本實(shí)用新型涉及線材的機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種上錫折彎裝置及線材加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

在電子器材的加工和生產(chǎn)中，經(jīng)常需要用到線材。線材的處理是一項(xiàng)極為細(xì)致的工作。

在實(shí)際的生產(chǎn)制造過程中，經(jīng)常遇到需要對(duì)線材進(jìn)行上錫及折彎的工作。

現(xiàn)階段，線材上錫的工作和線材折彎的工作無法在同一臺(tái)裝置或設(shè)備上完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種上錫折彎裝置及線材加工設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了如下第一技術(shù)方案：一種上錫折彎裝置，包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)包括第一夾持組件、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件和伸縮動(dòng)力組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件及所述伸縮動(dòng)力組件均與所述第一夾持組件連接，所述第一夾持組件夾持線材進(jìn)行上錫處理；

直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將上錫后的線材送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)；

折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，用于將上錫后的線材進(jìn)行折彎處理。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)還包括存放助焊劑的助焊劑區(qū)和存放錫的錫區(qū)；

所述第一夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)方向所在的平面為第一平面；

所述第一夾持組件伸縮方向所在的平面為第二平面；

所述助焊劑區(qū)和所述錫區(qū)與所述第一平面相交；

所述第一平面與所述第二平面重合。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于夾持線材的第二夾持組件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件包括步進(jìn)電機(jī)；

所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接所述第一夾持組件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮動(dòng)力組件包括氣缸；

所述氣缸的活塞連接所述第一夾持組件。

本實(shí)用新型提供了如下第二技術(shù)方案：一種線材加工設(shè)備，該線材加工設(shè)備上設(shè)置有上錫折彎裝置；

所述上錫折彎裝置包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)包括第一夾持組件、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件和伸縮動(dòng)力組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件及所述伸縮動(dòng)力組件均與所述第一夾持組件連接，所述第一夾持組件夾持線材進(jìn)行上錫處理；

直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將上錫后的線材送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)；

折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，用于將上錫后的線材進(jìn)行折彎處理。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)還包括存放助焊劑的助焊劑區(qū)和存放錫的錫區(qū)；

所述第一夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)方向所在的平面為第一平面；

所述第一夾持組件伸縮方向所在的平面為第二平面；

所述助焊劑區(qū)和所述錫區(qū)與所述第一平面相交；

所述第一平面與所述第二平面重合。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于夾持線材的第二夾持組件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件包括步進(jìn)電機(jī)；

所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接所述第一夾持組件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮動(dòng)力組件包括氣缸；

所述氣缸的活塞連接所述第一夾持組件。

本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提出一種上錫折彎裝置及線材加工設(shè)備，上錫折彎裝置及線材加工設(shè)備都兼具線材上錫及線材折彎的功能。

利用本實(shí)用新型提出的上錫折彎裝置及線材加工設(shè)備可以一次性地完成線材上錫及折彎的工作。

上錫折彎裝置及線材加工設(shè)備極大地節(jié)省了線材上錫及折彎的工作時(shí)間，提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面參照附圖結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種上錫折彎裝置的示意圖；

圖2為圖1的正視圖；

圖3為圖2的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)與助焊劑區(qū)及錫區(qū)的位置關(guān)系示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種第二夾持組件的示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的示意圖。

主要元件符號(hào)說明

1000-轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)；1100-第一夾持組件；1200-轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件；1300-伸縮動(dòng)力組件；2000-直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2100-第二夾持組件；2101-第一夾爪；2102-第二夾爪；2103-夾爪安裝座；2104-連接塊；2105-氣缸；2200-電機(jī)；2300-第一皮帶輪；2400-第二皮帶輪；2500-皮帶；3000-折彎?rùn)C(jī)構(gòu)；3100-上模；3200-下模；3300-氣缸；4000-助焊劑區(qū)；5000-錫區(qū)。

需要說明的是，在本文中涉及的“氣缸”、“電機(jī)”等元件為可以實(shí)現(xiàn)相同功能的同一類元件的總稱。附圖中的編號(hào)及對(duì)其位置的指示只是方便對(duì)附圖的理解及對(duì)相應(yīng)文字的描述，而不是指代文中所有“氣缸”、“電機(jī)”等。

具體實(shí)施方式

下面將參照示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，在下文中更加充分地描述本實(shí)用新型。但是，本實(shí)用新型可以多種不同的形式出現(xiàn)，而不應(yīng)該被解釋為限于這里所闡述的實(shí)施例，通過實(shí)施例，本實(shí)用新型變得更加完整；相反，以示例性方式提供的這些實(shí)施例使得本公開將本實(shí)用新型的范圍傳達(dá)給本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員。此外，相同的數(shù)字始終表示相同或者類似的元件或者部件。

在本實(shí)用新型中，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員需要理解的是，文中指示方位或者位置關(guān)系的術(shù)語為基于附圖所示的方位或者位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和定義，“安裝”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接、也可以是可拆卸連接、或者一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也是可以通過中間媒介間接相連；可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和定義，本文所使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中所述使用的術(shù)語僅為描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在限制本實(shí)用新型。

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的描述，但實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例1

本實(shí)用新型實(shí)施例中，提出一種上錫折彎裝置，用以完成線材上錫及折彎的工作。

參閱圖1、圖2和圖3，一種上錫折彎裝置，包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)1000，用于完成線材的上錫工作；

直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2000，用于將上錫后的線材送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3000；

折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3000，用于將上錫后的線材進(jìn)行折彎處理。

其中，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)1000包括第一夾持組件1100、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件1200和伸縮動(dòng)力組件1300。

轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件1200及伸縮動(dòng)力組件1300均與第一夾持組件1100連接，轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)1000還包括存放助焊劑的助焊劑區(qū)4000和存放錫的錫區(qū)5000。

第一夾持組件1100轉(zhuǎn)動(dòng)方向所在的平面為第一平面；

第一夾持組件1100伸縮方向所在的平面為第二平面；

助焊劑區(qū)4000和錫區(qū)5000與第一平面相交；

第一平面與第二平面重合。

具體的，第一夾持組件1100轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)角度，線材對(duì)準(zhǔn)助焊劑區(qū)4000，第一夾持組件1100伸縮第一預(yù)設(shè)距離，線材沾附助焊劑。

第一夾持組件1100轉(zhuǎn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)角度，線材對(duì)準(zhǔn)錫區(qū)5000，第一夾持組件1100伸縮第二預(yù)設(shè)距離，線材沾附錫。

其中，在本實(shí)施例中，具體的，助焊劑區(qū)4000可以是存放有助焊劑的容器所在的區(qū)域，錫區(qū)5000可以是存放有錫的容器所在的區(qū)域。

助焊劑通常是以松香為主要成分的混合物。焊接是電子裝配中的重要工藝過程，而助焊劑是焊接時(shí)使用的輔助材料。

第一夾持組件1100可以是一種機(jī)械手。

隨著工業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展，越來越多的機(jī)床及生產(chǎn)線都大量采用機(jī)械手進(jìn)行夾持、搬運(yùn)等工作。機(jī)械手的種類多樣，根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行分類，機(jī)械手可以包括有液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手、氣壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手、電力驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手和機(jī)械驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手。在實(shí)際應(yīng)用中，還有使用兩種或多種驅(qū)動(dòng)方式相互配合而制成的機(jī)械手。

在本實(shí)施例中，第一夾持組件1100可以選擇氣動(dòng)手指。利用氣動(dòng)手指完成線材的夾取工作。

氣動(dòng)手指，又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指，是一種通過壓縮空氣完成夾取或抓取物體的執(zhí)行裝置。

如圖4所示，助焊劑區(qū)4000和錫區(qū)5000均設(shè)置在第一夾持組件1100的下方。為在線材的沾附助焊劑和錫，第一夾持組件1100需要完成轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮的動(dòng)作。

具體的，第一夾持組件1100上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件1200。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件1200可以選擇步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)，是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

其中，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與第一夾持組件1100連接。

同時(shí)，第一夾持組件1100上還設(shè)置有伸縮動(dòng)力組件1300。

在本實(shí)施例中，伸縮動(dòng)力組件1300可以選擇氣缸。其中，氣缸的活塞與夾持組件連接。

參照?qǐng)D4，第一夾持組件1100夾持線材，第一夾持組件1100轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)角度，線材對(duì)準(zhǔn)助焊劑區(qū)4000，第一夾持組件1100伸縮第一預(yù)設(shè)距離，線材沾附助焊劑。

其中，第一預(yù)設(shè)角度和第一預(yù)設(shè)距離根據(jù)第一夾持組件1100與助焊劑區(qū)4000的相對(duì)位置而設(shè)定。具體的，可以通過控制步進(jìn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及氣缸活塞的伸縮距離，使得第一夾持組件1100將夾持的線材送至所需要到達(dá)的位置。

第一夾持組件1100轉(zhuǎn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)角度，線材對(duì)準(zhǔn)錫區(qū)5000，第一夾持組件1100伸縮第二預(yù)設(shè)距離，線材沾附錫。

其中，第二預(yù)設(shè)角度和第二預(yù)設(shè)距離根據(jù)第一夾持組件1100與錫區(qū)5000的相對(duì)位置而設(shè)定。同樣，也可以通過控制步進(jìn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及氣缸活塞的伸縮距離，使得第一夾持組件1100將夾持的線材送至所需要到達(dá)的位置。

線材沾附上錫后，由直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2000將線材送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3000，再由折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3000將線材進(jìn)行折彎處理。

具體的，在本實(shí)施例中，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2000上設(shè)置有第二夾持組件2100，利用第二夾持組件2100夾持沾錫后的線材，并將線材送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3000。

其中，第二夾持組件2100也可以是一種機(jī)械手。

如圖5所示，為本實(shí)施例中第二夾持組件2100的示意圖。

第二夾持組件2100包括第一夾爪2101、第二夾爪2102和夾爪安裝座2103?？梢栽趭A爪安裝座2103上設(shè)置有兩根連接軸，第一夾爪2101和第二夾爪2102各自連接與其中一根連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

如圖5所示，在本實(shí)施例中，第一夾爪2101和第二夾爪2102上設(shè)置有相互嚙合的齒，第一夾爪2101和第二夾爪2102轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，第一夾爪2101上設(shè)置有連接塊2104，水平移動(dòng)連接塊2104，使得第一夾爪2101發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一夾爪2101和第二夾爪2102上齒的相互作用，帶動(dòng)第二夾爪2102轉(zhuǎn)動(dòng),從而完成第一夾爪2101和第二夾爪2102夾取和松開的動(dòng)作。

在本實(shí)施例中，可以通過氣缸2105驅(qū)動(dòng)連接塊2104水平移動(dòng)，具體的，氣缸2105水平設(shè)置，氣缸2105的活塞與連接塊2104固定連接。其中，氣缸2105可以通過螺栓固定于夾爪安裝座2103上。

在其他具體實(shí)施例中，第二夾持組件2100也可以選擇氣動(dòng)手指，利用氣動(dòng)手指同樣也可以完成線材夾取的工作。

直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2000驅(qū)使夾取線材的第二夾持組件2100作直線運(yùn)動(dòng)，使線材移動(dòng)至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3000。

如圖6所示，在本實(shí)施例中，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2000包括電機(jī)2200、第一皮帶輪2300、第二皮帶輪2400及皮帶2500。其中，第一皮帶輪2300固定于電機(jī)2200的輸出軸上，第一皮帶輪2300和第二皮帶輪2400均與皮帶2500靜摩擦連接。

第二夾持組件2100與固定于皮帶2500上。

啟動(dòng)電機(jī)2200，通過第一皮帶輪2300和第二皮帶輪2400驅(qū)動(dòng)皮帶2500運(yùn)動(dòng)，從而使得皮帶2500帶動(dòng)固定于皮帶2500上的第二夾持組件2100作直線運(yùn)動(dòng)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2000可以是絲桿機(jī)構(gòu)。其中，絲桿機(jī)構(gòu)具體可以包括滾珠絲桿副，使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)元件，完成直線運(yùn)動(dòng)。

在其他具體實(shí)施例中，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2000還可以選擇其他常見的機(jī)械機(jī)構(gòu)，如曲柄連桿機(jī)構(gòu)等。

折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3000在線材加工生產(chǎn)領(lǐng)域是一種常見的機(jī)械結(jié)構(gòu)。具體可以通過沖壓的動(dòng)作完成線材折彎的工作。

如圖7所示，本實(shí)施例中，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3000包括上模3100、下模3200和氣缸3300。其中，上模3100和下模3200相對(duì)設(shè)置，具體的，上模3100設(shè)置與下模3200的正上方。

上模3100與氣缸3300的活塞連接，啟動(dòng)氣缸3300，上模3100正對(duì)于下模3200運(yùn)動(dòng)。通過上模3100和下模3200對(duì)線材的沖壓，完成線材折彎工作。

從動(dòng)作過程分類，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3000也屬于一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在其他具體實(shí)施例中，還可以使用其他的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)改造為折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3000，完成線材的折彎工作。

在本實(shí)施例中，還提出一種線材加工設(shè)備，該線材加工設(shè)備上設(shè)置有上錫折彎裝置。線材加工設(shè)備通過上錫折彎裝置，完成線材上錫及折彎的工作。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“本實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述旨在結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)等特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例中。在本實(shí)用新型說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)等都可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或者示例以及不同實(shí)施例或者示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管已經(jīng)示出和描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下，可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型。