本實用新型涉及數(shù)控沖壓加工領域，特別是涉及一種數(shù)控沖壓鈑金送料機。

背景技術：

在數(shù)控沖壓制造行業(yè)中，經(jīng)常需要將鈑金片材堆疊在一起，然后由送料機構逐一抓取起來并且轉送至沖床的加工位。傳統(tǒng)的送料設備存在的問題為：其一，鈑金片材通過周轉小車搬運到送料機構一旁，然后工人將鈑金片材按照所需的擺放姿態(tài)堆疊在送料機構的載物臺上，等待送料機構將所有堆疊鈑金片材抓取完畢后，再通過周轉小車運送下一批鈑金片材過來，此過程中，需要工人頻繁地將鈑金片材從周轉小車上堆疊到送料機構的載物臺，工作效率較低；其二，鈑金片材在加工前，需要先準確對位，然后才可能讓后續(xù)工序的機械手抓取。傳統(tǒng)的做法是，工人按照指定的擺放要求，將鈑金片材堆疊好，然后送料機構將鈑金片材抓取并且放到傳送帶上，送到機械手的抓取位。而送料機構在抓取和放開的動作時，鈑金片材料容易產(chǎn)生偏移，導致定位不準確。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，本實用新型提供一種高效和定位準確的數(shù)控沖壓鈑金送料機。

一種數(shù)控沖壓鈑金送料機，包括：

機架；

供料車；

抓取組件，安裝在機架上；抓取組件包括：固定架、安裝在固定架上的水平滑軌、安裝在固定架上的第一驅動器、滑動連接在水平滑軌上且連接第一驅動器的水平移動架、安裝在水平移動架頂端的第二驅動器、安裝在水平移動架底端且連接第二驅動器的抓取架、以及安裝在抓取架上的抓手；及

定位傳送組件，安裝在所述機架上且位于所述抓取組件下方；定位傳送組件包括：連接在固定架底端一側且位于抓取架下方的底盤、安裝在底盤上的定位單元、以及安裝在底盤上的傳送單元；定位單元包括：位于底盤遠離固定架的一側的固定桿、位于底盤靠近固定架的一側且與固定桿平行的移動桿、以及連接移動桿的第三驅動器；傳送單元包括：與固定桿平行的軌道板、位于軌道板下方的第一螺桿、連接第一螺桿的第四驅動器、套設在第一螺桿上的第一螺母套、連接在第一螺母套上的第一定位架、連接在第一定位架上的第五驅動器、連接第五驅動器的后推塊、位于軌道板下方且與第一螺桿平行的第二螺桿、連接第二螺桿的第六驅動器、套設在第二螺桿上的第二螺母套、連接在第二螺母套上的第二定位架、連接在第二定位架上的第七驅動器、以及連接第七驅動器的前擋塊。

上述數(shù)控沖壓鈑金送料機，鈑金材料通過供料車直接運送到定位傳送組件一側，而且供料車充當載物臺，使得抓取組件可以直接從供料車上抓取鈑金片材，提高工作效率。抓取組件用于將鈑金片材抓取并且放到定位傳送組件上，而定位傳送組件則用于將鈑金片材定位并且推送到機械手的抓取位。抓取時，抓取組件上的第一驅動器帶動水平移動架水平移動到鈑金材料的上方，然后水平移動架上的第二驅動器帶動抓取架下移并且通過抓手將鈑金片材抓住，然后抓取架上移，水平移動架移動到定位傳送組件上方后下移，并且將鈑金片材放到定位傳送組件上。定位傳送組件的定位單元中的第三驅動器帶動移動桿向固定桿平移，使得鈑金片材的一側準確抵靠在固定桿上，完成鈑金片材的側邊定位。而定位傳送組件的傳送單元中的第四驅動器帶動第一螺桿轉動，使得連接在第一螺母套上的第一定位架移動到軌道板的后端，然后第五驅動器帶動后推塊頂起并且停在鈑金片材的后方。而第六驅動器帶動第二螺桿轉動，使得連接在第二螺母套上的第二定位架移動到軌道板的前端，然后第七驅動器帶動前擋塊頂起并且停在鈑金片材的前方。接著第六驅動器動作，帶動前擋塊抵抵靠在鈑金片材的前端并且將鈑金片材推向后推塊，直至鈑金片材的后端抵靠在后推塊上。至此，鈑金片材被精確定位完畢，第七驅動器帶動前擋塊下沉復位。接著，第四驅動器動作，帶動后推塊將鈑金片材推送機械手的抓取位。通過上述設計，供料車起到周轉物料和充當載物臺的作用，定位傳送組件對抓取后的鈑金片材進行位置調(diào)整，使得鈑金片材可以在精確定位后推送到機械手的抓取位，不僅提高了工作效率，而且鈑金片材的傳送定位準確。

在其中一個實施例中，抓手包括：滑動連接在抓取架上的安裝件和連接在安裝件上的真空吸盤。

在其中一個實施例中，第一驅動器和第二驅動器分別為氣缸。

在其中一個實施例中，水平滑軌上設有朝向水平移動架設置的緩沖墊。

在其中一個實施例中，第三驅動器為氣缸。

在其中一個實施例中，第四驅動器和第五驅動器分別為電機。

在其中一個實施例中，第六驅動器和第七驅動器為氣缸。

在其中一個實施例中，機架一側設有用于定位供料車的限位架。

在其中一個實施例中，限位架的內(nèi)側設有多個滾輪。

在其中一個實施例中，供料車包括：車架、連接在車架底部的多個萬向輪、以及連接在車架頂部的承載臺；車架底部設有定位板；承載臺包括：連接在車架頂部的基座、連接在基座一側的第一滑軌、連接在基座另一側且與第一滑軌平行的第二滑軌、滑動連接在第一滑軌上的第一電磁鐵、多個相互平行且間隔設置在基座上的連接件、以及多個樞接在相鄰兩個連接件之間的相互平行的輥軸；連接件分布在第一滑軌和第二滑軌之間；輥軸延伸方向與第一滑軌延伸方向正交。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的數(shù)控沖壓鈑金送料機的示意圖；

圖2為圖1所示的數(shù)控沖壓鈑金送料機中的抓取組件的示意圖；

圖3為圖1所示的數(shù)控沖壓鈑金送料機中的定位傳送組件的示意圖；

圖4為圖3所示的定位傳送組件中的傳送單元(去除軌道板后)的示意圖；

圖5為圖1所示的數(shù)控沖壓鈑金送料機中的供料車；

附圖中各標號的含義為：

100-數(shù)控沖壓鈑金送料機；

10-機架，11-限位架，12-滾輪；

20-抓取組件，21-固定架，22-水平滑軌，23-第一驅動器，24-水平移動架，25-第二驅動器，26-抓取架，27-抓手，28-安裝件，29-真空吸盤，210-緩沖墊；

30-定位傳送組件，31-底盤，32-定位單元，33-傳送單元，34-固定桿，35- 移動桿，36-第三驅動器，37-軌道板，38-第一螺桿，39-第四驅動器，310-第一螺母套，311-第一定位架，312-第五驅動器，313-后推塊，314-第二螺桿，315- 第六驅動器，316-第二螺母套，317-第二定位架，318-第七驅動器，319-前擋塊；

40-供料車，41-車架，42-金屬條，43-定位板，44-萬向輪，45-支架，46-膠輪，47-承載臺，48-基座，49-第一滑軌，410-第二滑軌，411-第一電磁鐵，412- 連接件，413-輥軸，414-第一開關；

50-鈑金片材。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優(yōu)點與精神，藉由以下結合附圖與具體實施方式對本實用新型的詳述得到進一步的了解。

參見圖1至圖5，其為本實用新型一實施例的數(shù)控沖壓鈑金送料機100。

該數(shù)控沖壓鈑金送料機100，包括：機架10、安裝在機架10上的抓取組件 20、安裝在機架10上且位于抓取組件20下方的定位傳送組件30、以及?？坑诙ㄎ粋魉徒M件30一側的供料車40。

該機架10的一側設有用于定位供料車的限位架11和對位板12，該限位架 11的內(nèi)側設有多個滾輪13。當供料車40抵靠在限位架11內(nèi)時，滾輪13起到導向的作用。對位板12在供料車40抵靠時，與供料車40上的定位部件配合起到精確定位供料車40位置的作用。

該抓取組件20抓取組件20用于將鈑金片材50抓取并且放到定位傳送組件 30上，其包括：固定架21、安裝在固定架21上的水平滑軌22、安裝在固定架 21上的第一驅動器23、滑動連接在水平滑軌22上且連接第一驅動器23的水平移動架24、安裝在水平移動架24頂端的第二驅動器25、安裝在水平移動架24 底端且連接第二驅動器25的抓取架26、以及安裝在抓取架26上的抓手27。在本實施例中，該抓手27包括：滑動連接在抓取架26上的安裝件28和連接在安裝件28上的真空吸盤29。該真空吸盤29連接外部的真空泵并獲取真空負壓以抓取鈑金片材50。第一驅動器23和第二驅動器25分別為氣缸。為了防止水平移動架24碰撞水平滑軌22，在水平滑軌22上設有朝向水平移動架24設置的緩沖墊210。

該定位傳送組件30用于將鈑金片材50定位并且推送到機械手的抓取位，其包括：連接在固定架21底端一側且位于抓取架26下方的底盤31、安裝在底盤31上的定位單元32、以及安裝在底盤31上的傳送單元33。其中：

定位單元32包括：位于底盤31遠離固定架21的一側的固定桿34、位于底盤31靠近固定架21的一側且與固定桿34平行的移動桿35、以及連接移動桿 35的第三驅動器36。其中，第三驅動器36為氣缸。在固定桿34和移動桿35 之間構成一個用于調(diào)整鈑金片材50位置的夾持空間，能夠調(diào)整鈑金片材50兩側的位置。

傳送單元33包括：與固定桿34平行的軌道板37、位于軌道板37下方的第一螺桿38、連接第一螺桿38的第四驅動器39、套設在第一螺桿38上的第一螺母套310、連接在第一螺母套310上的第一定位架311、連接在第一定位架311 上的第五驅動器312、連接第五驅動器312的后推塊313、位于軌道板37下方且與第一螺桿38平行的第二螺桿314、連接第二螺桿314的第六驅動器315、套設在第二螺桿314上的第二螺母套316、連接在第二螺母套316上的第二定位架317、連接在第二定位架317上的第七驅動器318、以及連接第七驅動器318 的前擋塊319。第四驅動器39和第五驅動器312分別為電機。第六驅動器315 和第七驅動器318為氣缸。后推塊313和前擋塊319共同作用，能夠調(diào)整鈑金片材50前后端的位置，而后推塊313還是將鈑金材料推送出去的驅動件。

該數(shù)控沖壓鈑金供料車40，用于將鈑金材料堆疊運送至數(shù)控沖床的送料機構，其包括：車架41、連接在車架41底部的四個萬向輪44、以及連接在車架 41頂部的承載臺47。該車架41的主體由多根金屬條42連接而成，其底部設有兩塊相互平行的定位板43。在本實施例中，該車架41設有連接承載臺47的升降機構(圖未示)。該萬向輪44包括：連接在車架41底部的支架45和樞接在該支架45上的膠輪46。該承載臺47包括：連接在車架41頂部的長方形的基座48、連接在基座48一側的第一滑軌49、連接在基座48另一側且與第一滑軌49 平行的第二滑軌410、滑動連接在第一滑軌49上的第一電磁鐵411、滑動連接在第二滑軌410上的第二電磁鐵(圖未示)、多個相互平行且間隔設置在基座48 上的連接件412、以及多個樞接在相鄰兩個連接件412之間的相互平行的輥軸 413。第一電磁鐵411和第二電磁鐵均為長方形結構設置，且均與基座48的承載面垂直。第一電磁鐵411上設有用于控制該第一電磁鐵411開啟和關閉的第一開關414，第二電磁鐵上設有用于控制該第二電磁鐵開啟和關閉的第二開關。連接件412分布在第一滑軌49和第二滑軌410之間，每個連接件412均為U形條狀結構設置，其底部通過螺栓連接在基座48的承載面，而且每個連接件412 的兩側設有用于樞接輥軸413的通孔。輥軸413延伸方向與第一滑軌49延伸方向正交。

上述數(shù)控沖壓鈑金送料機100，鈑金材料通過供料車40直接運送到定位傳送組件30一側，而且供料車40充當載物臺，使得抓取組件20可以直接從供料車40上抓取鈑金片材50，提高工作效率。抓取組件20用于將鈑金片材50抓取并且放到定位傳送組件30上，而定位傳送組件30則用于將鈑金片材50定位并且推送到機械手的抓取位。抓取時，抓取組件20上的第一驅動器23帶動水平移動架24水平移動到鈑金材料的上方，然后水平移動架24上的第二驅動器25 帶動抓取架26下移并且通過抓手27將鈑金片材50抓住，然后抓取架26上移，水平移動架24移動到定位傳送組件30上方后下移，并且將鈑金片材50放到定位傳送組件30上。定位傳送組件30的定位單元32中的第三驅動器36帶動移動桿35向固定桿34平移，使得鈑金片材50的一側準確抵靠在固定桿34上，完成鈑金片材50的側邊定位。而定位傳送組件30的傳送單元33中的第四驅動器39帶動第一螺桿38轉動，使得連接在第一螺母套310上的第一定位架311 移動到軌道板37的后端，然后第五驅動器312帶動后推塊313頂起并且停在鈑金片材50的后方。而第六驅動器315帶動第二螺桿314轉動，使得連接在第二螺母套316上的第二定位架317移動到軌道板37的前端，然后第七驅動器318 帶動前擋塊319頂起并且停在鈑金片材50的前方。接著第六驅動器315動作，帶動前擋塊319抵抵靠在鈑金片材50的前端并且將鈑金片材50推向后推塊313，直至鈑金片材50的后端抵靠在后推塊313上。至此，鈑金片材50被精確定位完畢，第七驅動器318帶動前擋塊319下沉復位。接著，第四驅動器39動作，帶動后推塊313將鈑金片材50推送機械手的抓取位。通過上述設計，供料車40 起到周轉物料和充當載物臺的作用，對抓取后的鈑金片材50進行位置調(diào)整，使得鈑金片材50可以在精確定位后推送到機械手的抓取位，不僅提高了工作效率，而且鈑金片材50的傳送定位準確。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。