本實(shí)用新型涉及智能焊接技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種夾料焊接裝置。

背景技術(shù)：

回流焊設(shè)備在工業(yè)焊接生產(chǎn)中占據(jù)比重日益增大，電路板在焊接時(shí)通常先噴涂助焊劑，而后進(jìn)行預(yù)熱、焊接、冷卻工序；目前回流焊大都采用輸送帶的方式輸送工件，焊接時(shí)易出現(xiàn)工件移位情況，焊接精確度差；而在輸送帶上設(shè)置定位治具進(jìn)行定位的方式，加工難度大、成本高且裝料取料不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種焊接穩(wěn)定性強(qiáng)的夾料焊接裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種夾料焊接裝置，包括長條形安裝板；其中，所述安裝板下表面設(shè)置有滑軌、可延所述滑軌滑動(dòng)的滑塊、絲桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述絲桿包括絲桿軸和絲桿螺母；所述滑塊側(cè)表面設(shè)置有安裝固定所述絲桿螺母的固定槽；所述滑塊下表面固定有第一推拉氣缸，所述第一推拉氣缸活動(dòng)端固定有倒凹形抓取臂；所述抓取臂凹形內(nèi)壁對稱設(shè)置有兩個(gè)第二推拉氣缸，所述第二推拉氣缸活動(dòng)端固定有夾持塊，所述夾持塊側(cè)面為斜面，所述斜面上設(shè)置有限位塊。

本實(shí)用新型所述的夾料焊接裝置，其中，所述限位塊下表面設(shè)置有緩沖片。

本實(shí)用新型所述的夾料焊接裝置，其中，所述安裝板下表面還設(shè)置有連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)活動(dòng)端和所述絲桿桿軸的行星減速機(jī)。

本實(shí)用新型所述的夾料焊接裝置，其中，所述滑塊上表面設(shè)置有倒凸型滑動(dòng)件；所述滑軌上設(shè)置有與所述滑動(dòng)件配合的滑動(dòng)槽。

本實(shí)用新型所述的夾料焊接裝置，其中，所述滑動(dòng)槽底部設(shè)置有長條形緩沖條。

本實(shí)用新型的有益效果在于：焊接時(shí)，通過第一推拉氣缸控制抓取臂縱向移動(dòng)到工件位置，第二推拉氣缸運(yùn)動(dòng)，夾持塊左右夾持固定工件，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿帶動(dòng)滑塊在滑軌上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工件至錫爐工作位置，工件固定穩(wěn)定性強(qiáng)，焊接精度高；夾持塊夾持工件時(shí)，工件延斜面運(yùn)動(dòng)至上表面抵緊限位塊下表面，不易出現(xiàn)傾斜情況，且夾持所需力度較小，避免對工件造成損傷；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的夾料焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的夾料焊接裝置抓取臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的夾料焊接裝置滑塊和滑軌剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的夾料焊接裝置如圖1所示，同時(shí)參閱圖2和圖3，包括長條形安裝板1，安裝板1下表面設(shè)置有滑軌2、可延滑軌2滑動(dòng)的滑塊3、絲桿4和驅(qū)動(dòng)電機(jī)5；絲桿4包括絲桿軸40和絲桿螺母41；滑塊3側(cè)表面設(shè)置有安裝固定絲桿螺母41的固定槽30；滑塊3下表面固定有第一推拉氣缸6，第一推拉氣缸6活動(dòng)端固定有倒凹形抓取臂7；抓取臂7凹形內(nèi)壁對稱設(shè)置有兩個(gè)第二推拉氣缸70，第二推拉氣缸70活動(dòng)端固定有夾持塊700，夾持塊700側(cè)面為斜面701，斜面701上設(shè)置有限位塊702；焊接時(shí)，通過第一推拉氣缸6控制抓取臂7縱向移動(dòng)到工件位置，第二推拉氣缸70運(yùn)動(dòng)，夾持塊700左右夾持固定工件，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和絲桿4帶動(dòng)滑塊3在滑軌2上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工件至錫爐工作位置，工件固定穩(wěn)定性強(qiáng)，焊接精度高；夾持塊700夾持工件時(shí)，工件延斜面運(yùn)動(dòng)至上表面抵緊限位塊702下表面，不易出現(xiàn)傾斜情況，且夾持所需力度較小，避免對工件造成損傷；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

如圖2所示，限位塊702下表面設(shè)置有緩沖片703；夾持時(shí)進(jìn)行緩沖，防止損傷工件。

如圖1所示，安裝板1下表面還設(shè)置有連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)5活動(dòng)端和絲桿桿軸40的行星減速機(jī)8，穩(wěn)定性強(qiáng)，輸出力矩大。

如圖1和圖3所示，滑塊3上表面設(shè)置有倒凸型滑動(dòng)件31；滑軌2上設(shè)置有與滑動(dòng)件31配合的滑動(dòng)槽20；滑動(dòng)的同時(shí)防止滑塊3掉落。

如圖3所示，滑動(dòng)槽20底部設(shè)置有長條形緩沖條200，縱向緩沖效果好。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。