本實用新型涉及汽車配件自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及汽車底板自動焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在原有的汽車車底板生產(chǎn)過程中，具有第一焊接工位、螺母焊接工位、鉚壓焊接工位、完成品工位，各設(shè)備位置全部使用人工手動取件放件及人工焊接，全線需要4人作業(yè)才可完成，企業(yè)靠人工作業(yè)工作效率較低，人員作業(yè)放置工件時無法保證每次工件放置的規(guī)定準確位置，容易產(chǎn)生不良品，工件重量較重，作業(yè)人員長時間工作勞動強度大，并且人員勞務(wù)成本高，阻礙了企業(yè)生產(chǎn)效益的提高。

因此，需要研發(fā)一套可以自動完成整個生產(chǎn)流程的的設(shè)備，以節(jié)省人力成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量與企業(yè)效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決一般生產(chǎn)工序中需要人工對汽車剎車防塵罩進行焊接，工作效率較低，焊接質(zhì)量無法保證，較容易發(fā)生事故的問題，本實用新型提供汽車底板自動焊接生產(chǎn)線。

汽車底板自動焊接生產(chǎn)線，包括依次排列的工件碼垛臺、點焊機、螺母自動焊接機、自動鉚壓機、成品存放臺，還包括機械臂軌道，所述機械臂軌道平行于工件碼垛臺、點焊機、螺母自動焊接機、自動鉚壓機排列形成的中軸線，所述機械臂軌道上設(shè)置有多個抓取機械臂，所述抓取機械臂包括上下伺服裝置、伺服抓件夾。

進一步地，所述抓取機械臂下方對應(yīng)機械臂軌道設(shè)置有移動伺服電機，所述伺服抓件夾與上下伺服裝置連接。

進一步地，所述上下伺服裝置連接有上下伺服電機。

進一步地，所述工件碼垛臺底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)伺服電機。

進一步地，所述點焊機、螺母自動焊接機、自動鉚壓機均對應(yīng)設(shè)置有自動工件夾具。

進一步地，所述自動鉚壓機對應(yīng)的自動工件夾具靠近螺母自動焊接機一側(cè)設(shè)置有工件限位機構(gòu)、靠近成品存放臺一側(cè)設(shè)置有工件輸出槽。

進一步地，所述抓取機械臂對應(yīng)工件碼垛臺、點焊機、螺母自動焊接機，包括第一抓取機械臂，第二抓取機械臂，第三抓取機械臂。

本實用新型的優(yōu)點在于，采用抓取機械臂代替了人工移動工件，同時配合可自動旋轉(zhuǎn)的工件碼垛臺、自動工件夾具自動完成工件在設(shè)備上的加工工序，有效提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人力投入，并且可時產(chǎn)品良率提高。同時，針對其優(yōu)化設(shè)計，由于只需要設(shè)置三個抓取機械臂，本實用新型的硬件投入成本得到了控制，占地面積較小。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型的抓取機械臂的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標識：

1-工件碼垛臺，11-旋轉(zhuǎn)伺服電機，2-點焊機，3-螺母自動焊接機，4-自動鉚壓機，5-成品存放臺，6-機械臂軌道，7-抓取機械臂，71-上下伺服裝置，72-伺服抓件夾，73-移動伺服電機，74-上下伺服電機，701-第一抓取機械臂，702-第二抓取機械臂，703-第三抓取機械臂，8-自動工件夾具， 9-工件限位機構(gòu)，10-工件輸出槽。

具體實施方式

為了解決一般生產(chǎn)工序中需要人工對汽車剎車防塵罩進行焊接，工作效率較低，焊接質(zhì)量無法保證，較容易發(fā)生事故的問題，本實用新型提供汽車底板自動焊接生產(chǎn)線。

使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示，汽車底板自動焊接生產(chǎn)線，包括依次排列的工件碼垛臺1、點焊機2、螺母自動焊接機3、自動鉚壓機4、成品存放臺5，還包括機械臂軌道6，所述機械臂軌道6平行于工件碼垛臺1、點焊機2、螺母自動焊接機3、自動鉚壓機4排列形成的中軸線，所述機械臂軌道6上設(shè)置有多個抓取機械臂7，所述抓取機械臂7包括上下伺服裝置71、伺服抓件夾72。本實施例通過采用配置有抓取機械臂7的機械臂軌道6取代人工搬運，可配合點焊機2、螺母自動焊接機3、自動鉚壓機4待工件完成對應(yīng)加工后輸送到下一設(shè)備。整套設(shè)備只需要一名工作人員使用叉車將整垛工件叉放到工件碼垛臺1即可。而待成品存放臺5上堆滿工件后，由工作人員將工件取出，可繼續(xù)進行生產(chǎn)。

進一步地，所述抓取機械臂7下方對應(yīng)機械臂軌道6設(shè)置有移動伺服電機73，所述伺服抓件夾72與上下伺服裝置71連接。伺服抓件夾72用于抓取工件，而上下伺服裝置71可對應(yīng)工件碼垛臺1上的工件高度將伺服抓件夾72移動到位。

進一步地，所述上下伺服裝置71連接有上下伺服電機74。上下伺服電機74為上下伺服裝置71提供動力。

進一步地，所述工件碼垛臺1底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)伺服電機11。工件碼垛臺1上的工件有序疊放，待抓取機械臂7將一個工件從工件碼垛臺1上取出后，旋轉(zhuǎn)伺服電機1旋轉(zhuǎn)工件碼垛臺1到下一位置，如此循環(huán)直到工件全部取完，使工件可以有序快速取出。

進一步地，所述點焊機2、螺母自動焊接機3、自動鉚壓機4均對應(yīng)設(shè)置有自動工件夾具8。抓取機械臂7將工件放到自動工件夾具8上，自動工件夾具8夾緊工件，對應(yīng)的設(shè)備對工件進行加工，加工完畢后自動工件夾具8松開，抓取機械臂7將工件送到下一工序。

進一步地，所述自動鉚壓機5對應(yīng)的自動工件夾8具靠近螺母自動焊接機3一側(cè)設(shè)置有工件限位機構(gòu)9、靠近成品存放臺5一側(cè)設(shè)置有工件輸出槽10。工件限位機構(gòu)9具有調(diào)正工件的作用，自動鉚壓機4完成工件處理工序后，工件自動彈出，經(jīng)工件輸出槽10滑落到成品存放臺5。

進一步地，所述抓取機械臂7對應(yīng)工件碼垛臺1、點焊機2、螺母自動焊接機3，包括第一抓取機械臂701，第二抓取機械臂702，第三抓取機械臂703。第一抓取機械臂701用于在工件碼垛臺1和點焊機2之間輸送工件，第二抓取機械臂702用于在點焊機2和螺母自動焊接機3之間輸送工件，第三抓取機械臂703用于在螺母自動焊接機3和自動鉚壓機4之間輸送工件。因此，不需要設(shè)置多個抓取機械臂7進行循環(huán)輸送，合理地采用了較少的抓取機械臂7，可有效節(jié)約設(shè)備投入成本與節(jié)省設(shè)備占用面積。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋范圍內(nèi)。