本實(shí)用新型涉及一種張緊裝置，具體是一種焊接機(jī)器人移動托架的驅(qū)動防間隙裝置。

背景技術(shù)：

對于焊接機(jī)器人來說，焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末端法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂等工作，在實(shí)際工作中，其受焊接位置的限制較小，可以采用更多角度的工作面，這樣就需要不斷地調(diào)整焊接機(jī)器人的末端焊鉗或焊槍進(jìn)行準(zhǔn)確的焊接，這樣來回的變換姿態(tài)，使原本穩(wěn)定的姿態(tài)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，對焊接效果產(chǎn)生一些不好的結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種焊接機(jī)器人移動托架的驅(qū)動防間隙裝置，以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種焊接機(jī)器人移動托架的驅(qū)動防間隙裝置，其特征在于：本實(shí)用新型包括：平臺平板(1)、電機(jī)箱(001)、電機(jī)焊接架1(2)、彈簧(3)、圓柱齒輪(4)、電機(jī)焊接架2(5)、電機(jī)焊接架3(6)、電機(jī)箱焊接體1(7)、電機(jī)箱焊接體2(8)、電機(jī)(9)、電機(jī)箱焊接體3(10)；其中所述電機(jī)焊接架1(2)、電機(jī)焊接架3(6)焊接在平臺平板(1)上。

所述電機(jī)焊接架2(5)、電機(jī)焊接架3(6)通過焊接連接；電機(jī)焊接架2(5)、電機(jī)箱焊接體3(10)通過螺栓、彈性墊圈、螺母連接在一起；圓柱齒輪(4)安裝在電機(jī)箱(001)的電機(jī)(9)輸出軸上。

電機(jī)箱(001)包括：電機(jī)(9)、電機(jī)箱焊接體1(7)、電機(jī)箱焊接體2(8)、電機(jī)箱焊接體3(10)；所述電機(jī)焊接架1(2)、彈簧(3)、電機(jī)箱焊接體1(7)通過螺栓、彈性墊圈、螺母連接在一起。

本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，優(yōu)點(diǎn)是在實(shí)際工作中，由于不斷地調(diào)整焊接機(jī)器人的末端焊鉗或焊槍進(jìn)行準(zhǔn)確的焊接，使原本穩(wěn)定的姿態(tài)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，在驅(qū)動處添加驅(qū)動裝置后，較好的解決上述偏轉(zhuǎn)問題。

本實(shí)用新型為焊接機(jī)器人的張緊設(shè)計提供了設(shè)計依據(jù)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的焊接機(jī)器人驅(qū)動張緊裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型的焊接機(jī)器人驅(qū)動張緊裝置電機(jī)箱；

由圖1、圖2中的附件標(biāo)號為：1、平臺平板，001、電機(jī)箱，2、電機(jī)焊接架1，3、彈簧，4、圓柱齒輪，5、電機(jī)焊接架2，6、電機(jī)焊接架3，7、電機(jī)箱焊接體1，8、電機(jī)箱焊接體2，9、電機(jī)，10、電機(jī)箱焊接體3。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1、圖2所示，一種焊接機(jī)器人移動托架的驅(qū)動防間隙裝置，包括：平臺平板(1)、電機(jī)箱(001)、電機(jī)焊接架1(2)、電機(jī)焊接架2(5)、電機(jī)焊接架3(6)、彈簧(3)、圓柱齒輪(4)；其中所述電機(jī)焊接架1(2)、電機(jī)焊接架3(6)焊接在平臺平板(1)上。

所述的電機(jī)焊接架2(5)、電機(jī)焊接架3(6)通過焊接連接；其中電機(jī)焊接架2(5)、電機(jī)箱焊接體3(10)通過螺栓、彈性墊圈、螺母連接在一起；所述圓柱齒輪(4)安裝在電機(jī)箱(001)的電機(jī)(9)輸出軸上。

所述的電機(jī)箱(001)包括：電機(jī)(9)、電機(jī)箱焊接體1(7)、電機(jī)箱焊接體2(8)、電機(jī)箱焊接體3(10)；所述電機(jī)焊接架1(2)、彈簧(3)、電機(jī)箱焊接體1(7)通過螺栓、彈性墊圈、螺母連接在一起。

當(dāng)焊接機(jī)器人工作一段時間，發(fā)生松動需要進(jìn)行張緊時，通過對螺栓上的螺母施加相應(yīng)的力，使其壓緊彈性墊圈，擠壓電機(jī)箱焊接體1(7)，這時彈簧(3)受壓而收縮，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)安裝位置，進(jìn)而可以調(diào)整齒輪與齒輪、齒輪與齒條的配合，保證在齒輪傳動過程中有很好的配合，進(jìn)一步提高傳動效率。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。