本實用新型涉及機床，尤其涉及一種四爪自動對中卡盤以及機床。

背景技術(shù)：

機床卡盤是機床用得最多的配件，不同的被加工零件，就要對應(yīng)不同尺寸和不同形式的卡盤，尤其是激光切割機床，被加工零件矩形居多，現(xiàn)在狀況是當(dāng)加工矩形零件時，只能使用四爪卡盤夾緊工件，而現(xiàn)在使用的四爪卡盤：1)傳統(tǒng)四爪卡盤不能自動對中夾緊工件，通常必須通過測量或者依靠經(jīng)驗分別反復(fù)不斷地調(diào)整四爪的各自位置以達(dá)到對中夾緊的目的，所以輔助時間過長，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率；2)近兩年推出了四爪兩兩可以對中的卡盤，但其卡爪的傳動是靠齒輪實現(xiàn)，齒輪傳動屬于高副接觸，所以夾持力不可靠，另外向內(nèi)夾持行程也不大；3)氣動缸驅(qū)使兩個平面兩桿機構(gòu)帶動卡爪壓緊工件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且向圓心內(nèi)的夾持行程受限，需要頻繁的換爪或者換卡盤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種四爪自動對中卡盤，旨在用于解決現(xiàn)有的卡盤對中比較麻煩或者夾持行程太短或者夾持力不可靠的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型實施例提供一種四爪自動對中卡盤，包括機座以及安設(shè)于所述機座上且可活動夾緊工件的兩個兩爪夾緊機構(gòu)，每一所述兩爪夾緊機構(gòu)均包括可活動夾緊所述工件兩個卡爪、與兩個所述卡爪一一對應(yīng)的兩個傳動組件以及通過所述傳動組件驅(qū)使對應(yīng)所述卡爪直線移動的驅(qū)動件，每一所述傳動組件均包括驅(qū)動桿、驅(qū)動連接桿、夾緊連接桿以及夾緊桿，四者依次鉸接形成平行四邊形，所述驅(qū)動桿具有沿其兩個鉸接孔連線方向伸出所述平行四邊形且由鉸接的驅(qū)動件驅(qū)使沿直線移動的第一伸長端，所述夾緊桿具有沿其兩個鉸接孔連線方向伸出所述平行四邊形且與所述卡爪鉸接的第二伸長端，所述驅(qū)動連接桿與所述夾緊連接桿之間的鉸接點鉸接于所述機座上，且所述鉸接點位于或者靠近第一伸長端鉸接點與所述第二伸長端鉸接點之間的連接直線上。

進(jìn)一步地，每一所述驅(qū)動件包括可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)且長度方向平行于對應(yīng)所述卡爪移動方向的兩根螺桿以及分別與兩根所述螺桿螺紋連接的兩個滑套，兩根所述螺桿與對應(yīng)所述兩爪夾緊機構(gòu)的兩個所述驅(qū)動桿一一對應(yīng)，每一所述螺桿與對應(yīng)所述驅(qū)動桿的所述第一伸長端鉸接，且每一驅(qū)動件的兩根所述螺桿的旋向相反。

進(jìn)一步地，每一所述兩爪夾緊機構(gòu)的兩個所述傳動組件沿工件的對稱軸線對稱設(shè)置，且兩根所述螺桿位于同一直線上。

進(jìn)一步地，每一所述兩爪夾緊機構(gòu)對應(yīng)的兩根所述螺桿相互靠近的一端通過一連接套連接為整體，或者每一所述兩爪夾緊機構(gòu)對應(yīng)的兩根所述螺桿為一體成型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述機座對應(yīng)每一所述傳動組件處均設(shè)置有凸起，每一所述傳動組件的所述驅(qū)動連接桿與所述夾緊連接桿均與所述凸起鉸接。

進(jìn)一步地，所述機座對應(yīng)各所述卡爪處設(shè)置有直線槽，所述卡爪滑動設(shè)置于對應(yīng)的所述直線槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，兩個所述兩爪夾緊機構(gòu)的四個所述卡爪均勻間隔分布于同一圓周上。

本實用新型實施例還提供一種機床，包括上述的四爪自動對中卡盤。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的卡盤中，驅(qū)動件與卡爪之間通過傳動組件連接，對此當(dāng)驅(qū)動件工作時，通過傳動組件可以驅(qū)使對應(yīng)的卡爪做直線移動，且在該移動過程中，卡爪遠(yuǎn)離或者靠近工件，即當(dāng)需要夾緊工件時，可以先將工件置于四個卡爪之間，驅(qū)動件工作后則可以驅(qū)使對應(yīng)的卡爪向工件靠近，進(jìn)而實現(xiàn)對該工件的夾緊，反之則驅(qū)使個卡爪遠(yuǎn)離工件，工件可由卡盤上取出。而對于傳動組件部分，主要是采用平行四連桿機構(gòu)的形式，驅(qū)動件可以驅(qū)使驅(qū)動桿的第一伸長端做直線移動，然后由驅(qū)動桿帶動驅(qū)動連接桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而由驅(qū)動連接桿限制驅(qū)動桿的另一端移動軌跡，驅(qū)動桿帶動與其連接的夾緊桿的端部轉(zhuǎn)動，同時在夾緊連接桿的牽制下，使得夾緊桿的第二伸長端帶動對應(yīng)的卡爪做直線移動，且移動方向與驅(qū)動桿的第一伸長端移動方向相反。在上述傳動過程中，采用平行四桿機構(gòu)，其均為低副連接，四個卡爪兩兩可分別向圓心收縮，實現(xiàn)工件裝夾，在工件的外圓直徑尺寸相同的情況下，相比傳統(tǒng)的齒輪傳動向內(nèi)夾緊行程更大，夾緊速度、精度及夾緊力均比較高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的四爪自動對中卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A向視圖；

圖3為圖1的四爪自動對中卡盤的兩爪夾緊機構(gòu)的兩個傳動組件的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

參見圖1以及圖3，本實用新型實施例提供一種四爪自動對中卡盤，包括機座1以及兩個兩爪夾緊機構(gòu)2，兩爪夾緊機構(gòu)2均安設(shè)于機座1上，兩個兩爪夾緊機構(gòu)2之間呈90度設(shè)置，兩者配合可以實現(xiàn)對工件3的活動夾緊，細(xì)化每一兩爪夾緊機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)，其包括卡爪21、傳動組件22以及驅(qū)動件23，卡爪21與傳動組件22均為兩個，且兩者為一一對應(yīng)關(guān)系，而驅(qū)動件23可以根據(jù)需要選擇為一個或者兩個，驅(qū)動件23為動力部分，可以通過傳動組件22的傳動作用可以驅(qū)使對應(yīng)的卡爪21做直線移動，且移動方向為遠(yuǎn)離驅(qū)動你工件3或者靠近驅(qū)動件23，每一兩爪夾緊機構(gòu)2的兩個卡爪21位于同一直線上且兩者間隔，對此兩個兩爪夾緊機構(gòu)2的四個卡爪21兩兩相對，四者之間可以形成容納工件3的安裝槽，且四個卡爪21沿同一圓周均勻間隔分布，細(xì)化傳動組件22的結(jié)構(gòu)，每一傳動組件22均包括驅(qū)動桿221、驅(qū)動連接桿222、夾緊連接桿224以及夾緊桿223，四者依次鉸接形成平行四邊形，驅(qū)動桿221具有沿其兩個鉸接孔之間連線的方向伸出平行四邊形的第一伸長端，夾緊桿223具有沿其兩個鉸接孔之間連線的方向伸出平行四邊形的第二伸長端，夾緊桿223的第二伸長端與對應(yīng)的卡爪21之間鉸接，其另一端則與驅(qū)動桿221的其中一端鉸接，而驅(qū)動桿221的第一伸長端則可以在驅(qū)動件23的作用下可以沿直線移動，另外對于驅(qū)動連接桿222與夾緊連接桿224，兩者之間的鉸接點鉸接于機座1上，而兩者的另一端則分別與驅(qū)動桿221以及夾緊桿223鉸接，當(dāng)然驅(qū)動連接桿222與驅(qū)動桿221之間的連接位置不為驅(qū)動桿221的第一伸長端，夾緊連接桿224與夾緊桿223之間的連接位置也不為夾緊桿223的第二伸長端，且驅(qū)動連接桿222與夾緊連接桿224之間的鉸接點位于或者靠近第一伸長端的鉸接點與第二伸長端的鉸接點之間的連接直線上，且在第一伸長端與第二伸長端移動的過程中，該鉸接點始終位于或者靠近兩者之間的連接直線。本實用新型中，驅(qū)動桿221、驅(qū)動連接桿222、夾緊連接桿224以及夾緊桿223形成平行四桿機構(gòu)，驅(qū)動件23工作，可以驅(qū)使驅(qū)動桿221的第一伸長端做直線移動，而由于驅(qū)動連接桿222的限制作用，使得驅(qū)動桿221的另一端帶動夾緊桿223轉(zhuǎn)動，而夾緊桿223在夾緊連接桿224的牽制下，且由于夾緊連接桿224與驅(qū)動連接桿222之間的鉸接點靠近或者位于第一伸長端的鉸接點與第二伸長端的鉸接點之間的連接直線上，則夾緊桿223驅(qū)使對應(yīng)卡爪21移動的過程中，卡爪21只能做與驅(qū)動桿221的第一伸長端反向的直線移動，而不會產(chǎn)生與其垂直的直線移動，通常每一兩爪夾緊機構(gòu)2的兩個傳動組件22分別位于工件3的對稱軸線的相對兩側(cè)，當(dāng)驅(qū)動件23控制驅(qū)動桿221的第一伸長端遠(yuǎn)離該對稱軸線時，對應(yīng)的卡爪21靠近工件3，各卡爪21形成對工件3的夾緊，反之當(dāng)驅(qū)動件23控制驅(qū)動桿221的第一伸長端靠近對稱軸線時，各卡爪21遠(yuǎn)離該工件3，各卡爪21解除對該工件3的夾緊作用。在上述工作過程中，驅(qū)動件23控制卡爪21的對中動作，可以自動進(jìn)行，無需人工手動調(diào)節(jié)，非常方便，大大提高了工件3的裝夾速度和精度，提高了生產(chǎn)效率，而在另外一方面，驅(qū)動件23與卡爪21之間的傳動結(jié)構(gòu)為驅(qū)動桿221、驅(qū)動連接桿222、夾緊連接桿224以及夾緊組成的平行四桿機構(gòu)，其均為低副連接，四個卡爪21兩兩可分別向圓心收縮，實現(xiàn)工件裝夾，在工件的外圓直徑尺寸相同的情況下，相比傳統(tǒng)的齒輪傳動向內(nèi)夾緊行程更大，夾緊速度、精度及夾緊力均比較高。

參見圖1以及圖2，優(yōu)化上述實施例，對于驅(qū)動件23可以具有多種結(jié)構(gòu)形式，比如可以采用氣缸，氣缸為多個，與驅(qū)動桿221一一對應(yīng)，通過氣缸伸縮推動對應(yīng)的驅(qū)動桿221的第一伸長端直線移動。當(dāng)然驅(qū)動件23還可以采用其它的結(jié)構(gòu)形式，比如驅(qū)動件23包括兩根螺桿231以及兩個滑套232，當(dāng)然驅(qū)動件23還應(yīng)包括有電機，兩個滑套232與對應(yīng)的兩爪夾緊機構(gòu)2的兩個驅(qū)動桿221一一對應(yīng)，且兩個滑套232與兩根螺桿231之間也一一對應(yīng)，將每一滑套232套設(shè)于對應(yīng)的螺桿231上，滑套232與對應(yīng)的螺桿231之間螺紋連接，每一螺桿231的長度方向平行于對應(yīng)卡爪21的移動方向，而滑套232與對應(yīng)的驅(qū)動桿221的第一伸長端鉸接，當(dāng)電機驅(qū)使螺桿231繞自身軸線旋轉(zhuǎn)時，該螺桿231上的滑套232則沿其長度方向移動，進(jìn)而帶動驅(qū)動桿221的第一伸長端同步直線移動，滑套232的移動軌跡平行于對應(yīng)卡爪21的移動軌跡。

參見圖1-圖3，繼續(xù)優(yōu)化上述實施例，每一兩爪夾緊機構(gòu)2的兩個傳動組件22沿工件3的對稱軸線對稱設(shè)置，且兩根螺桿231位于同一直線上。本實施例中，每一兩爪夾緊機構(gòu)2均為對稱結(jié)構(gòu)，且對稱軸線與工件3相同，或者當(dāng)將卡盤應(yīng)用于機床上時，該對稱軸線即為機床主軸的對稱軸線，當(dāng)驅(qū)動件23工作時，兩個傳動組件22的動作均相同，兩個螺桿231旋轉(zhuǎn)相同的角度，兩個卡爪21的移動距離相同。進(jìn)一步地，可在每一兩爪夾緊機構(gòu)2對應(yīng)的兩根螺桿231之間設(shè)置有一個連接套233，兩根螺桿231相互靠近的端部通過該連接套233連接為一個整體。在這種結(jié)構(gòu)中，通過連接套233使得兩根螺桿231為一個整體，對此電機在驅(qū)動器中一根螺桿231旋轉(zhuǎn)時，另一根螺桿231同步旋轉(zhuǎn)，或者可以電機驅(qū)動中間的連接套233旋轉(zhuǎn)，以使兩根螺桿231同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以控制每一兩爪夾緊機構(gòu)2的兩個卡爪21同步動作，兩根螺桿231的螺紋旋向應(yīng)相反，從而可以使得兩者在同步旋轉(zhuǎn)時，兩個卡爪21的移動方向相反，兩個卡爪21可以同步松開或者同步夾緊工件3；或者每一兩爪夾緊機構(gòu)2對應(yīng)的兩根螺桿231為一體成型結(jié)構(gòu)，兩者在制備時為一個整體，即采用一根較長的螺桿，兩個滑套232均螺紋連接于該長螺桿上，此時該長螺桿應(yīng)有兩部分螺紋，分別與兩個傳動組件22對應(yīng)，且兩部分的螺紋旋向相反。而在這種結(jié)構(gòu)形式中，兩個兩爪夾緊機構(gòu)2的螺桿231應(yīng)錯開設(shè)置，即其中一兩爪夾緊機構(gòu)2的兩根螺桿231垂直于另一兩爪夾緊機構(gòu)2的兩根螺桿231，且不位于同一平面內(nèi)。

再次參見圖1以及圖2，進(jìn)一步地，在機座1上對應(yīng)每一傳動組件22的位置均設(shè)置有凸起11，每一傳動組件22的驅(qū)動連接桿222與夾緊連接桿224均與對應(yīng)的凸起11鉸接。本實施例中，由于驅(qū)動連接桿222與夾緊連接桿224均與機座1之間鉸接，在機座1上設(shè)置凸起11結(jié)構(gòu)，可以避免兩者在相對機座1轉(zhuǎn)動時，機座1的外表面干涉兩者的轉(zhuǎn)動路徑，而將每一組的傳動組件22的驅(qū)動連接桿222與夾緊連接桿224均連接至機座1的同一位置，則可以簡化該轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，裝配也比較方便。另外一方面，通常卡盤的四個卡爪21均安設(shè)于機座1的前蓋板位置，則可以在前蓋板上設(shè)置有直線槽12，直線槽12的個數(shù)與卡爪21的個數(shù)相同，兩者為一一對應(yīng)關(guān)系，另外每一兩爪夾緊機構(gòu)2對應(yīng)的兩個直線槽12應(yīng)位于同一直線上，每一卡爪21滑動設(shè)置于對應(yīng)的直線槽12內(nèi)，即驅(qū)動件23控制卡爪21沿對應(yīng)的直線槽12滑動，不但減少磨損，而且能夠保證卡爪21的直線移動精度。

參見圖1，本實用新型實施例還提供一種機床，包括上述的卡盤。本實用新型中，將上述的卡盤應(yīng)用于機床上，具體地可將其應(yīng)用于激光切割機床上，卡盤上的四個卡爪21可以在驅(qū)動件23作用下自動對中，進(jìn)而實現(xiàn)對工件3的夾緊，裝夾速度與精度均比較高，而且裝夾過程采用低副連接傳動，卡爪21夾緊行程大，的夾持力比較可靠。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。