本實用新型涉及加工技術領域，尤其涉及一種用于沖壓片的上料裝置。

背景技術：

現(xiàn)有技術下在進行沖壓片上料過程中，由于層疊的相鄰沖壓片之間緊密貼合，使得單層沖壓片之間很難分離，且缺少必要的預定位措施，進而很容易造成上料后因沖壓片疊層而損傷模具、定位不準等異?，F(xiàn)象的發(fā)生。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種定位精準，沖壓片分片穩(wěn)定可靠的上料裝置。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于沖壓片的上料裝置，包括料臺、架設于所述料臺一側用于層疊后的沖壓片分離的分片裝置、用于分離后的單層沖壓片預定位的沖壓片定位臺、以及用于將分離后的單層沖壓片轉(zhuǎn)移至所述沖壓片定位臺及沖壓機臺內(nèi)的機械手。

其中，所述分片裝置包括垂直架設于所述料臺一側的第一導桿和第二導桿、沿所述第一導桿和所述第二導桿上下滑動的固定架、以及緊固于所述固定架的電磁鐵，所述電磁鐵的吸附端位于層疊的沖壓片的上方。

其中，所述沖壓片定位臺包括支架，以及傾斜架設于所述支架頂部的預定位框。

其中，所述預定位框的四周設置有預定位阻擋部，所述預定位框的上表面鋪設有防刮花層。

其中，所述料臺及所述沖壓片定位臺均設置有定位裝置。

其中，所述定位裝置包括埋設于地面的膨脹螺絲、與所述膨脹螺絲滑動配合的固定塊、以及用于所述固定塊與所述膨脹螺絲緊固的定位銷，所述料臺及所述沖壓片定位臺均于所述固定塊緊固。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供包括料臺、架設于所述料臺一側用于層疊后的沖壓片分離的分片裝置、用于分離后的單層沖壓片預定位的沖壓片定位臺、以及用于將分離后的單層沖壓片轉(zhuǎn)移至所述沖壓片定位臺及沖壓機臺內(nèi)的機械手。以此結構設計，能夠通過分片裝置對層疊后的沖壓片進行有效分離，之后在機械手和沖壓片定位臺的作用下實現(xiàn)沖壓片的預定位，以此能夠有效提升沖壓片的加工精度，有效降低因沖壓片疊層所造成的加工異常。

附圖說明

圖1是本實用新型一種用于沖壓片的上料裝置的結構示意圖。

圖2是圖1中A處的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

結合圖1及圖2所示，本實施例中一種用于沖壓片的上料裝置，包括料臺1、架設于所述料臺1一側用于層疊后的沖壓片分離的分片裝置2、用于分離后的單層沖壓片預定位的沖壓片定位臺3、以及用于將分離后的單層沖壓片轉(zhuǎn)移至所述沖壓片定位臺3及沖壓機臺5內(nèi)的機械手4。

具體的，本實施例中所述分片裝置2包括垂直架設于所述料臺1一側的第一導桿21和第二導桿22、沿所述第一導桿21和所述第二導桿22上下滑動的固定架23、以及緊固于所述固定架23的電磁鐵24，所述電磁鐵24的吸附端位于層疊的沖壓片的上方。在進行吸附前，預先調(diào)整好電磁鐵24的吸附端與最頂層沖壓片之間的間隙，(F吸力≥G重力,讓沖壓片對磁鐵的吸力大于或等于磁鐵的自身重力)，之后電磁鐵通電后在磁吸作用下將一側的頂端沖壓片分張，以便于機械手夾取，避免因為料片表面油污兩片料之間產(chǎn)生真空而吸取雙料，當沖壓片不斷減少，F(xiàn)吸力<G重力，分片裝置受重力作用，會沿第一導桿21和第二導桿22略微向下滑動，重新達到F吸力≥G重力平衡，以此便于下一片沖壓片的分張。

本實施例中，所述沖壓片定位臺3包括支架31，以及傾斜架設于所述支架31頂部的預定位框32，所述預定位框32的四周設置有預定位阻擋部321，所述預定位框32的上表面鋪設有防刮花層322，以此結構設計，待機械手將分離后的沖壓片放置于預定位框后，沖壓片沿傾斜設置的預定位框向下滑動，并通過預定位阻擋部321進行限位，以此方便快捷的實現(xiàn)單層沖壓片的預定位。

本實施例中，所述料臺1及所述沖壓片定位臺3均設置有定位裝置，所述定位裝置包括埋設于地面的膨脹螺絲41、與所述膨脹螺絲41滑動配合的固定塊42、以及用于所述固定塊42與所述膨脹螺絲41緊固的定位銷43、所述料臺及所述沖壓片定位臺均于所述固定塊緊固。此結構設計，便于料臺及沖壓片定位臺的移動和定位。

以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。