本實用新型涉及一種加工工裝，特別涉及一種機器人減速機支架加工工裝。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)化的發(fā)展以及電子芯片在控制領域的廣泛應用，作業(yè)機器人已經(jīng)進入到各個領域的生產(chǎn)中，例如自動化裝配、物流、焊接、遠程醫(yī)療以及檢驗檢測等領域。機器人為了完成在X軸、Y軸以及Z軸上的三維作業(yè)運動，通常會設置X軸運動模塊、Y軸運動模塊以及Z軸運動模塊；每個模塊上都包括相應的線性滑軌以及與線性滑軌相配合的滑塊，驅(qū)動裝置驅(qū)動載有器械或物品的滑塊在線性滑軌上沿著X軸、Y軸或Z軸運動。而在需要對工件進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)的領域，在一些大型車間內(nèi)，例如石油套管、接箍的焊接、車削，都采用專用的大型設備進行生產(chǎn)作業(yè)，而在一些小型產(chǎn)品加工領域，通常沒有專用的旋轉(zhuǎn)作業(yè)設備，工人普遍采用自己購置元器件組裝旋轉(zhuǎn)作業(yè)設備的方式進行生產(chǎn)有些還是不能滿足需求；有些加工出來的產(chǎn)品是粗品，直接用精度要求達不到，使用效果不好，工作效率低，造成人力和物力的浪費問題；再次，現(xiàn)有加工工裝的結(jié)構(gòu)復雜，造成材料的浪費，上述問題亟需解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種機器人減速機支架加工工裝，解決現(xiàn)有工裝加工出來產(chǎn)品精度低，直接用精度要求達不到，使用效果不好，工作效率低的問題。

為了達到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本實用新型提供一種機器人減速機支架加工工裝，該工裝包括底板、支撐塊、定位柱、擋塊、第一固定座和第二固定座，支撐塊、定位柱、擋塊、第一固定座和第二固定座設在底板的上部，支撐塊的上部設有定位銷，定位銷與支撐塊固定連接，第一固定座上設有第一調(diào)整塊，且第一調(diào)整塊相對第一固定座移動，第二固定座上設有第二調(diào)整塊，且第二調(diào)整塊相對第二固定座移動，底板的下部設有第一氣缸，第一氣缸的輸出軸穿過底板與氣缸壓板鉸鏈接，底板下部還設有第二氣缸，第二氣缸的輸出軸依次穿過底板和定位柱與活動壓板螺紋連接。

優(yōu)選地，底板上還設有墊塊，氣缸壓板通過鉸鏈與墊塊連接，鉸鏈方便支撐氣缸壓板與松懈氣缸壓板的作用。

優(yōu)選地，定位銷與支撐塊過盈配合，保證定位銷與支撐塊之間的緊固。

優(yōu)選地，定位柱的外徑比產(chǎn)品內(nèi)徑小0-0.05毫米，定位銷的外徑比產(chǎn)品內(nèi)徑小0-0.05毫米，能夠使產(chǎn)品固定效果好，不緊不松適中固定，既不會毀害產(chǎn)品又不會固定不牢。

優(yōu)選地，第一調(diào)整塊與第一固定座是通過螺紋連接實現(xiàn)相對移動的，第二調(diào)整塊與第二固定座是通過螺紋連接實現(xiàn)相對移動的。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于：本實用新型提供一種機器人減速機支架加工工裝，是對機器人減速機支架的粗品進行精加工的工裝，該工裝分為兩道工序進行粗產(chǎn)品的加工，通過定位柱、活動壓板、擋塊、第二調(diào)整塊、第二固定座和第二氣缸的協(xié)同配合實現(xiàn)第一道工序的精加工，通過支撐塊、定位銷、第一固定座、第一調(diào)整塊、氣缸壓板、墊塊和第一氣缸協(xié)同配合實現(xiàn)第二道工序的精加工，精準的尺寸設計，使加工工裝在加工產(chǎn)品時的精度提高，加工效果好。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，解決了現(xiàn)有工裝加工出來產(chǎn)品精度低，直接用精度要求達不到，使用效果不好，工作效率低的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的側(cè)視圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型加工產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底板，2-支撐塊，3-定位柱，4-擋塊，5-第一固定座，6-第二固定座，7-定位銷，8-第一調(diào)整塊，9-第二調(diào)整塊，10-第一氣缸，11-氣缸壓板，12-第二氣缸，13-活動壓板，14-墊塊，15-產(chǎn)品。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1-3所示，本實用新型是一種機器人減速機支架加工工裝，該工裝包括底板1、支撐塊2、定位柱3、擋塊4、第一固定座5和第二固定座6，所述支撐塊2、定位柱3、擋塊4、第一固定座5和第二固定座6設在所述底板1的上部，所述支撐塊2的上部設有定位銷7，所述定位銷7與所述支撐塊2固定連接，所述第一固定座5上設有第一調(diào)整塊8，且所述第一調(diào)整塊8相對所述第一固定座5移動，所述第二固定座6上設有第二調(diào)整塊9，且所述第二調(diào)整塊9相對所述第二固定座6移動，所述底板1的下部設有第一氣缸10，所述第一氣缸10的輸出軸穿過所述底板1與氣缸壓板11鉸鏈接，所述底板1下部還設有第二氣缸12，所述第二氣缸12的輸出軸依次穿過所述底板1和所述定位柱3與活動壓板13螺紋連接，所述底板1上還設有墊塊14，所述氣缸壓板11通過鉸鏈與所述墊塊14連接，所述定位銷7與所述支撐塊2過盈配合，所述定位柱3的外徑比產(chǎn)品15內(nèi)徑小0-0.05毫米，所述定位銷7的外徑比產(chǎn)品15內(nèi)徑小0-0.05毫米，所述第一調(diào)整塊8與所述第一固定座5是通過螺紋連接實現(xiàn)相對移動的，所述第二調(diào)整塊9與所述第二固定座6是通過螺紋連接實現(xiàn)相對移動的。

工作原理：將產(chǎn)品放在定位柱上，通過定位柱支撐產(chǎn)品，擋塊、第二調(diào)整塊將產(chǎn)品水平固定，通過第二氣缸帶動活動壓板將產(chǎn)品壓住，使產(chǎn)品不能松動，對粗品進行第一道工序的精加工，第一道工序加工完成后，將產(chǎn)品送至支撐塊上，并通過定位銷對產(chǎn)品進行定位，并通過第一氣缸帶動氣缸壓板將產(chǎn)品壓實，防止產(chǎn)品上下松動，再通過第一固定座上設有的第一調(diào)整塊對產(chǎn)品進行抵住，防止產(chǎn)品前后松動，對粗品進行第二道工序的精加工，完成整個加工過程，卸載產(chǎn)品時，進行相反的動作，即可卸載產(chǎn)品。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，解決了現(xiàn)有工裝加工出來產(chǎn)品精度低，直接用精度要求達不到，使用效果不好，工作效率低的問題，是對機器人減速機支架的粗品進行精加工的工裝，該工裝分為兩道工序進行粗產(chǎn)品的加工，通過定位柱、活動壓板、擋塊、第二調(diào)整塊、第二固定座和第二氣缸的協(xié)同配合實現(xiàn)第一道工序的精加工，通過支撐塊、定位銷、第一固定座、第一調(diào)整塊、氣缸壓板、墊塊和第一氣缸協(xié)同配合實現(xiàn)第二道工序的精加工，精準的尺寸設計，使加工工裝在加工產(chǎn)品時的精度提高，加工效果好。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。