本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種零部件輸送組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)的發(fā)展，零部件組裝是汽車工業(yè)中不可或缺的一部分內(nèi)容，目前的輸送組裝系統(tǒng)中通常只設(shè)有一條輸送帶，在輸送帶邊設(shè)有多個(gè)工位進(jìn)行組裝工作。雖然可滿足自動(dòng)化作業(yè)的需要，但是多個(gè)工位之間缺乏調(diào)度，無法滿足各個(gè)工位不同進(jìn)度之間的調(diào)度工作。而且零部件組裝通常放置于輸送帶上的置物籃內(nèi)，但是空余的置物籃需要人工收集和放置，影響工裝的效率。

為了克服上述不足，本實(shí)用新型提出了一種零部件輸送組裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用上下兩層傳輸機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)零部件供給及回收，實(shí)現(xiàn)了高效率的零部件自動(dòng)化組裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種零部件輸送組裝系統(tǒng)，包括：上層傳輸機(jī)構(gòu)，其由上層傳輸線與上層驅(qū)動(dòng)單元組成，所述上層驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于所述上層傳輸線的兩端；下層傳輸機(jī)構(gòu)，其由下層傳輸線與下層驅(qū)動(dòng)單元組成，所述下層驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于所述下層傳輸線的兩端；所述上層傳輸線按傳送方向依次設(shè)有至少一個(gè)電阻焊工位、至少一個(gè)銅膏點(diǎn)膠工位和至少一個(gè)釬焊爐；升降傳輸機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述電阻焊工位和/或所述釬焊爐前后所述升降傳輸機(jī)構(gòu)連接所述上層傳輸線和所述下層傳輸線的兩端。

本實(shí)用新型提出的所述零部件輸送組裝系統(tǒng)中，所述上層傳輸機(jī)構(gòu)和所述下層傳輸機(jī)構(gòu)為首尾相連的多段式傳輸機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提出的所述零部件輸送組裝系統(tǒng)中，進(jìn)一步包括：至少一個(gè)讀取裝置，設(shè)于所述上層傳輸線和/或所述下層傳輸線的上方。

本實(shí)用新型提出的所述零部件輸送組裝系統(tǒng)中，所述讀取裝置進(jìn)一步與所述上層驅(qū)動(dòng)單元和所述下層驅(qū)動(dòng)單元通信。

本實(shí)用新型提出的所述零部件輸送組裝系統(tǒng)中，每個(gè)所述電阻焊工位設(shè)有可自動(dòng)抓取配件的三軸機(jī)械手。

本實(shí)用新型提出的所述零部件輸送組裝系統(tǒng)中，所述銅膏點(diǎn)膠工位為自動(dòng)化銅膏點(diǎn)膠系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型系統(tǒng)該采用上下兩層傳輸機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)零部件供給及回收，實(shí)現(xiàn)了高效率的零部件自動(dòng)化組裝。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是讀取裝置的設(shè)置示意圖。

圖3是具體實(shí)施例中輸送組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是具體實(shí)施例中釬焊爐前后位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下具體實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。實(shí)施本實(shí)用新型的過程、條件、實(shí)驗(yàn)方法等，除以下專門提及的內(nèi)容之外，均為本領(lǐng)域的普遍知識(shí)和公知常識(shí)，本實(shí)用新型沒有特別限制內(nèi)容。

本具體實(shí)施方式所涉及的零部件傳輸送組裝系統(tǒng)如圖1所示，包括上層傳輸機(jī)構(gòu)和下層傳輸機(jī)構(gòu)。上層傳輸機(jī)構(gòu)由上層傳輸線1與上層驅(qū)動(dòng)單元2組成，上層驅(qū)動(dòng)單元2設(shè)于上層傳輸線1的兩端。下層傳輸機(jī)構(gòu)由下層傳輸線3與下層驅(qū)動(dòng)單元4組成，下層驅(qū)動(dòng)單元4設(shè)于下層傳輸線3的兩端。上層傳輸機(jī)構(gòu)和下層傳輸機(jī)構(gòu)上下重合設(shè)置。

上層傳輸線1按傳送方向依次設(shè)有至少一個(gè)電阻焊工位5、至少一個(gè)銅膏點(diǎn)膠工位6和至少一個(gè)釬焊爐7。電阻焊工位5、銅膏點(diǎn)膠工位6和釬焊爐7的數(shù)量根據(jù)實(shí)際使用情況調(diào)整。電阻焊工位5和/或釬焊爐7前后設(shè)有升降傳輸機(jī)構(gòu)8，升降傳輸機(jī)構(gòu)8連接上層傳輸線1和下層傳輸線3的兩端。

圖1中顯示的上層傳輸機(jī)構(gòu)和下層傳輸機(jī)構(gòu)為一段式傳輸機(jī)構(gòu)，可優(yōu)選地采用首尾相連的多段式傳輸機(jī)構(gòu)，上層傳輸機(jī)構(gòu)和下層傳輸機(jī)可根據(jù)實(shí)際使用情況調(diào)整傳輸方向。

圖2顯示的是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，其中上層傳輸線1和下層傳輸線3上設(shè)有至少一個(gè)讀取裝置9。讀取裝置9為RFID、二維碼讀取器等信息讀取裝置，可讀取上層傳輸線1和下層傳輸線3上傳送的產(chǎn)品的信息，這些信息提前存儲(chǔ)于ROM中，上層驅(qū)動(dòng)單元2和下層驅(qū)動(dòng)單元4獲取讀取裝置9所讀取的信息，控制上層傳輸線1和下層傳輸線3以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在輸送線上的調(diào)度。在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，電阻焊工位5設(shè)有可自動(dòng)抓取配件的三軸機(jī)械手。銅膏點(diǎn)膠工位6為自動(dòng)化銅膏點(diǎn)膠系統(tǒng)。

圖3顯示的是本實(shí)用信息的具體實(shí)施例，本實(shí)施例中輸送組裝系統(tǒng)設(shè)有多條上層傳輸機(jī)構(gòu)和下層傳輸機(jī)構(gòu)組成的傳輸帶，在傳輸帶上設(shè)有一個(gè)電阻焊工位5和一個(gè)銅膏點(diǎn)膠工位6，電阻焊工位5一旁設(shè)有連接上下層傳輸機(jī)構(gòu)的升降傳輸機(jī)構(gòu)8。升降傳輸機(jī)構(gòu)8還設(shè)置在釬焊爐7的前后兩端，后端還設(shè)有上層傳輸機(jī)構(gòu)和下層傳輸機(jī)構(gòu)。

參閱圖4，在零部件傳輸?shù)解F焊爐7之前，零部件在電阻焊工位5、銅膏點(diǎn)膠工位6上加工后放置在置物籃內(nèi)，置物籃在上層傳輸線1移動(dòng)到升降傳輸機(jī)構(gòu)8。在將置物籃的零部件放入釬焊爐7內(nèi)加工后，置物籃隨升降傳輸機(jī)構(gòu)8下降到下層傳輸線3后傳輸?shù)诫娮韬腹の?。當(dāng)零部件經(jīng)過釬焊爐7的加工后從后端移出，落入位于后端的升降傳輸機(jī)構(gòu)8的置物籃內(nèi)部，加工后端零部件隨后端的上層傳輸線1傳送至后續(xù)加工環(huán)節(jié)。

本實(shí)用新型的保護(hù)內(nèi)容不局限于以上實(shí)施例。在不背離實(shí)用新型構(gòu)思的精神和范圍下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的變化和優(yōu)點(diǎn)都被包括在本實(shí)用新型中，并且以所附的權(quán)利要求書為保護(hù)范圍。