1.循環(huán)式全自動裝配流水線，包括循環(huán)式傳輸系統(tǒng)和智能裝配系統(tǒng)，其特征在于：循環(huán)式傳輸系統(tǒng)包括普通傳輸機構(gòu)、入口傳輸機構(gòu)和出口傳輸機構(gòu)，普通傳輸機構(gòu)、入口傳輸機構(gòu)及出口傳輸機構(gòu)的底部均設(shè)有高度相等的支撐腳，普通傳輸機構(gòu)、入口傳輸機構(gòu)及出口傳輸機構(gòu)均包括驅(qū)動組件和傳送帶，由驅(qū)動組件帶動傳送帶轉(zhuǎn)動，普通傳輸機構(gòu)、入口傳輸機構(gòu)及出口傳輸機構(gòu)組合圍繞成封閉式傳輸通道，封閉式傳輸通道上設(shè)有用于配對安裝工件的托盤，每個托盤為對應(yīng)的每個工位，智能裝配系統(tǒng)設(shè)置于入口傳輸機構(gòu)與出口傳輸機構(gòu)之間，分別與入口傳輸機構(gòu)及出口傳輸機構(gòu)進行連接，智能裝配系統(tǒng)包括主架體、主控電箱、動力傳動機構(gòu)、凸輪機械手、檢測機構(gòu)、智能定位傳輸機構(gòu)和交換平臺，動力傳動機構(gòu)包括主軸傳動組件、第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件和第三凸輪傳動組件，第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件均由主軸傳動組件帶動實現(xiàn)同步動作，主軸傳動組件包括主軸電機、主傳動軸和軸承座，主軸電機與主傳動軸之間通過電機安裝座進行連接，軸承座共設(shè)有兩個，分別安裝于主傳動軸的首尾兩端，主傳動軸上設(shè)有若干個大小相等的主齒輪，第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件分別獨立與其中一個主齒輪進行嚙合，由主齒輪帶動第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件進行同步動作，交換平臺設(shè)置于智能裝配系統(tǒng)的前端，用于與外置的自動上下料設(shè)備實現(xiàn)上下料互動；智能定位傳輸機構(gòu)包括傳送底座、升降組件和牽引組件，升降組件及牽引組件由第一凸輪傳動組件帶動進行升降運動，傳送底座的首尾兩端分別與入口傳輸機構(gòu)及出口傳輸機構(gòu)進行對接，傳送底座的頂部設(shè)有用于托盤滑入的水平滑軌，牽引組件用于帶動托盤進行水平移動，升降組件用于壓緊托盤，從而對托盤進行精準定位；檢測機構(gòu)包括同步升降檢測平臺和檢測設(shè)備，同步升降檢測平臺由檢測桿和升降座構(gòu)成，檢測桿橫向安裝在升降座上，檢測設(shè)備安裝在檢測桿上，檢測設(shè)備延伸至傳送底座的上方，且位于托盤上方，升降座由第二凸輪傳動組件帶動進行升降運動，從而帶動檢測設(shè)備升降運動以完成檢測；凸輪機械手共設(shè)有兩組以上，分別并排安裝于智能定位傳輸機構(gòu)的后方，每組凸輪機械手均包括立式主板、導(dǎo)軌組件和水平支架，水平支架往前延伸至傳送底座的上方，且位于托盤上方，水平支架上安裝有自動加工裝配部件，自動加工裝配部件用于對托盤上的工件進行自動加工或者自動裝配，導(dǎo)軌組件包括水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌共設(shè)有一組，分別豎向安裝在立式主板的前后兩端，并在豎直導(dǎo)軌的滑塊上設(shè)有主支架，使主支架可沿豎直導(dǎo)軌進行上下滑動，水平支架固定安裝在水平導(dǎo)軌的前端，水平導(dǎo)軌的滑塊安裝在主支架的一側(cè)面，使水平支架與水平導(dǎo)軌共同進行水平滑動；第三凸輪傳動組件包括位于立式主板左側(cè)的凸輪傳動組件一和位于立式主板右側(cè)的凸輪傳動組件二，凸輪傳動組件一與凸輪傳動組件二由同軸帶動共同運動，凸輪傳動組件一用于帶動水平支架進行水平方向移動，凸輪傳動組件二用于帶動水平支架進行豎直方向移動，當主軸傳動組件動作時帶動凸輪傳動組件一及凸輪傳動組件二實現(xiàn)同步運動，從而帶動自動加工裝配部件實現(xiàn)自動化加工或者自動裝配動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述循環(huán)式全自動裝配流水線，其特征在于：所述凸輪傳動組件一由水平凸輪和搖桿一構(gòu)成，凸輪傳動組件二由豎直凸輪和搖桿二構(gòu)成，水平凸輪與豎直凸輪均平行于立式主板，水平凸輪與豎直凸輪通過橫向穿過立式主板的同步軸進行連接，同步軸由同步傳動組件帶動，同步傳動組件與主軸傳動組件進行嚙合連接，使水平凸輪與豎直凸輪共同由同步傳動組件帶動實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動；搖桿一的底部可轉(zhuǎn)動地安裝在立式主板的左側(cè)底端，搖桿一的中部設(shè)有水平推動滾輪，水平推動滾輪緊貼著水平凸輪的外側(cè)面，且可沿水平凸輪的外側(cè)面滾動，搖桿一的頂部設(shè)有滑動滾輪一，水平支架的后端設(shè)有豎直滑板，滑動滾輪一緊貼著豎直滑板的側(cè)面，且可沿豎直滑板的側(cè)面滾動，當水平凸輪轉(zhuǎn)動時，帶動搖桿一擺動，從而推動水平支架進行水平方向移動；搖桿二的底部可轉(zhuǎn)動地安裝在立式主板的右側(cè)底端，搖桿二的中部設(shè)有豎直推動滾輪，豎直推動滾輪緊貼著豎直凸輪的外側(cè)面，且可沿豎直凸輪的外側(cè)面滾動，搖桿二的頂部設(shè)有滑動滾輪二，主支架的右側(cè)面設(shè)有水平滑板，滑動滾輪二可沿水平滑板滾動，當豎直凸輪轉(zhuǎn)動時，帶動搖桿二擺動，從而推動主支架進行豎直方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述循環(huán)式全自動裝配流水線，其特征在于：所述水平支架的內(nèi)側(cè)面設(shè)有用于用于配對安裝水平導(dǎo)軌的定位槽，使水平導(dǎo)軌平行于水平支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述循環(huán)式全自動裝配流水線，其特征在于：所述同步傳動組件包括驅(qū)動齒輪、驅(qū)動輪、同步輪和調(diào)速輪，驅(qū)動輪與驅(qū)動齒輪進行同軸連接，驅(qū)動齒輪由主軸傳動組件帶動，同步輪安裝在同步軸上，同步輪、調(diào)速輪及驅(qū)動輪通過同步帶進行嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述循環(huán)式全自動裝配流水線，其特征在于：所述主板的前端設(shè)有長條形鏤空框，水平滑板向右延伸穿入長條形鏤空框，當主支架進行上下移動時，水平滑板在長條形鏤空框內(nèi)進行上下移動，水平滑板的上端設(shè)有上擋板，水平滑板的下端設(shè)有下?lián)醢澹蠐醢迮c下?lián)醢寰叫杏谒矫?，上擋板與下?lián)醢逯g形成用于配對容納滑動滾輪二的水平滑槽，使滑動滾輪二的可沿水平滑槽滾動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項所述循環(huán)式全自動裝配流水線，其特征在于：所述托盤的左側(cè)設(shè)有第一滑槽，托盤的右側(cè)設(shè)有第二滑槽，第一滑槽與第二滑槽均用于配對卡入水平滑軌內(nèi)，在第二滑槽的內(nèi)底面設(shè)有夾緊定位柱，夾緊定位柱的上方設(shè)有抓取定位柱，抓取定位柱位于第二滑槽的頂面；升降組件及牽引組件均設(shè)置于傳送底座的右側(cè)，且牽引組件安裝于升降組件的頂部，升降組件包括升降主板、橫向?qū)к壓腿舾蓧K定位板，橫向?qū)к墮M向安裝于升降主板的頂端，若干塊定位板整齊排列固定于升降主板的頂部，定位板的前端設(shè)有向下延伸的定位爪，定位爪延伸進入第二滑槽內(nèi)，且位于夾緊定位柱的上方，定位爪用于配對壓緊托盤的夾緊定位柱，升降主板的左側(cè)面與傳送底座的右側(cè)面之間通過豎向?qū)к夁M行連接，升降主板的右側(cè)設(shè)有隨動器托板，隨動器托板與第一凸輪傳動組件進行接觸，第一凸輪傳動組件與主軸傳動組件進行嚙合，由主軸傳動組件帶動第一凸輪傳動組件進行上下翹動；牽引組件包括電力推桿、牽引主板和牽引銷板，牽引主板安裝在電力推桿的伸縮桿上，且牽引主板與橫向?qū)к壍幕瑝K進行連接，使牽引主板沿橫向?qū)к夁M行水平方向運動，牽引銷板橫向安裝在牽引主板的頂部，牽引銷板的頂面設(shè)有若干根整齊排列的銷柱，牽引銷板的前端延伸進入第二滑槽內(nèi)，使銷柱位于抓取定位柱的下方，銷柱用于配對卡入托盤的抓取定位柱內(nèi)；當?shù)谝煌馆唫鲃咏M件向上翹起時從而帶動升降主板沿豎向?qū)к夁M行上升，使銷柱配對卡入托盤的抓取定位柱內(nèi)，然后電力推桿的伸縮桿伸長帶動托盤向前運動，托盤運動到位后凸輪傳動組件復(fù)位，升降主板下降，使定位爪配對壓緊托盤的夾緊定位柱，此時牽引主板復(fù)位，從而完成對托盤的傳送及精準定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述循環(huán)式全自動裝配流水線，其特征在于：所述夾緊定位柱橫向設(shè)置于第二滑槽內(nèi)，夾緊定位柱為圓柱體，夾緊定位柱的頂部為便于定位爪配對滑入從而進行夾緊定位的凸起弧面，定位爪由兩根結(jié)構(gòu)相同的滑柱構(gòu)成，滑柱的底端設(shè)有用于輔助滑入的夾緊斜面，夾緊斜面與凸起弧面配對接觸后便于使夾緊定位柱滑入兩根滑柱之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述循環(huán)式全自動裝配流水線，其特征在于：所述抓取定位柱豎直設(shè)置于第二滑槽的頂部，且抓取定位柱的底部為便于銷柱配對滑入卡緊的內(nèi)凹槽，內(nèi)凹槽的邊緣為內(nèi)凹弧面，銷柱的頂端設(shè)有用于輔助滑入的抓取斜面，抓取斜面與內(nèi)凹弧面配對接觸后便于使銷柱滑入內(nèi)凹槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述循環(huán)式全自動裝配流水線，其特征在于：所述第一凸輪傳動組件包括齒輪座、齒輪軸、第一凸輪和第一搖桿，齒輪軸與主軸傳動組件進行嚙合，由主軸傳動組件帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，第一凸輪與齒輪軸進行連接，第一凸輪與齒輪軸均安裝在齒輪座的后端，第一搖桿的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在齒輪座的前端，第一搖桿的后端與第一凸輪接觸，由第一凸輪帶動，第一搖桿的前端設(shè)有第一滾輪，隨動器托板的底部設(shè)有往后延伸且用于與第一滾輪接觸的滾動面，第一滾輪可沿滾動面進行滾動，當齒輪軸轉(zhuǎn)動時帶動第一凸輪轉(zhuǎn)動，第一搖桿的后端由第一凸輪帶動進行擺動，同時第一搖桿的前端進行上下翹動，從而帶動隨動器托板進行升降運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述循環(huán)式全自動裝配流水線，其特征在于：所述第一凸輪傳動組件及第二凸輪傳動組件均位于主傳動軸的下方，且與主齒輪的底部進行嚙合，第三凸輪傳動組件位于主傳動軸的上方，且與主齒輪的頂部進行嚙合。