1.一種用于彎管機(jī)的彎管裝置，包括固接在彎管機(jī)機(jī)架上的縱橫移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述縱橫移動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端設(shè)置有用于彎曲管料的彎管機(jī)構(gòu)和用于左右換向彎管的換向機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述彎管機(jī)構(gòu)包括可繞自身中心軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)的彎曲模、可與彎曲模配合彎曲管料的彎曲桿、彎曲外圈和用于驅(qū)動(dòng)彎曲外圈回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述彎曲外圈套裝于所述彎曲模上；所述彎曲外圈上固接有所述彎曲桿；所述驅(qū)動(dòng)裝置的固定端與所述彎曲模連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述彎曲外圈之間設(shè)置有傳動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于彎管機(jī)的彎管裝置，其特征在于：所述彎曲外圈上設(shè)置有外齒圈；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固接于所述彎曲模上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述傳動(dòng)裝置為傳動(dòng)齒輪組；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與所述傳動(dòng)齒輪組輸入端連接；所述傳動(dòng)齒輪組的輸出端與所述外齒圈嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于彎管機(jī)的彎管裝置，其特征在于：所述彎曲模包括彎曲模座、帶有彎曲模頭的中心柱、用于驅(qū)動(dòng)中心柱回轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)；所述中心柱鉸接于所述彎曲模座內(nèi)；所述伺服電機(jī)與所述彎曲模座固接且其輸出端與所述中心柱連接；所述彎曲模座包括由上至下依次連接的上面板、底座和中心軸底蓋；所述上面板和所述底座之間設(shè)置有中心軸頂蓋；所述上面板上設(shè)置有用于連接所述彎曲外圈的圓形凹槽和用于連接彎管換向裝置的限位槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于彎管機(jī)的彎管裝置，其特征在于：所述彎曲模頭包括圓柱狀連接部和半圓柱狀彎曲部；所述圓柱狀連接部與所述中心柱端部固接；所述半圓柱狀彎曲部固接于所述圓柱狀連接部上端；所述半圓柱狀彎曲部的圓周面上延其周向環(huán)繞設(shè)置有用于彎曲管料的半圓形凹槽；所述半圓柱狀彎曲部的豎直平面與所述圓柱狀連接部的水平端面的連接處設(shè)置有圓弧過(guò)渡段；所述圓弧過(guò)渡段一端與所述半圓柱狀彎曲部的豎直平面相切；所述圓弧過(guò)渡段的另一端與所述圓柱狀連接部的水平端面相切。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于彎管機(jī)的彎管裝置，其特征在于：所述彎曲桿上設(shè)置有用于與彎管機(jī)上的彎曲模配合實(shí)現(xiàn)管料彎曲的彎曲凹槽；所述彎曲凹槽包括兩個(gè)同軸對(duì)稱(chēng)布置的半圓臺(tái)狀通孔，半圓臺(tái)狀通孔的上底面的半徑小于半圓臺(tái)狀通孔的下底面的半徑，兩個(gè)半圓臺(tái)狀通孔的上底面相對(duì)布置，兩個(gè)半圓臺(tái)狀通孔的上底面相交形成弧形的彎曲線(xiàn)；所述彎曲線(xiàn)的曲徑等于待加工管料的半徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于彎管機(jī)的彎管裝置，其特征在于：所述半圓臺(tái)狀通孔的母線(xiàn)與其中心軸線(xiàn)的夾角為α；1°≤α≤15°。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于彎管機(jī)的彎管裝置，其特征在于：所述彎曲桿包括固定連接塊和彎曲桿頭；所述彎曲桿頭可拆卸地與所述固定連接塊連接；所述固定連接塊固接在所述彎曲外圈上；所述彎曲桿頭上設(shè)置有多個(gè)所述彎曲凹槽；所述彎曲桿和所述彎曲模配合實(shí)現(xiàn)待加工管料的折彎；所述彎曲模位于待加工管料折彎彎角的內(nèi)側(cè)；所述彎曲桿位于待加工管料折彎彎角的外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于彎管機(jī)的彎管裝置，其特征在于：所述換向機(jī)構(gòu)包括底座、伺服電機(jī)、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)和靠模；所述底座固接在所述彎曲模的彎曲模座上；所述底座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述靠模沿水平方向運(yùn)動(dòng)的所述伺服電機(jī)；所述靠模通過(guò)所述導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)連接于所述底座的上端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于彎管機(jī)的彎管裝置，其特征在于：所述靠模包括連接滑板和靠模模頭；所述靠模模頭可拆卸地與所述連接滑板連接；所述連接滑板與所述導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊以及所述伺服電機(jī)的輸出端固接；所述靠模模頭在沿其運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)均設(shè)置有用于夾持管料的半圓孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于彎管機(jī)的彎管裝置，其特征在于：所述縱橫移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固接在彎管機(jī)的機(jī)架上的基座；所述基座上連接有第一連接板和豎直動(dòng)力源；所述第一連接板通過(guò)沿豎直方向布置的第一導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)與所述基座滑動(dòng)配合連接；所述豎直動(dòng)力源的固定端與所述基座固接，所述豎直動(dòng)力源的活動(dòng)端與所述第一連接板固接；所述第一連接板上連接有第二連接板和水平動(dòng)力源；所述第二連接板通過(guò)沿水平方向布置的第二導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)與所述第一連接板滑動(dòng)配合連接；所述水平動(dòng)力源的固定端與所述第一連接板固接，所述水平動(dòng)力源的活動(dòng)端與所述第二連接板固接；所述第二連接板上固接有所述彎管機(jī)構(gòu)。