本實(shí)用新型涉及數(shù)控沖壓加工領(lǐng)域，特別是涉及一種金屬罐多工位數(shù)控沖壓設(shè)備。

背景技術(shù)：

在金屬罐數(shù)控沖壓制造行業(yè)中，經(jīng)常需要使用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在不同加工位之間的轉(zhuǎn)移。而對(duì)于擁有多工位的單機(jī)沖壓設(shè)備，其需要利用機(jī)械手在其不同的加工工位上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行有序的轉(zhuǎn)移。而機(jī)械手需要能夠做到上下方向和左右方向移動(dòng)，才能滿足產(chǎn)品移動(dòng)的要求。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中，上下方向移動(dòng)一般是通過(guò)在沖壓設(shè)備的兩側(cè)各自安裝一個(gè)升降組件，通過(guò)一根金屬桿同時(shí)穿過(guò)這兩個(gè)升降組件，而金屬桿的一端固定連接在用于實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)的橫移組件，用于抓取產(chǎn)品的抓手則安裝在該金屬桿上。升降組件一般是采用電機(jī)和螺桿結(jié)構(gòu)構(gòu)成，而在實(shí)際運(yùn)行中，兩個(gè)電機(jī)之間可能會(huì)存在不同步的問(wèn)題，使得原本應(yīng)該保持水平狀態(tài)的金屬桿出現(xiàn)傾斜，一旦金屬桿傾斜了，因?yàn)榻饘贄U的一端是連接在橫移組件上的，這樣將會(huì)導(dǎo)致金屬桿卡死在兩個(gè)升降組件之間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型提供一種防卡死的金屬罐多工位數(shù)控沖壓設(shè)備。

一種金屬罐多工位數(shù)控沖壓設(shè)備，包括：第一升降組件、水平設(shè)置于第一升降組件一側(cè)的第二升降組件、依次滑動(dòng)連接于第一升降組件和第二升降組件之間的聯(lián)動(dòng)桿、樞接在聯(lián)動(dòng)桿一端的連接組件、連接連接組件的橫移組件、以及多個(gè)間隔安裝在聯(lián)動(dòng)桿上的抓手、以及連接于第一升降組件和第二升降組件之間的沖壓機(jī)臺(tái)；

第一升降組件用于帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作；第一升降組件設(shè)有相對(duì)設(shè)置的第一滾輪和第二滾輪；第一滾輪滑動(dòng)連接聯(lián)動(dòng)桿的頂面，第二滾輪滑動(dòng)連接聯(lián)動(dòng)桿的底面；

第二升降組件用于帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作；第二降組件設(shè)有相對(duì)設(shè)置的第三滾輪和第四滾輪；第三滾輪滑動(dòng)連接聯(lián)動(dòng)桿的頂面，第四滾輪滑動(dòng)連接聯(lián)動(dòng)桿的底面；

聯(lián)動(dòng)桿的一端設(shè)有軸承；

連接組件包括：連接架、滑動(dòng)連接在連接架上的連接滑塊、以及安裝在連接滑塊上的樞接軸；樞接軸樞接軸承；

橫移組件用于帶動(dòng)連接組件以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)桿的左右橫移；

沖壓機(jī)臺(tái)設(shè)有多個(gè)上模安裝件和多個(gè)分別與上模安裝件一一對(duì)應(yīng)的下模安裝件；相鄰兩個(gè)上模安裝件之間設(shè)有用于容納一個(gè)抓手的間隙。

上述金屬罐多工位數(shù)控沖壓設(shè)備，聯(lián)動(dòng)桿用于安裝抓手，第一升降組件和第二升降組件則分別連接在沖壓機(jī)臺(tái)的兩側(cè)，而連接組件則作為橫移組件和聯(lián)動(dòng)桿之間的連接媒介。正常工作時(shí)，第一升降組件和第二升降組件同步運(yùn)作，使得聯(lián)動(dòng)桿保持水平的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作，當(dāng)聯(lián)動(dòng)桿在升降動(dòng)作時(shí)，樞接軸被動(dòng)地跟隨聯(lián)動(dòng)桿一起升降，而橫移組件通過(guò)連接組件間接帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝簧到M件和第二升降組件出現(xiàn)不同步時(shí)，由于聯(lián)動(dòng)桿與第一升降組件、第二升降組件之間為通過(guò)滾輪實(shí)現(xiàn)的滑動(dòng)連接，并且連接組件與聯(lián)動(dòng)桿是通過(guò)樞接軸和軸承連接的，一旦聯(lián)動(dòng)桿出現(xiàn)傾斜，聯(lián)動(dòng)桿便會(huì)以樞接軸為軸心旋轉(zhuǎn)一定的角度以適應(yīng)傾斜的狀態(tài)，而不會(huì)被卡死在第一升降組件和第二升降組件之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一升降組件還包括：第一升降機(jī)架、安裝在第一升降機(jī)架上的第一升降電機(jī)、一端連接第一升降電機(jī)的第一螺桿、套設(shè)在第一螺桿上的第一螺母、以及連接第一螺母的第一滑板；第一螺桿的設(shè)置方向與聯(lián)動(dòng)桿的設(shè)置方向垂直；第一滑板用于安裝第一滾輪和第二滾輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二升降組件還包括：第二升降機(jī)架、安裝在第二升降機(jī)架上的第二升降電機(jī)、一端連接第二升降電機(jī)的第二螺桿、套設(shè)在第二螺桿上的第二螺母、以及連接第二螺母的第二滑板；第二螺桿的設(shè)置方向與聯(lián)動(dòng)桿的設(shè)置方向垂直；第二滑板用于安裝第三滾輪和第四滾輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)桿的頂面設(shè)有用于滑動(dòng)連接第一滾輪的第一導(dǎo)向條和用于滑動(dòng)連接第三滾輪的第二導(dǎo)向條；聯(lián)動(dòng)桿的底面設(shè)有用于滑動(dòng)連接第二滾輪的第三導(dǎo)向條和用于滑動(dòng)連接第四滾輪的第四導(dǎo)向條。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，橫移組件包括：橫移電機(jī)、一端連接橫移電機(jī)的第三螺桿、套設(shè)在第三螺桿上的第三螺母、以及連接第三螺母的第三滑板；第三螺桿與聯(lián)動(dòng)桿平行；第三滑板與連接架連接。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的金屬罐多工位數(shù)控沖壓設(shè)備的示意圖；

圖2為圖1所示的金屬罐多工位數(shù)控沖壓設(shè)備的局部示意圖；

圖3為圖2所示的金屬罐多工位數(shù)控沖壓設(shè)備中的第一升降組件的示意圖；

圖4為圖3所示的第一升降組件的后視圖；

圖5為圖2所示的金屬罐多工位數(shù)控沖壓設(shè)備中的第二升降組件的示意圖；

圖6為圖5所示的第二升降組件的后視圖；

圖7為圖2所示的金屬罐多工位數(shù)控沖壓設(shè)備中的連接組件的示意圖；

圖8為圖2所示的金屬罐多工位數(shù)控沖壓設(shè)備中的橫移組件的示意圖；

附圖中各標(biāo)號(hào)的含義為：

10-金屬罐多工位數(shù)控沖壓設(shè)備；

20-第一升降組件，21-第一升降機(jī)架，22-第一升降電機(jī)，23-第一螺桿，24-第一螺母，25-第一滑板，26-第一滾輪，27-第二滾輪；

30-第二升降組件，31-第二升降機(jī)架，32-第二升降電機(jī)，33-第二螺桿，34-第二螺母，35-第二滑板，36-第三滾輪，37-第四滾輪；

40-聯(lián)動(dòng)桿，41-軸承，42-第一導(dǎo)向條，43-第二導(dǎo)向條；

50-連接組件，51-連接架，52-連接滑塊，53-樞接軸；

60-橫移組件，61-橫移電機(jī)，62-第三螺桿，63-第三螺母，64-第三滑板；

70-抓手；

80-沖壓機(jī)臺(tái)，81-上模安裝件，82-下模安裝件。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的詳述得到進(jìn)一步的了解。

參見圖1至圖8，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的金屬罐多工位數(shù)控沖壓設(shè)備10。

該金屬罐多工位數(shù)控沖壓設(shè)備10，包括：第一升降組件20、水平設(shè)置于第一升降組件20一側(cè)的第二升降組件30、依次滑動(dòng)連接于第一升降組件20和第二升降組件30之間的聯(lián)動(dòng)桿40、樞接在聯(lián)動(dòng)桿40一端的連接組件50、連接連接組件50的橫移組件60、多個(gè)間隔安裝在聯(lián)動(dòng)桿40上的抓手70、以及連接于第一升降組件20和所述第二升降組件30之間的沖壓機(jī)臺(tái)80。各部件的結(jié)構(gòu)說(shuō)明如下：

該第一升降組件20用于帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿40實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。第一升降組件20包括：第一升降機(jī)架21、安裝在第一升降機(jī)架21上的第一升降電機(jī)22、一端連接第一升降電機(jī)22的第一螺桿23、套設(shè)在第一螺桿23上的第一螺母24、連接第一螺母24的第一滑板25、安裝在第一滑板25上的第一滾輪26、以及安裝在第一滑板25上且與第一滾輪26相對(duì)設(shè)置的第二滾輪27。第一螺桿23的設(shè)置方向與聯(lián)動(dòng)桿40的設(shè)置方向垂直。第一滾輪26滑動(dòng)連接聯(lián)動(dòng)桿40的頂面，第二滾輪27滑動(dòng)連接聯(lián)動(dòng)桿40的底面。使用時(shí)，第一升降機(jī)架21安裝在沖壓機(jī)臺(tái)的一側(cè)。第一升降電機(jī)22驅(qū)動(dòng)第一螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接第一螺母24的第一滑板25上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一滾輪26和第二滾輪27一起上下移動(dòng)。

該第二升降組件30用于帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿40實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。第二升降組件30包括：第二升降機(jī)架31、安裝在第二升降機(jī)架31上的第二升降電機(jī)32、一端連接第二升降電機(jī)32的第二螺桿33、套設(shè)在第二螺桿33上的第二螺母34、連接第二螺母34的第二滑板35、安裝在第二滑板35上的第三滾輪36、以及安裝在第二滑板35上且與第三滾輪36相對(duì)設(shè)置的第四滾輪37。第二螺桿33的設(shè)置方向與聯(lián)動(dòng)桿40的設(shè)置方向垂直。第三滾輪36滑動(dòng)連接聯(lián)動(dòng)桿40的頂面，第四滾輪37滑動(dòng)連接聯(lián)動(dòng)桿40的底面。使用時(shí)，第二升降機(jī)架31安裝在沖壓機(jī)臺(tái)的另一側(cè)。第二升降電機(jī)32驅(qū)動(dòng)第二螺桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接第二螺母34的第二滑板35上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第三滾輪36和第四滾輪37一起上下移動(dòng)。

該聯(lián)動(dòng)桿40為長(zhǎng)條狀的金屬桿結(jié)構(gòu)設(shè)置，其一端設(shè)有軸承41。聯(lián)動(dòng)桿40的頂面設(shè)有用于滑動(dòng)連接第一滾輪26的第一導(dǎo)向條42和用于滑動(dòng)連接第三滾輪36的第二導(dǎo)向條43。聯(lián)動(dòng)桿40的底面設(shè)有用于滑動(dòng)連接第二滾輪27的第三導(dǎo)向條(圖未示)和用于滑動(dòng)連接第四滾輪37的第四導(dǎo)向條(圖未示)。由于聯(lián)動(dòng)桿40被夾持在第一滾輪26和第二滾輪27、第三滾輪36和第四滾輪37之間，所以當(dāng)?shù)谝粷L輪26和第二滾輪27上下移動(dòng)、第三滾輪36和第四滾輪37上下移動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)桿40也會(huì)隨之上下移動(dòng)，并且，當(dāng)聯(lián)動(dòng)桿40的一端在外部的橫移組件作用下左右橫移時(shí)，聯(lián)動(dòng)桿40在第一滾輪26、第二滾輪27、第三滾輪36、第四滾輪37之間能夠順暢地滑動(dòng)。

該連接組件50包括：連接架51、滑動(dòng)連接在連接架51上的連接滑塊52、以及安裝在連接滑塊52上的樞接軸53。樞接軸53樞接上述聯(lián)動(dòng)桿40的軸承41。使用時(shí)，連接架51安裝在外部的橫移組件上，使得該橫移組件可以間接帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿40實(shí)現(xiàn)左右橫移。樞接軸53與聯(lián)動(dòng)桿40上的軸承41配合，使得連接組件50在能夠帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿40左右橫移時(shí)，也能保證當(dāng)聯(lián)動(dòng)桿40出現(xiàn)傾斜時(shí)，聯(lián)動(dòng)桿40可以以該樞接軸53為軸心旋轉(zhuǎn)一定的角度以調(diào)整姿態(tài)。

該橫移組件60包括：橫移電機(jī)61、一端連接橫移電機(jī)61的第三螺桿62、套設(shè)在第三螺桿62上的第三螺母63、以及連接第三螺母63的第三滑板64。第三螺桿62與聯(lián)動(dòng)桿40平行。第三滑板64與連接架51連接。

該抓手70為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)設(shè)置，其底面設(shè)有多個(gè)用于吸附產(chǎn)品的吸盤(圖未示)。

該沖壓機(jī)臺(tái)80設(shè)有多個(gè)上模安裝件81和多個(gè)分別與上模安裝件81一一對(duì)應(yīng)的下模安裝件82。相鄰兩個(gè)上模安裝件81之間設(shè)有用于容納一個(gè)抓手70的間隙。使用時(shí)，上模安裝件81用于安裝沖壓產(chǎn)品所需的上模具，下模安裝件82則用于安裝沖壓產(chǎn)品所需的下模具。在沖壓機(jī)臺(tái)80沖壓作業(yè)時(shí)，位于兩個(gè)上模安裝件81之間的間隙提供一個(gè)避讓空間機(jī)給抓手70，避免抓手70影響沖壓機(jī)臺(tái)80工作。

上述金屬罐多工位數(shù)控沖壓設(shè)備10，聯(lián)動(dòng)桿40用于安裝抓手70，第一升降組件20和第二升降組件30則分別連接在沖壓機(jī)臺(tái)80的兩側(cè)，而連接組件50則作為橫移組件60和聯(lián)動(dòng)桿40之間的連接媒介。正常工作時(shí)，第一升降組件20和第二升降組件30同步運(yùn)作，使得聯(lián)動(dòng)桿40保持水平的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作，當(dāng)聯(lián)動(dòng)桿40在升降動(dòng)作時(shí)，樞接軸53被動(dòng)地跟隨聯(lián)動(dòng)桿40一起升降，而橫移組件60通過(guò)連接組件50間接帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿40實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝簧到M件20和第二升降組件30出現(xiàn)不同步時(shí)，由于聯(lián)動(dòng)桿40與第一升降組件20、第二升降組件30之間為通過(guò)滾輪實(shí)現(xiàn)的滑動(dòng)連接，并且連接組件50與聯(lián)動(dòng)桿40是通過(guò)樞接軸53和軸承41連接的，一旦聯(lián)動(dòng)桿40出現(xiàn)傾斜，聯(lián)動(dòng)桿40便會(huì)以樞接軸53為軸心旋轉(zhuǎn)一定的角度以適應(yīng)傾斜的狀態(tài)，而不會(huì)被卡死在第一升降組件20和第二升降組件30之間。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。