本實(shí)用新型涉及閥體加工自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種閥體進(jìn)出口連接法蘭機(jī)械加工自動(dòng)流水線。

背景技術(shù)：

閥體是閥門的主要部件，一些大型的閘閥閥體、截止閥閥體是先鑄造成型，然后再對(duì)閥體坯件進(jìn)行機(jī)械加工，以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。閥體上需要機(jī)械加工的部位有：如圖11所示，閥體上設(shè)有安裝閥桿支架的連接座和閥體進(jìn)出口連接法蘭，需要加工的部位有連接座端面、沉孔、環(huán)形槽以及連接座法蘭上的螺栓連接通孔，另外還需要對(duì)閥體進(jìn)出口連接法蘭上的法蘭端面A、法蘭下沉端面B以及通孔C部位進(jìn)行機(jī)械加工。上述加工部位通常采用普通的車床、銑床、鉆床、鏜床等機(jī)床，由于各個(gè)機(jī)床都是獨(dú)立的，在加工時(shí)需要進(jìn)行多次裝卡，而且還需要鏜孔和銑槽，難以保證連接座上各加工部位的形位公差，造成閥桿支架與閥體裝配后閥桿中心偏差較大，產(chǎn)品質(zhì)量不易控制，使得閥門在使用過程中出現(xiàn)卡死、偏磨等諸多問題。同時(shí)也難以形成自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，加工效率低。對(duì)于閥體上連接座部位的加工，本申請(qǐng)人于2016年10月9日提出了一種閥體機(jī)械加工自動(dòng)化流水線的專利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)枮?01610876950.X，該閥體機(jī)械加工自動(dòng)化流水線采用PLC控制，能夠?qū)﹂y體自動(dòng)輸送、裝卡、按次序加工出閥體上連接座的各加工部位，由于采用一次性裝卡流水線加工，保證了加工精度，閥體質(zhì)量易控制，提高了加工效率。上述專利申請(qǐng)不能對(duì)閥體進(jìn)出口連接法蘭進(jìn)行加工，仍然需要采用普通的車床、銑床、鉆床和鏜床等機(jī)床對(duì)閥體進(jìn)出口連接法蘭進(jìn)行加工，使得閥體不能在自動(dòng)生產(chǎn)線上一次性完成所有的機(jī)械加工部位，因此，本實(shí)用新型提出一種與上述閥體機(jī)械加工自動(dòng)化流水線相銜接的閥體進(jìn)出口連接法蘭機(jī)械加工自動(dòng)流水線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的普通機(jī)床加工閥體上進(jìn)出口連接法蘭需要進(jìn)行多次裝卡、形位公差難以保證、閥體質(zhì)量不易控制及加工效率低的問題，本實(shí)用新型提供一種閥體進(jìn)出口連接法蘭機(jī)械加工自動(dòng)流水線，該閥體進(jìn)出口連接法蘭機(jī)械加工自動(dòng)流水線采用PLC控制，能夠?qū)﹂y體自動(dòng)輸送、裝卡、按次序加工出閥體上進(jìn)出口連接法蘭的各加工部位，保證了加工精度，閥體質(zhì)量易控制，提高了加工效率，本實(shí)用新型與加工閥體上連接座的閥體機(jī)械加工自動(dòng)化流水線配套使用能夠一次性完成閥體上所有的機(jī)械加工部位。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：該閥體進(jìn)出口連接法蘭機(jī)械加工自動(dòng)流水線，包括床身、數(shù)控滑臺(tái)及氣動(dòng)升降偏轉(zhuǎn)夾具，所述數(shù)控滑臺(tái)的一側(cè)設(shè)有氣動(dòng)機(jī)械手及滑移架，氣動(dòng)機(jī)械手安裝在滑移架上并能夠上下升降和水平移動(dòng)，所述床身的兩側(cè)依次設(shè)有對(duì)稱的端面銑削動(dòng)力頭、對(duì)稱的鏜端面動(dòng)力頭及對(duì)稱的鉆孔動(dòng)力頭，端面銑削動(dòng)力頭上安裝有銑削法蘭端面A的銑刀盤，鏜端面動(dòng)力頭上安裝有鏜削法蘭下沉端面B的鏜刀；鉆孔動(dòng)力頭上安裝有鉆通孔C的鉆頭，鉆孔動(dòng)力頭固定在轉(zhuǎn)盤上，鉆頭貫穿轉(zhuǎn)盤并與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有間隙，所述轉(zhuǎn)盤與分度頭相連接，所述轉(zhuǎn)盤由氣動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)卡緊；所述的數(shù)控滑臺(tái)上安裝有夾具座，夾具座上方固定有定位平板，定位平板上設(shè)有相對(duì)的固定“V”形夾板和滑動(dòng)“V”形夾板，固定“V”形夾板和滑動(dòng)“V”形夾板均與閥體連接法蘭圓柱面相對(duì)應(yīng)，滑動(dòng)“V”形夾板由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)，固定“V”形夾板的外側(cè)夾具座上設(shè)有氣動(dòng)升降偏轉(zhuǎn)夾具。

所述的氣動(dòng)升降偏轉(zhuǎn)夾具包括套管、偏轉(zhuǎn)套、壓板及升降氣缸，壓板固定在偏轉(zhuǎn)套的上端，偏轉(zhuǎn)套的下端連接升降氣缸的活塞桿，偏轉(zhuǎn)套位于套管內(nèi)并能在套管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，套管側(cè)壁上固定有導(dǎo)向銷，偏轉(zhuǎn)套側(cè)壁開有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽由上段和下段的兩個(gè)軸向直槽和中段的螺旋槽組成，導(dǎo)向銷位于導(dǎo)向槽內(nèi)，壓板能夠壓在閥體上方。

所述鏜端面動(dòng)力頭包括電機(jī)、安裝座、主軸及回轉(zhuǎn)架，所述的主軸能夠相對(duì)安裝座旋轉(zhuǎn)，主軸上設(shè)有中心孔，回轉(zhuǎn)架的一側(cè)安裝有鏜刀架及進(jìn)給氣缸，鏜刀架能夠相對(duì)回轉(zhuǎn)架沿徑向滑動(dòng)，進(jìn)給氣缸沿徑向設(shè)置，鏜刀架與進(jìn)給氣缸的活塞桿相連；回轉(zhuǎn)架的另一側(cè)設(shè)有貫穿中心孔的中心軸，中心軸的伸出端上安裝有無限回轉(zhuǎn)供氣座，所述的中心軸內(nèi)部及回轉(zhuǎn)架內(nèi)部設(shè)有第一氣孔和第二氣孔，第一氣孔和第二氣孔的一端與進(jìn)給氣缸相通，第一氣孔和第二氣孔的另一端與無限回轉(zhuǎn)供氣座相通。

所述無限回轉(zhuǎn)供氣座包括座體、左端蓋及右端蓋，左端蓋與座體之間設(shè)有密閉的第一空腔，座體內(nèi)設(shè)有密閉的第二空腔，第一氣孔與第一空腔相通，第二氣孔與第二空腔相通，第一空腔和第二空腔分別連接換向閥的進(jìn)氣端和回氣端。

所述分度頭包括分度頭座、轉(zhuǎn)軸及伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)軸安裝在分度頭座內(nèi)并能轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)軸之間通過齒形帶傳動(dòng)，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤相連接。

所述氣動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)包括上夾鉗及下夾鉗，上夾鉗及下夾鉗的一端同鉸接點(diǎn)鉸接在固定座上，上夾鉗及下夾鉗的另一端分別鉸接上連桿及下連桿，上連桿及下連桿同鉸接點(diǎn)鉸接在連接塊上，所述連接塊與夾緊氣缸的活塞桿相連，夾緊氣缸固定在固定座上。

所述上夾鉗及下夾鉗的內(nèi)壁均固定有橡膠襯墊。

每組鉆孔動(dòng)力頭為4個(gè)且周向均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上。

所述滑移架上安裝有運(yùn)送氣缸，運(yùn)送氣缸的活塞桿與氣動(dòng)機(jī)械手相連。

所述端面銑削動(dòng)力頭安裝在滑座上，滑座與調(diào)節(jié)絲杠相連。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：由于采取上述技術(shù)方案，滑移架安裝在閥體連接座機(jī)械加工的夾具上方，氣動(dòng)機(jī)械手的下端夾持頂尖與閥體的中心線對(duì)應(yīng)，當(dāng)閥體連接座最后一道工序加工完后，夾具松開，氣動(dòng)機(jī)械手將閥體提起，在閥體自重作用下，閥體上的連接座自動(dòng)朝下，氣動(dòng)機(jī)械手將閥體輸送到夾具座上方并將閥體放在定位平板上，然后氣動(dòng)機(jī)械手升起，夾緊氣缸推動(dòng)滑動(dòng)“V”形夾板將閥體夾緊，在固定“V”形夾板和滑動(dòng)“V”形夾板的作用下，閥體自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)中心，再由氣動(dòng)升降偏轉(zhuǎn)夾具將閥體上方壓緊，自動(dòng)裝夾完成。數(shù)控滑臺(tái)移動(dòng)到端面銑削動(dòng)力頭，使閥體經(jīng)過端面銑削動(dòng)力頭，完成閥體兩端的連接法蘭端面A的銑削加工，數(shù)控滑臺(tái)移動(dòng)至鏜端面動(dòng)力頭處時(shí)停止，對(duì)閥體兩端的法蘭下沉端面B同時(shí)進(jìn)行鏜削加工，加工結(jié)束后，數(shù)控滑臺(tái)再移動(dòng)至鉆孔動(dòng)力頭處停止，對(duì)對(duì)閥體兩端的法蘭進(jìn)行鉆孔，由分度頭進(jìn)行分度，直至加工完通孔C，鉆孔前轉(zhuǎn)盤由氣動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)卡緊能夠避免鉆孔動(dòng)力頭產(chǎn)生振動(dòng)，有效保證了鉆孔質(zhì)量。本實(shí)用新型采用PLC控制，能夠?qū)﹂y體自動(dòng)輸送、裝卡、按次序加工出閥體上進(jìn)出口連接法蘭的各加工部位，保證了加工精度，閥體質(zhì)量易控制，提高了加工效率，本實(shí)用新型與加工閥體上連接座的閥體機(jī)械加工自動(dòng)化流水線配套使用能夠一次性完成閥體上所有的機(jī)械加工部位。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是圖1中A-A結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖3是圖1中B-B結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖4是圖1中C-C結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖5是圖4中無限回轉(zhuǎn)供氣座79的結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖6是圖4中鏜刀10的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7是圖1中D-D結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖8是圖1中氣動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)14的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖9是圖1中氣動(dòng)升降偏轉(zhuǎn)夾具3及閥體夾具的結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖10是圖9的俯視圖。

附圖11是本實(shí)用新型所加工的閥體的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖12是本實(shí)用新型與閥體連接座的機(jī)械加工自動(dòng)化流水線配套使用的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-床身，2-數(shù)控滑臺(tái)，3-氣動(dòng)升降偏轉(zhuǎn)夾具，31-套管,32-偏轉(zhuǎn)套,33-壓板,34-升降氣缸,35-導(dǎo)向銷,36-導(dǎo)向槽,37-軸向直槽,38-螺旋槽,4-氣動(dòng)機(jī)械手， 5-滑移架，6-端面銑削動(dòng)力頭，7-鏜端面動(dòng)力頭，71-電機(jī)，72-安裝座，73-主軸，74-回轉(zhuǎn)架，75-中心孔，76-鏜刀架，77-進(jìn)給氣缸，78-中心軸，79-無限回轉(zhuǎn)供氣座，791-座體，792-左端蓋，793-右端蓋，794-第一空腔，795-第二空腔，710-第一氣孔，711-第二氣孔，8-鉆孔動(dòng)力頭，9-銑刀盤，10-鏜刀，11-鉆頭，12-轉(zhuǎn)盤，13-分度頭，131-分度頭座，132-轉(zhuǎn)軸，133-伺服電機(jī)，134-齒形帶，14-氣動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)，141-上夾鉗，142-下夾鉗，143-固定座，144-上連桿，145-下連桿，146-連接塊，147-夾緊氣缸，148-橡膠襯墊，15-夾具座，16-定位平板，17-固定“V”形夾板，18-滑動(dòng)“V”形夾板，19-夾緊氣缸，20-運(yùn)送氣缸，21-滑座，22-調(diào)節(jié)絲杠，A-法蘭端面，B-法蘭下沉端面，C-通孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

由圖1～圖12所示，該閥體進(jìn)出口連接法蘭機(jī)械加工自動(dòng)流水線，包括床身1 、數(shù)控滑臺(tái)2及氣動(dòng)升降偏轉(zhuǎn)夾具3，所述數(shù)控滑臺(tái)2的一側(cè)設(shè)有氣動(dòng)機(jī)械手4及滑移架5，氣動(dòng)機(jī)械手4安裝在滑移架5上并能夠上下升降和水平移動(dòng)，所述床身1的兩側(cè)依次設(shè)有對(duì)稱的端面銑削動(dòng)力頭6、對(duì)稱的鏜端面動(dòng)力頭7及對(duì)稱的鉆孔動(dòng)力頭8，端面銑削動(dòng)力頭6上安裝有銑削法蘭端面A的銑刀盤9，鏜端面動(dòng)力頭7上安裝有鏜削法蘭下沉端面B的鏜刀10；鉆孔動(dòng)力頭8上安裝有鉆通孔C的鉆頭11，鉆孔動(dòng)力頭8固定在轉(zhuǎn)盤12上，鉆頭11貫穿轉(zhuǎn)盤12并與轉(zhuǎn)盤12之間設(shè)有間隙，所述轉(zhuǎn)盤12與分度頭13相連接，所述轉(zhuǎn)盤12由氣動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)14卡緊；所述的數(shù)控滑臺(tái)2上安裝有夾具座15，夾具座15上方固定有定位平板16，定位平板16上設(shè)有相對(duì)的固定“V”形夾板17和滑動(dòng)“V”形夾板18，固定“V”形夾板17和滑動(dòng)“V”形夾板18均與閥體連接法蘭圓柱面相對(duì)應(yīng)，滑動(dòng)“V”形夾板18由夾緊氣缸19驅(qū)動(dòng)，固定“V”形夾板17的外側(cè)夾具座15上設(shè)有氣動(dòng)升降偏轉(zhuǎn)夾具3。由于采取上述技術(shù)方案，滑移架5安裝在閥體連接座機(jī)械加工的夾具上方，氣動(dòng)機(jī)械手4的下端夾持頂尖與閥體的中心線對(duì)應(yīng)，當(dāng)閥體連接座最后一道工序加工完后，夾具松開，氣動(dòng)機(jī)械手4將閥體提起，在閥體自重作用下，閥體上的連接座自動(dòng)朝下，氣動(dòng)機(jī)械手4將閥體輸送到夾具座15上方并將閥體放在定位平板16上，然后氣動(dòng)機(jī)械手4升起，夾緊氣缸19推動(dòng)滑動(dòng)“V”形夾板18將閥體夾緊，在固定“V”形夾板17和滑動(dòng)“V”形夾板18的作用下，閥體自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)中心，再由氣動(dòng)升降偏轉(zhuǎn)夾具3將閥體上方壓緊，自動(dòng)裝夾完成。數(shù)控滑臺(tái)2移動(dòng)到端面銑削動(dòng)力頭6，使閥體經(jīng)過端面銑削動(dòng)力頭6，完成閥體兩端的連接法蘭端面A的銑削加工，數(shù)控滑臺(tái)2移動(dòng)至鏜端面動(dòng)力頭7處時(shí)停止，對(duì)閥體兩端的法蘭下沉端面B同時(shí)進(jìn)行鏜削加工，加工結(jié)束后，數(shù)控滑臺(tái)2再移動(dòng)至鉆孔動(dòng)力頭8處停止，對(duì)對(duì)閥體兩端的法蘭進(jìn)行鉆孔，由分度頭13進(jìn)行分度，直至加工完通孔C，鉆孔前轉(zhuǎn)盤12由氣動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)14卡緊能夠避免鉆孔動(dòng)力頭8產(chǎn)生振動(dòng)，有效保證了鉆孔質(zhì)量。本實(shí)用新型采用PLC控制，能夠?qū)﹂y體自動(dòng)輸送、裝卡、按次序加工出閥體上進(jìn)出口連接法蘭的各加工部位，保證了加工精度，閥體質(zhì)量易控制，提高了加工效率，本實(shí)用新型與加工閥體上連接座的閥體機(jī)械加工自動(dòng)化流水線配套使用能夠一次性完成閥體上所有的機(jī)械加工部位。

所述的氣動(dòng)升降偏轉(zhuǎn)夾具3包括套管31、偏轉(zhuǎn)套32、壓板33及升降氣缸34，壓板33固定在偏轉(zhuǎn)套32的上端，偏轉(zhuǎn)套32的下端連接升降氣缸34的活塞桿，偏轉(zhuǎn)套32位于套管31內(nèi)并能在套管31內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，套管31側(cè)壁上固定有導(dǎo)向銷35，偏轉(zhuǎn)套32側(cè)壁開有導(dǎo)向槽36，導(dǎo)向槽36由上段和下段的兩個(gè)軸向直槽37和中段的螺旋槽38組成，導(dǎo)向銷35位于導(dǎo)向槽36內(nèi)，壓板33能夠壓在閥體上。夾緊時(shí)，升降氣缸343驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)套32下降，在螺旋槽38和導(dǎo)向銷35的作用下，偏轉(zhuǎn)套32順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，軸向直槽37滑到導(dǎo)向銷35位置時(shí)，偏轉(zhuǎn)套32停止偏轉(zhuǎn)并帶動(dòng)壓板33垂直下落并壓在閥體上；松開時(shí)與夾緊過程相反。采用氣動(dòng)升降偏轉(zhuǎn)夾具3能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)夾緊閥體，壓板33能夠偏轉(zhuǎn)讓開閥體的上方空間，利于氣動(dòng)機(jī)械手4輸送閥體。

所述鏜端面動(dòng)力頭7包括電機(jī)71、安裝座72、主軸73及回轉(zhuǎn)架74，所述的主軸73能夠相對(duì)安裝座72旋轉(zhuǎn)，主軸73上設(shè)有中心孔75，回轉(zhuǎn)架74的一側(cè)安裝有鏜刀架76及進(jìn)給氣缸77，鏜刀架76能夠相對(duì)回轉(zhuǎn)架74沿徑向滑動(dòng)，進(jìn)給氣缸77沿徑向設(shè)置，鏜刀架76與進(jìn)給氣缸77的活塞桿相連；回轉(zhuǎn)架74的另一側(cè)設(shè)有貫穿中心孔75的中心軸78，中心軸78的伸出端上安裝有無限回轉(zhuǎn)供氣座79，所述的中心軸78內(nèi)部及回轉(zhuǎn)架74內(nèi)部設(shè)有第一氣孔710和第二氣孔711，第一氣孔710和第二氣孔711的一端與進(jìn)給氣缸77相通，第一氣孔710和第二氣孔711的另一端與無限回轉(zhuǎn)供氣座79相通。工作時(shí)，鏜刀架76上安裝鏜刀10，電機(jī)71帶動(dòng)主軸73轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸78的一端與主軸73之間采用莫式錐度配合，中心軸78的另一端利用螺母將中心軸78拉緊，使得中心軸78能夠與主軸73同軸心連接，中心軸78帶動(dòng)回轉(zhuǎn)架74隨同主軸73一起旋轉(zhuǎn)；進(jìn)給氣缸77上的兩個(gè)供氣孔分別連通第一氣孔710和第二氣孔711，進(jìn)給氣缸77工作使鏜刀架76沿徑向從外向內(nèi)移動(dòng)，鏜刀10加工出法蘭下沉端面B。

所述無限回轉(zhuǎn)供氣座79包括座體791、左端蓋792及右端蓋793，左端蓋792與座體791之間設(shè)有密閉的第一空腔794，座體791內(nèi)設(shè)有密閉的第二空腔795，第一氣孔710與第一空腔794相通，第二氣孔711與第二空腔795相通，第一空腔794和第二空腔795分別連接換向閥的進(jìn)氣端和回氣端。所述無限回轉(zhuǎn)供氣座79包括座體791、左端蓋792及右端蓋793，左端蓋792與座體791之間設(shè)有密閉的第一空腔794，座體791內(nèi)設(shè)有密閉的第二空腔795，第一氣孔710與第一空腔794相通，第二氣孔711與第二空腔795相通，第一空腔794和第二空腔795分別連接換向閥的進(jìn)氣端和回氣端。座體791和左端蓋792上均設(shè)置有氣路接口，中心軸78旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠保持氣路相通，實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)給氣缸77供氣。

所述分度頭13包括分度頭座131、轉(zhuǎn)軸132及伺服電機(jī)133，轉(zhuǎn)軸132安裝在分度頭座131內(nèi)并能轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)133與轉(zhuǎn)軸132之間通過齒形帶134傳動(dòng)，轉(zhuǎn)軸132與轉(zhuǎn)盤12相連接。伺服電機(jī)133轉(zhuǎn)動(dòng)能夠通過齒形帶134帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸132轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，按次序加工出閥體兩端的法蘭上的通孔C，由通孔C的數(shù)量計(jì)算分度角度。

所述氣動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)14包括上夾鉗141及下夾鉗142，上夾鉗141及下夾鉗142的一端同鉸接點(diǎn)鉸接在固定座143上，上夾鉗141及下夾鉗142的另一端分別鉸接上連桿144及下連桿145，上連桿144及下連桿145同鉸接點(diǎn)鉸接在連接塊146上，所述連接塊146與夾緊氣缸147的活塞桿相連，夾緊氣缸147固定在固定座143上。夾緊氣缸147動(dòng)作時(shí)能夠上夾鉗141及下夾鉗142張開或合攏，鉆孔時(shí)轉(zhuǎn)盤12被夾緊，能夠有效減小振動(dòng)，提高鉆孔質(zhì)量；分度時(shí)，上夾鉗141及下夾鉗142，轉(zhuǎn)盤12能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述上夾鉗141及下夾鉗142的內(nèi)壁均固定有橡膠襯墊148。橡膠襯墊148以防護(hù)作用，增加了上夾鉗141及下夾鉗142與轉(zhuǎn)盤12之間的摩擦力，夾緊轉(zhuǎn)盤12更可靠。

每組鉆孔動(dòng)力頭8為4個(gè)且周向均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤12上。適用于閥體兩端的法蘭上的通孔C數(shù)量為4的整數(shù)倍，如8、12、16等，能夠提高加工效率。

所述滑移架5上安裝有運(yùn)送氣缸20，運(yùn)送氣缸20的活塞桿與氣動(dòng)機(jī)械手4相連。氣動(dòng)機(jī)械手4利用運(yùn)送氣缸20水平移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于自動(dòng)化控制。

所述端面銑削動(dòng)力頭6安裝在滑座21上，滑座21與調(diào)節(jié)絲杠22相連。利用調(diào)節(jié)絲杠22可以調(diào)節(jié)銑削的進(jìn)刀量。