本實(shí)用新型涉及精車機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種高穩(wěn)定性的單刀精車機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)電機(jī)的要求越來越高。而在電機(jī)中，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是為其重要的組成部件之一。

其中，轉(zhuǎn)子上設(shè)置有一換向器，而換向器的光潔度和真圓度會(huì)影響電機(jī)的性能，就需要換向器進(jìn)行適度的切削處理，以達(dá)到較高的光潔度和真圓度；另一方面，換向器表面常有一層氧化層，會(huì)影響電機(jī)的換向?qū)щ娦裕瑸榇诵枰獙?duì)換向器表面進(jìn)行車削，以去除氧化層，因此便產(chǎn)生了精車機(jī)。

而現(xiàn)有的精車機(jī)中的壓臂的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且壓臂對(duì)轉(zhuǎn)軸的按壓不穩(wěn)定，容易造成換向器光潔度低和真圓度差的問題。

因此，需要提供一種精車機(jī)以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種結(jié)構(gòu)簡單且穩(wěn)定性高的高穩(wěn)定性的單刀精車機(jī)；以解決現(xiàn)有的精車機(jī)的結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜且穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種高穩(wěn)定性的單刀精車機(jī)，其包括：

轉(zhuǎn)子支座，用于支撐并放置轉(zhuǎn)子；

壓臂，用于壓住所述轉(zhuǎn)子并帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壓臂設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子支座的一側(cè)；

切削裝置，用于切削所述轉(zhuǎn)子中的換向器，所述切削裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子支座的另一側(cè)；

其中，所述壓臂包括壓臂本體、用于提升和下壓所述壓臂本體的升降氣缸、設(shè)置在所述壓臂本體一側(cè)面的用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置、以及設(shè)置在所述壓臂本體另一側(cè)面上的從動(dòng)輪、惰輪和所述主動(dòng)輪、以及設(shè)置在所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪和所述惰輪上的皮帶，

所述從動(dòng)輪設(shè)置在所述壓臂本體靠近所述轉(zhuǎn)子支座的一端，所述升降氣缸連接于在所述壓臂本體遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)子支座的一端，所述主動(dòng)輪設(shè)置在所述壓臂本體的中部區(qū)域，所述惰輪設(shè)置在所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪之間；

所述主動(dòng)輪的外徑大于所述從動(dòng)輪的外徑，所述壓臂以所述主動(dòng)輪的中軸線與所述壓臂本體的交點(diǎn)作為所述壓臂提升和下壓的支點(diǎn)，且所述支點(diǎn)到所述壓臂本體靠近所述轉(zhuǎn)子支座一端的距離大于所述支點(diǎn)到所述壓臂本體遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)子支座一端的距離。

在本實(shí)用新型中，當(dāng)所述壓臂處于下壓狀態(tài)時(shí)，所述轉(zhuǎn)子位于所述從動(dòng)輪和所述惰輪之間，所述壓臂本體的兩端齊平，所述皮帶的抵住所述轉(zhuǎn)子；

當(dāng)所述壓臂處于提升狀態(tài)時(shí)，所述壓臂本體靠近所述轉(zhuǎn)子支座的一端的高度高于所述壓臂本體遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)子支座的一端，所述皮帶遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)子。

在本實(shí)用新型中，所述從動(dòng)輪的外徑和所述惰輪的外徑相等。

在本實(shí)用新型中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主傳動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和所述主傳動(dòng)單元的轉(zhuǎn)軸通過伺服聯(lián)軸器和電機(jī)聯(lián)軸器的配合固定連接；且所述主傳動(dòng)單元的轉(zhuǎn)軸連接于所述主動(dòng)輪。

在本實(shí)用新型中，所述壓臂主體的底部設(shè)置有一壓臂墊塊，所述壓臂墊塊的下方設(shè)置有一壓臂限位塊；

當(dāng)所述壓臂處于下壓狀態(tài)時(shí)，所述壓臂墊塊抵住所述壓臂限位塊；當(dāng)所述壓臂處于提升狀態(tài)時(shí)，所述壓臂墊塊遠(yuǎn)離所述壓臂限位塊。

在本實(shí)用新型中，所述壓臂墊塊的中部設(shè)置有一凸弧面狀的凸塊，所述凸塊的凸向方向背對(duì)所述壓臂本體。

在本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)子支座包括底座、設(shè)置在所述底座頂部的凸型座和設(shè)置在所述凸型座頂部的轉(zhuǎn)子支架，所述轉(zhuǎn)子支架的頂部設(shè)置有用于放置所述轉(zhuǎn)子的V型通槽，且所述V型通槽面向所述轉(zhuǎn)子的兩個(gè)內(nèi)面的夾角為90°。

在本實(shí)用新型中，所述V型通槽上焊接有一90°V型金剛石。

在本實(shí)用新型中，所述切削裝置包括底板、設(shè)置在底板中部的X向?qū)к墶⒃O(shè)置在所述X向?qū)к壣系幕瑒?dòng)平臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)平臺(tái)于所述X向?qū)к壱苿?dòng)的氣缸；

所述滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有Y向?qū)к?、設(shè)置在所述Y向?qū)к壣系牡蹲⒂糜隍?qū)動(dòng)所述刀座于所述Y向?qū)к壣弦苿?dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置刀座上的刀夾以及固定連接于所述刀夾的切削刀；所述切削刀凸出于所述刀夾。

在本實(shí)用新型中，所述切削裝置還包括一緩沖器，所述緩沖器設(shè)置在所述底板上且位于所述氣缸的相對(duì)端，所述滑動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在所述緩沖器和所述氣缸之間，且所述緩沖器與所述氣缸同軸線設(shè)置。

相較于現(xiàn)有技術(shù)的精車機(jī)，本實(shí)用新型的高穩(wěn)定性的單刀精車機(jī)通過壓臂的布局設(shè)置使得壓臂的結(jié)構(gòu)更為簡單且整體的穩(wěn)定性更高；解決了現(xiàn)有的精車機(jī)的壓臂結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜且穩(wěn)定性較低的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹。下面描述中的附圖僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲取其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的高穩(wěn)定性的單刀精車機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的高穩(wěn)定性的單刀精車機(jī)處于下壓狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的高穩(wěn)定性的單刀精車機(jī)處于提升狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照附圖中的圖式，其中相同的組件符號(hào)代表相同的組件。以下的說明是基于所例示的本實(shí)用新型具體實(shí)施例，其不應(yīng)被視為限制本實(shí)用新型未在此詳述的其它具體實(shí)施例。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，圖1為本實(shí)用新型的高穩(wěn)定性的單刀精車機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的高穩(wěn)定性的單刀精車機(jī)處于下壓狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的高穩(wěn)定性的單刀精車機(jī)處于提升狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中高穩(wěn)定性的單刀精車機(jī)包括轉(zhuǎn)子支座10、壓臂20和切削裝置30。

具體的，轉(zhuǎn)子支座10用于支撐并放置轉(zhuǎn)子；壓臂20用于壓住轉(zhuǎn)子40并帶動(dòng)轉(zhuǎn)子40轉(zhuǎn)動(dòng)，壓臂20設(shè)置在轉(zhuǎn)子支座10的一側(cè)；切削裝置30用于切削轉(zhuǎn)子40中的換向器，切削裝置30設(shè)置在轉(zhuǎn)子支座10的另一側(cè)。

其中，壓臂20包括壓臂本體21、用于提升和下壓壓臂本體21的升降氣缸22、設(shè)置在壓臂本體21一側(cè)面的用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪24的驅(qū)動(dòng)裝置23、以及設(shè)置在壓臂本體21另一側(cè)面上的從動(dòng)輪25、惰輪26和主動(dòng)輪24、以及設(shè)置在主動(dòng)輪24、從動(dòng)輪25和惰輪26上的皮帶27；

從動(dòng)輪25設(shè)置在壓臂本體21靠近轉(zhuǎn)子支座10的一端，升降氣缸22連接于在壓臂本體21遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子支座10的一端，主動(dòng)輪24設(shè)置在壓臂本體21的中部區(qū)域，惰輪26設(shè)置在主動(dòng)輪24和從動(dòng)輪25之間；

主動(dòng)輪24的外徑大于從動(dòng)輪25的外徑，壓臂20以主動(dòng)輪25的中軸線與壓臂本體21的交點(diǎn)作為壓臂20提升和下壓的支點(diǎn)，且該支點(diǎn)到壓臂本體21靠近轉(zhuǎn)子支座10一端的距離大于該支點(diǎn)到壓臂本體21遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子支座10一端的距離。

由于主動(dòng)輪24的外徑大于從動(dòng)輪25的外徑，因此以較大的主動(dòng)輪24來帶動(dòng)較小的從動(dòng)輪25，使得皮帶27的運(yùn)行更為穩(wěn)定。

另一方面，壓臂20以主動(dòng)輪24的中軸線與壓臂本體21的交點(diǎn)作為壓臂20提升和下壓的支點(diǎn)，這樣的設(shè)置，使得壓臂20不用另設(shè)提升或下壓的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，從而使得壓臂20整體上的結(jié)構(gòu)更為簡單，精煉；而該支點(diǎn)到壓臂本體21靠近轉(zhuǎn)子支座10一端的距離大于該支點(diǎn)到壓臂本體21遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子支座10一端的距離的設(shè)置，使得主動(dòng)輪24到從動(dòng)輪25的距離于壓臂本體21上的布局具有更多的空間，以調(diào)節(jié)惰輪26位置，從而使得從動(dòng)輪25和惰輪26之間的距離在下壓時(shí)洽和轉(zhuǎn)子40與從動(dòng)輪25和惰輪26之間的帶動(dòng)距離，優(yōu)選的，轉(zhuǎn)子40的中心點(diǎn)到從動(dòng)輪25中心點(diǎn)的距離等于轉(zhuǎn)子40的中心點(diǎn)到惰輪26中心點(diǎn)的距離，從而使得轉(zhuǎn)子40更為穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，主動(dòng)輪24與主傳單元232的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從動(dòng)輪25通過從動(dòng)轉(zhuǎn)軸與壓臂本體21固定連接，而從動(dòng)輪25繞著該從動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；惰輪26通過惰輪轉(zhuǎn)軸與壓臂本體21固定連接，且惰輪26繞著該惰輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，主動(dòng)輪24兩側(cè)設(shè)置有凸起環(huán)，該凸起環(huán)沿著主動(dòng)輪的圓周方向延伸且凸出于主動(dòng)輪24的圓周面，且該主動(dòng)輪24兩側(cè)的凸起環(huán)與主動(dòng)輪24圓周面形成一用于放置皮帶27的放置槽，且放置槽的深度大于皮帶27的厚度，以便皮帶27能夠更為穩(wěn)定工作，且不會(huì)掉出主動(dòng)輪24?？梢岳斫獾氖?，要使皮帶27能夠穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)，則從動(dòng)輪25也具有與主動(dòng)輪24結(jié)構(gòu)相同的放置槽，以放置皮帶27。

同時(shí)，惰輪26為一圓柱狀，惰輪26的側(cè)面為圓周面，且惰輪26的長度大于皮帶27的寬度，且皮帶27設(shè)置在惰輪26圓周面的中間區(qū)域。其中惰輪26采用圓柱狀的設(shè)置，有利于惰輪26對(duì)皮帶27位置發(fā)生微小的誤差時(shí)，可進(jìn)行自動(dòng)的適度調(diào)節(jié)，從而使得皮帶27的運(yùn)行更為穩(wěn)定。

另外，為了使得從動(dòng)輪25和惰輪26的轉(zhuǎn)動(dòng)速度一致，從而提高皮帶27帶動(dòng)轉(zhuǎn)子40轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性，從動(dòng)輪25的外徑和惰輪26的外徑相等。

于本優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)壓臂20處于下壓狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子40位于從動(dòng)輪25和惰輪26之間，壓臂本體21的兩端齊平，皮帶27的抵住轉(zhuǎn)子40；

當(dāng)壓臂20處于提升狀態(tài)時(shí)，壓臂本體21靠近轉(zhuǎn)子支座10的一端的高度高于壓臂本體21遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子支座10的一端，皮帶27遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子40。

在本優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置23包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)231和主傳動(dòng)單元232，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)231的轉(zhuǎn)軸和主傳動(dòng)單元232的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器233固定連接；且主傳動(dòng)單元232的轉(zhuǎn)軸連接于主動(dòng)輪24。

基于上述的結(jié)構(gòu)，于本優(yōu)選實(shí)施例中，壓臂主體21的底部設(shè)置有一壓臂墊塊211，壓臂墊塊211的下方設(shè)置有一壓臂限位塊212；當(dāng)壓臂20處于下壓狀態(tài)時(shí)，壓臂墊塊211抵住壓臂限位塊212；當(dāng)壓臂20處于提升狀態(tài)時(shí)，壓臂墊塊211遠(yuǎn)離壓臂限位塊212。

具體的，壓臂墊塊211的中部設(shè)置有一凸弧面狀的凸塊，該凸塊的凸向方向背對(duì)壓臂本體21，用于抵住壓臂限位塊212。

壓臂墊塊211和壓臂限位塊212的設(shè)置，使得壓臂20在下壓的過程中，避免了皮帶27對(duì)轉(zhuǎn)子40進(jìn)行過度按壓的情況，從而防止了轉(zhuǎn)子40因皮帶27過度按壓而出現(xiàn)損傷或損壞的現(xiàn)象。

在優(yōu)選實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子支座10包括底座11、設(shè)置在底座11頂部的凸型座12和設(shè)置在凸型座12頂部的轉(zhuǎn)子支架13，轉(zhuǎn)子支架13的頂部設(shè)置有用于放置轉(zhuǎn)子40的V型通槽，且該V型通槽面向轉(zhuǎn)子40的兩個(gè)內(nèi)面的夾角為90°。且該V型通槽上焊接有一90°V型金剛石。

其中，將V型金剛石設(shè)計(jì)為90°，是由于當(dāng)皮帶27下壓抵住轉(zhuǎn)子40時(shí)，轉(zhuǎn)子40的受力會(huì)分解為朝向V型金剛石兩側(cè)面的分力，而為了使得兩個(gè)分力對(duì)金剛石作用力趨于平衡，因此將V型金剛石設(shè)置為90°，有利于分力的平衡化，從而提高金剛石的使用壽命。

在優(yōu)選實(shí)施例中，切削裝置30包括底板31、設(shè)置在底板31中部的X向?qū)к?11、設(shè)置在X向?qū)к?11上的滑動(dòng)平臺(tái)312、用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)312于X向?qū)к?11移動(dòng)的氣缸313；

滑動(dòng)平臺(tái)312上設(shè)置有Y向?qū)к?21、設(shè)置在Y向?qū)к?21上的刀座322、用于驅(qū)動(dòng)刀座322于Y向?qū)к?21上移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)323、設(shè)置刀座322上的刀夾324以及固定連接于刀夾324的切削刀325；切削刀325凸出于刀夾324。

另外，切削裝置30還包括一緩沖器33，緩沖器33設(shè)置在底板31上且位于氣缸313的相對(duì)端，滑動(dòng)平臺(tái)312設(shè)置在緩沖器33和氣缸313之間，且緩沖器33與氣缸313同軸線設(shè)置。

具體的，X向?qū)к?11設(shè)置在底板31的中部，氣缸313設(shè)置在X向?qū)к?11遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置23的一端，緩沖器33設(shè)置在靠近驅(qū)動(dòng)裝置23的一端，氣缸313通過浮動(dòng)接頭與滑動(dòng)平臺(tái)312面向氣缸313的一端連；另外，緩沖器33的軸心331設(shè)置在兩個(gè)X向?qū)к?11之間，軸心331面向活動(dòng)平臺(tái)312的一端設(shè)置有一柔性的受撞頭。

當(dāng)氣缸313推動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)312朝著對(duì)轉(zhuǎn)子40的換向器進(jìn)行切削的切削位的過程中時(shí)，滑動(dòng)平臺(tái)312抵住緩沖器33的軸心331并逐漸緩慢的前進(jìn)，與此同時(shí)，緩沖器33的軸心331也逐漸的向緩沖器本體內(nèi)部縮進(jìn)，直至完成對(duì)換向器的切削后，滑動(dòng)平臺(tái)312退回原始位。

本優(yōu)選實(shí)施例的運(yùn)作過程如下：

首先，將待切削的轉(zhuǎn)子40放置在轉(zhuǎn)子支座10的轉(zhuǎn)子支架13的90°V型金剛石上；

接著，升降氣缸22啟動(dòng)，帶動(dòng)壓臂20中的壓臂本體21遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子支座10的一端上升，同時(shí)以主動(dòng)輪24的中軸線于壓臂本體21的交點(diǎn)為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得壓臂本體21靠近轉(zhuǎn)子支座10的一端下壓，直至壓臂本體21的兩端齊平，這時(shí)，設(shè)置在主動(dòng)輪24、從動(dòng)輪25和惰輪26上的皮帶27抵住轉(zhuǎn)子40，壓臂本體21底端的壓臂墊塊211抵住壓臂限位塊212；

然后，驅(qū)動(dòng)裝置22中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)231啟動(dòng)，帶動(dòng)主傳動(dòng)單元232中的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得皮帶27于主動(dòng)輪24、從動(dòng)輪25和惰輪26上轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得皮帶27帶動(dòng)轉(zhuǎn)子40快速轉(zhuǎn)動(dòng)；

其次，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)323驅(qū)動(dòng)刀座322沿著Y向?qū)к?21前進(jìn)設(shè)定距離，使得固定于刀夾324上的切削刀325的刀口固定于適當(dāng)?shù)那邢鞯膿Q向器相應(yīng)厚度的距離；

最后，氣缸313啟動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)312沿著X向?qū)к?11前進(jìn)至切削位對(duì)換向器進(jìn)行切削處理，于此同時(shí)，在滑動(dòng)平臺(tái)312推往切削位的過程中，滑動(dòng)平臺(tái)312會(huì)抵住緩沖器33的軸心331并逐漸緩慢的前進(jìn)，且緩沖器33的軸心331也逐漸的向緩沖器本體內(nèi)部縮進(jìn)，直至完成對(duì)換向器的切削后，滑動(dòng)平臺(tái)312退回原始位，軸心331也同時(shí)復(fù)位。

這樣便完成了本優(yōu)選實(shí)施例對(duì)轉(zhuǎn)子40的換向器的切削過程。

相較于現(xiàn)有技術(shù)的精車機(jī)，本實(shí)用新型的高穩(wěn)定性的單刀精車機(jī)通過壓臂的布局設(shè)置使得壓臂的結(jié)構(gòu)更為簡單且整體的穩(wěn)定性更高；解決了現(xiàn)有的精車機(jī)的壓臂結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜且穩(wěn)定性較低的技術(shù)問題。

綜上所述，雖然本實(shí)用新型已以優(yōu)選實(shí)施例揭露如上，但上述優(yōu)選實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與潤飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準(zhǔn)。