向進(jìn)料滑塊通過Y向進(jìn)料氣缸帶動在Y向進(jìn)料滑軌上水平移動，且Y向進(jìn)料滑塊的頂部與進(jìn)料夾緊爪相連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊支架以及設(shè)置于壓緊支架上的Z向壓緊滑軌，所述Z向壓緊滑軌設(shè)置有Z向壓緊滑塊；所述Z向壓緊滑塊在Z向壓緊滑軌上豎直移動，且Z向壓緊滑塊的底部連接有豎直壓緊氣缸驅(qū)動的壓緊件。

作為一種優(yōu)選方案，所述進(jìn)料夾緊爪靠近壓緊支架的一端的底部設(shè)置有電芯定位感應(yīng)器。

作為一種優(yōu)選方案，所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊接支架以及設(shè)置于焊接支架上的焊接方向模組，所述焊接方向模組上設(shè)置有焊頭。

作為一種優(yōu)選方案，所述焊接方向模組包括X向焊接滑軌、Y向焊接滑軌、Z向焊接滑軌，所述Z向焊接滑軌設(shè)置于焊接支架上；所述Z向焊接滑軌上設(shè)置有Z向焊接滑件，該Z向焊接滑件通過Z向焊接電機(jī)帶動在Z向焊接滑軌上豎直移動；所述X向焊接滑軌設(shè)置于Z向焊接滑件的頂部，且X向焊接滑軌上設(shè)置有X向焊接滑件，所述X向焊接滑件通過X向焊接電機(jī)帶動在X向焊接滑軌上水平移動；所述Y向焊接滑軌設(shè)置于X向焊接滑件的頂部，且Y向焊接滑軌上設(shè)置有Y向焊接滑件；所述Y向焊接滑件通過Y向焊接電機(jī)帶動在Y向焊接滑軌上水平移動，且所述焊頭設(shè)置于Y向焊接滑件上。

作為一種優(yōu)選方案，所述焊頭包括焊頭框架，所述焊頭框架的上部設(shè)置有焊針分離氣缸，焊頭框架的側(cè)部設(shè)置有焊針感應(yīng)器；所述焊頭框架的端部設(shè)置有用于固定焊針的焊針固定頭，該焊針通過設(shè)置于焊針固定頭上的焊針導(dǎo)線與焊接機(jī)相連接；所述焊頭框架的另一端設(shè)置有壓力傳感器，該壓力傳感器與焊針柔性連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述焊頭框架內(nèi)設(shè)置有焊針傳動件，所述焊針傳動件的一端端部與焊針相連接、另一端端部與壓力傳感器相連接，且焊針傳動件靠近壓力傳感器的一端套設(shè)有緩沖彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：本實用新型的點焊機(jī)機(jī)械自動化代替操作人員人工操作，焊頭多，提高了準(zhǔn)確度和精度，提高了工作效率和產(chǎn)品的一致性。

附圖說明

圖1是本實用新型的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是本實用新型中進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5是本實用新型中進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6是本實用新型中焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖7是本實用新型中焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖8是本實用新型中焊頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型中焊頭框架的剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。

實施例：

如圖1、圖2、圖3所示，一種動力電池自動點焊機(jī)，包括

裝置支架1與進(jìn)料機(jī)構(gòu)2，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2設(shè)置于裝置支架1上并用于輸送動力電池電芯3；

壓緊機(jī)構(gòu)4，所述壓緊機(jī)構(gòu)4固定于裝置支架1上且設(shè)置于進(jìn)料機(jī)構(gòu)2上方位置，并用于在豎直方向上夾緊動力電池電芯3；

焊接機(jī)構(gòu)5，設(shè)置于進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的側(cè)部，用于對動力電池電芯3進(jìn)行焊接。

在本實施例中更為具體的，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2與焊接機(jī)構(gòu)5均為兩個，兩個進(jìn)料機(jī)構(gòu)2平行設(shè)置于裝置支架1上，兩個焊接機(jī)構(gòu)5分別設(shè)置于裝置支架1的兩側(cè)，動力電池電芯3由進(jìn)料機(jī)構(gòu)2進(jìn)料后控制壓緊機(jī)構(gòu)4壓緊，再采用焊接機(jī)構(gòu)5進(jìn)行點焊，采用兩個進(jìn)料機(jī)構(gòu)2與兩個焊接機(jī)構(gòu)5，能夠交替進(jìn)行點焊，提高了工作效率。

本實用新型優(yōu)選還包括裝置外罩6與裝置底座7，起到保護(hù)作用；所述裝置外罩6的頂部還設(shè)置有三色燈8與人機(jī)界面9，其中三色燈8起到警示作用，人機(jī)界面9便于操作人員操作；所述裝置底座7上設(shè)置有啟動按鈕開關(guān)10與電氣開關(guān)11，其中啟動按鈕開關(guān)10用于啟動點焊機(jī)，電氣開關(guān)11用于氣壓正壓檢測，當(dāng)氣壓過低或者無氣壓時，點焊機(jī)報警，三色燈8亮；更為具體的，裝置底座7的兩側(cè)還設(shè)置有墊高臺階12。

如圖4、圖5所示，本實用新型優(yōu)選所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)料方向模組21，所述進(jìn)料方向模組21上設(shè)置有進(jìn)料夾緊爪22，該進(jìn)料夾緊爪22連接有水平夾緊氣缸23；所述進(jìn)料方向模組21包括X向進(jìn)料滑軌24、Y向進(jìn)料滑軌25，所述X向進(jìn)料滑軌24上設(shè)置有X向進(jìn)料滑塊27，所述X向進(jìn)料滑塊27通過X向進(jìn)料電機(jī)28帶動在X向進(jìn)料滑軌24上水平移動；所述Y向進(jìn)料滑軌25設(shè)置于X向進(jìn)料滑塊27上，且Y向進(jìn)料滑軌25上設(shè)置有Y向進(jìn)料滑塊29；所述Y向進(jìn)料滑塊29通過Y向進(jìn)料氣缸26帶動在Y向進(jìn)料滑軌25上水平移動，且Y向進(jìn)料滑塊29的頂部與進(jìn)料夾緊爪22相連接。更為具體的人工將動力電池電芯3放入到進(jìn)料夾緊爪22內(nèi)，水平夾緊氣缸23控制進(jìn)料夾緊爪22在水平方向上夾緊動力電池電芯3，然后進(jìn)料方向模組21控制進(jìn)料夾緊爪22在X向、Y向上水平移動到點焊位置，采用進(jìn)料方向模組21能夠找到點焊的準(zhǔn)確位置，精度高，同時采用水平夾緊氣缸23使得進(jìn)料夾緊爪22夾緊動力電池電芯3，使得動力電池電芯3在點焊時不會發(fā)生水平位置偏移，提高了準(zhǔn)確度和產(chǎn)品一致性。

本實用新型優(yōu)選所述壓緊機(jī)構(gòu)4包括壓緊支架41以及設(shè)置于壓緊支架41上的Z向壓緊滑軌42，所述Z向壓緊滑軌42設(shè)置有Z向壓緊滑塊43；所述Z向壓緊滑塊43在Z向壓緊滑軌42上豎直移動，且Z向壓緊滑塊43的底部連接有豎直壓緊氣缸44驅(qū)動的壓緊件45；更為具體的，將壓緊支架41垂直固定設(shè)置于裝置支架1上，調(diào)整壓緊件45的高度，使得壓緊件45正對于動力電池電芯3的正上方位置，驅(qū)動豎直壓緊氣缸44使得Z向壓緊滑塊43在Z向壓緊滑軌42上豎直移動，從而帶動壓緊件45在豎直方向上移動并對動力電池電芯3壓緊使得動力電池電芯3在點焊時不會發(fā)生豎直位置偏移，提高了準(zhǔn)確度和產(chǎn)品一致性；具體的，這里的壓緊件45采用倒“凵”形爪；更為具體的，通過手搖46控制同步輪47上的同步帶48移動從而驅(qū)動絲桿49使得Z向壓緊滑塊43在Z向壓緊滑軌42上豎直移動。

本實用新型優(yōu)選所述進(jìn)料夾緊爪22靠近壓緊支架41的一端的底部設(shè)置有電芯定位感應(yīng)器210，用于更加準(zhǔn)確和精確的定位，使得進(jìn)料機(jī)構(gòu)2能夠?qū)恿﹄姵仉娦?送到準(zhǔn)確的點焊位置。

如圖6、圖7所示，本實用新型優(yōu)選所述焊接機(jī)構(gòu)5包括焊接支架51以及設(shè)置于焊接支架51上的焊接方向模組52，所述焊接方向模組52上設(shè)置有焊頭53；所述焊接方向模組52包括X向焊接滑軌54、Y向焊接滑軌55、Z向焊接滑軌56，所述Z向焊接滑軌56設(shè)置于焊接支架51上；所述Z向焊接滑軌56上設(shè)置有Z向焊接滑件57，該Z向焊接滑件57通過Z向焊接電機(jī)58帶動在Z向焊接滑軌56上豎直移動；所述X向焊接滑軌54設(shè)置于Z向焊接滑件57的頂部，且X向焊接滑軌54上設(shè)置有X向焊接滑件59，所述X向焊接滑件59通過X向焊接電機(jī)510帶動在X向焊接滑軌54上水平移動；所述Y向焊接滑軌55設(shè)置于X向焊接滑件59的頂部，且Y向焊接滑軌55上設(shè)置有Y向焊接滑件511；所述Y向焊接滑件511通過Y向焊接電機(jī)512帶動在Y向焊接滑軌55上水平移動，且所述焊頭53設(shè)置于Y向焊接滑件511上；更為具體的，采用焊接方向模組52對焊頭53進(jìn)行水平和豎直方向上的移動，使得焊頭53能夠準(zhǔn)確的找到動力電池電芯3上點焊的位置，提高了準(zhǔn)確度和產(chǎn)品一致性；更為具體的，本實施例中每個焊接機(jī)構(gòu)5上均設(shè)置有兩個焊頭53；更為具體的，兩個焊頭53其中的第二焊頭513的底部設(shè)置有第二焊頭X向滑件514，該第二焊頭X向滑件514通過第二焊頭X向電機(jī)515在第二焊頭X向滑軌516上水平移動，且第二焊頭X向滑軌516設(shè)置于第二焊頭513的Y向焊接滑件511上，從而保證兩個焊頭53可以單獨運(yùn)行。

如圖8所示，本實用新型優(yōu)選所述焊頭53包括焊頭框架531，所述焊頭框架531的上部設(shè)置有焊針分離氣缸532，焊頭框架531的側(cè)部設(shè)置有焊針感應(yīng)器533；所述焊頭框架531的端部設(shè)置有用于固定焊針534的焊針固定頭535，該焊針534通過設(shè)置于焊針固定頭535上的焊針導(dǎo)線536與焊接機(jī)13相連接；所述焊頭框架531的另一端設(shè)置有壓力傳感器537，該壓力傳感器537與焊針534柔性連接；其中焊針分離氣缸532用于保護(hù)焊頭53與動力電池電芯3，方便焊針534與動力電池電芯3脫離；更為具體的，每個焊頭53上的焊針534分為上焊針與下焊針，其中上焊針與下焊針分別與焊針感應(yīng)器533、壓力傳感器537相連接；實施時，焊針534接觸到動力電池電芯3時，上焊針與下焊針的焊針感應(yīng)器533均要有信號，同時兩個壓力傳感器537要達(dá)到一定的壓力后，才能通電進(jìn)行焊接；其中在裝置外罩6的頂部設(shè)置有焊接機(jī)13與壓力傳感器控制器14，焊接機(jī)13通過焊針導(dǎo)線536通電進(jìn)行點焊操作，壓力傳感器控制器14控制壓力傳感器537。

如圖9所示，本實用新型優(yōu)選所述焊頭框架531內(nèi)設(shè)置有焊針傳動件538，所述焊針傳動件538的一端端部與焊針534相連接、另一端端部與壓力傳感器537相連接，且焊針傳動件538靠近壓力傳感器537的一端套設(shè)有緩沖彈簧539，焊針534經(jīng)過焊針傳動件538、緩沖彈簧539連接到壓力傳感器537，從而實現(xiàn)柔性連接。

具體實施時，人工在兩個進(jìn)料機(jī)構(gòu)2上依次放入動力電池電芯3，按啟動按鈕開關(guān)10，點焊機(jī)開始自動運(yùn)行，此時電芯定位感應(yīng)器210要有感應(yīng)信號，壓緊機(jī)構(gòu)4對待點焊的動力電池電芯3進(jìn)行壓緊，兩個焊接機(jī)構(gòu)5上的焊頭53同時進(jìn)行點焊，焊針534接觸到動力電池電芯3時，焊頭53上的上焊針、下焊針的焊針感應(yīng)器533要有信號，同時兩個壓力傳感器537要達(dá)到一定的壓力后，才能通電進(jìn)行焊接；每個焊接機(jī)構(gòu)5的每個焊頭53在X向上的位移是保持兩個焊頭53在一定的位置的，特定情況下會動作，以保證每個焊頭53有足夠的空間進(jìn)行單獨焊接；更為具體的，本實施例中的布線均設(shè)置于坦克鏈14中。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。