本實用新型涉及機器人焊接生產(chǎn)線設備技術領域，特別是涉及機器人焊接生產(chǎn)線用自動牽引小車。

背景技術：

在現(xiàn)有的大型板件自動焊接設備中，一般來說采用模具夾持之后，手持機器人焊接，焊接效率較低?；蛘呤褂脵C器人自動焊接，但是其夾持、翻轉、固定以及后續(xù)的工藝過程的中間環(huán)節(jié)仍然需要人工操作，目前只能實現(xiàn)半自動焊接。

特別是對于大型的板件、零部件，這個中間過程需要浪費很長的時間以及很多物力，故而特別需要設計種能夠?qū)崿F(xiàn)自動化焊接的設備，用以解決這一技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種在機器人焊接生產(chǎn)先上，自動頂起其傳輸?shù)牧悴考瑥亩鴮⒘悴考信e至焊接零部件對應的工位上，實現(xiàn)零部件的自動運輸?shù)轿坏淖詣訝恳≤嚒?/p>

本實用新型所采用的技術方案是：機器人焊接生產(chǎn)線用自動牽引小車，包括底座、升降頂板和四個滾輪；升降頂板，通過至少兩根升降軸連接在底座上，并且借助與其連接的升降動力源驅(qū)動其在豎直方向伸縮；每一個滾輪通過一個萬向接頭連接在底座上，萬向接頭通過轉向電機連接驅(qū)動其轉向；至少一個滾輪連接電力電纜獲取牽引力，電力電纜連接生產(chǎn)線的軌道上。

進一步地，升降頂板固定在若干升降軸的頂部，并且其包括固定部和緩沖部，緩沖部由柔性材料制成。

進一步地，緩沖部由橡膠、牛皮紙或毛氈中的一種或者數(shù)種制成。

進一步地，升降頂板通過四根升降軸連接在底座上升降，并且升降動力源為液壓油缸。

進一步地，每一個滾輪包括兩個并列連接滾筒，該兩個并列連接的滾筒通過連桿共同連接在萬向接頭上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是： 本實用新型的自動牽引小車，在其滾輪上設置萬向接頭以及轉向電機，進而使用轉向電機帶動其在機器人焊接生產(chǎn)線的不同工位進行實時轉向傳輸焊接的零部件，節(jié)省了零部件在機器人自動焊接生產(chǎn)線上的傳輸時間，提高了其焊接效率。

比外，本實用新型的自動牽引小車，還在其底座上通過升降軸驅(qū)動了升降頂板自動頂起其傳輸?shù)牧悴考?，從而將零部件托舉至焊接零部件對應的工位上，實現(xiàn)零部件的自動運輸?shù)轿?，更進一步提高了牽引小車的自動化程度。

附圖說明

圖1為機器人焊接生產(chǎn)線用自動牽引小車的一個實施例的升高狀態(tài)的結構示意圖；

圖2為圖1的實施例的初始狀態(tài)的結構圖；

其中：1-底座，2-升降頂板，21-固定部，22-緩沖部；3-滾輪，31-滾筒，32-連桿；4-升降軸， 5-萬向接頭，6-轉向電機，7-電力電纜，8-升降動力源。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構成限定。

如圖1所示，機器人焊接生產(chǎn)線用自動牽引小車，包括底座1、升降頂板2和四個滾輪3；升降頂板2，通過至少兩根升降軸4連接在底座1上，并且借助與其連接的升降動力源8驅(qū)動其在豎直方向伸縮；每一個滾輪3通過一個萬向接頭5連接在底座1上，萬向接頭5通過轉向電機6連接驅(qū)動其轉向；至少一個滾輪3連接電力電纜7獲取牽引力，電力電纜7連接生產(chǎn)線的軌道上。

在上述實施例中，升降頂板2固定在若干升降軸4的頂部，并且其包括固定部21和緩沖部22，緩沖部22由柔性材料制成，一方面保證升降頂部2具有較好的強度，另一方面，其緩沖部22保證了當零部件從上至下直接裝載在其上具有較好的緩沖性能。

在上述實施例中，緩沖部22由橡膠、牛皮紙或毛氈中的一種或者數(shù)種制成，成本低，使用和維護方便。

在上述實施例中，升降頂板2通過四根升降軸4連接在底座1上升降，并且升降動力源8為液壓油缸，具有更高的連接強度，使用壽命更持久。

如圖2所示，每一個滾輪3包括兩個并列連接滾筒31，該兩個并列連接的滾筒31通過連桿32共同連接在萬向接頭5上，提高了牽引小車的耐壓強度，同時提高了其運輸?shù)钠椒€(wěn)性能，具有較好的使用效果。

本實用新型的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領域的普通技術人員，極易根據(jù)上述實施例，領會本實用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實用新型的精神，都在本實用新型的保護范圍內(nèi)。