本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，特指一種O型圈全自動組裝機。

背景技術(shù)：

如圖1所示，為一種氣缸用緩沖螺釘，由螺釘7和O型圈8組成，其中O型圈8套設(shè)在螺釘7的尾部；目前一般是采用人工裝配的方法，由于工人操作熟練度不同，在裝配時可能會導致O型圈輕損傷，同時還存在裝配不規(guī)范的現(xiàn)象發(fā)生，遇到這種情況只能將其拆下再次裝配，裝配效率低下，工人勞動強度較大，極大地浪費人力資源，而且裝配效果很不理想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種O型圈全自動組裝機，能自動將O型圈套設(shè)到螺釘上，且裝配精確，從而能提高工作效率、降低勞動力。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種O型圈全自動組裝機，包含輸送機構(gòu)、螺絲送料機構(gòu)、O型圈送料機構(gòu)、裝配機構(gòu)以及控制上述機構(gòu)動作的控制器；所述裝配機構(gòu)設(shè)置在輸送機構(gòu)上；所述輸送機構(gòu)包括支撐架、設(shè)置在支撐架上通過電機驅(qū)動的輸送帶、多個均勻設(shè)置在輸送帶上的料架；所述螺絲送料機構(gòu)包括螺絲振動盤、抓取螺絲送往料架的螺絲抓取機械手；所述O型圈送料機構(gòu)包括O型圈振動盤、抓取O型圈送往裝配機構(gòu)的O型圈抓取機械手。

優(yōu)選的，所述裝配機構(gòu)包括設(shè)置在支撐架一側(cè)的支撐板、設(shè)置在支撐架另一側(cè)通過第一升降氣缸驅(qū)動的滑板、分別設(shè)置在支撐板上推動螺絲通過滑板定位的定位氣缸和將O型圈部分固定在螺絲上的固定氣缸；所述滑板的頭部設(shè)置有方孔；所述方孔內(nèi)設(shè)置有將O型圈其余部分壓入螺絲上的滾輪。

優(yōu)選的，所述螺絲抓取機械手包括X軸滑臺模組、設(shè)置在X軸滑臺模組上通過第二升降氣缸驅(qū)動的第二夾爪氣缸。

優(yōu)選的，所述O型圈抓取機械手包括XY軸滑臺模組、設(shè)置在XY軸滑臺模組上通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的第一夾爪氣缸。

優(yōu)選的，所述輸送機構(gòu)上沿著輸送方向在裝配機構(gòu)后方還依次設(shè)置有檢測O型圈是否裝配到位的光纖傳感器、用于良品和次品分類的分類氣缸。

由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本實用新型所述的O型圈全自動組裝機能快速而準確地將O型圈裝配到螺絲上，并能進行良品、次品分類，不僅提高了生產(chǎn)效率，大大節(jié)省了人力，且裝配精確。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明：

附圖1為緩沖螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型所述的O型圈全自動組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實用新型中去除O型圈送料機構(gòu)后的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實用新型中O型圈送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本實用新型中裝配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、輸送機構(gòu)；11、支撐架；12、輸送帶；13、料架；2、裝配機構(gòu)；21、支撐板；22、固定氣缸；23、定位氣缸；24、滾輪；25、方孔；26、滑板；27、第一升降氣缸；28、壓板；29、“人”字形缺口；3、螺絲抓取機械手；31、X軸滑臺模組；32、第二升降氣缸；33、第二夾爪氣缸；4、螺絲振動盤；5、O型圈抓取機械手；51、XY軸滑臺模組；52、旋轉(zhuǎn)氣缸；53、第一夾爪氣缸；6、O型圈振動盤；7、螺絲；8、O型圈；9、光纖傳感器；10、分類氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

附圖2-5為本實用新型所述的O型圈全自動組裝機，包含輸送機構(gòu)1、螺絲送料機構(gòu)、O型圈送料機構(gòu)、裝配機構(gòu)2以及控制上述機構(gòu)動作的控制器(圖中未示出)；所述裝配機構(gòu)2設(shè)置在輸送帶12上；所述輸送機構(gòu)1包括支撐架11、設(shè)置在支撐架11上通過電機驅(qū)動的輸送帶12、多個均勻設(shè)置在輸送帶12上呈V形的料架13，由于料架13呈V形，螺釘能自動定位；所述螺絲送料機構(gòu)包括螺絲振動盤4、抓取螺絲7送往料架13的螺絲抓取機械手3；所述O型圈送料機構(gòu)包括O型圈振動盤6、抓取O型圈8送往裝配機構(gòu)2的O型圈抓取機械手5；所述裝配機構(gòu)2包括設(shè)置在支撐架11一側(cè)的支撐板21、設(shè)置在支撐架11另一側(cè)通過第一升降氣缸27驅(qū)動的滑板26、分別設(shè)置在支撐板21上推動螺絲7通過滑板26定位的定位氣缸23和將O型圈8部分固定在螺絲7上的固定氣缸22；所述固定氣缸22的輸出端設(shè)置有壓板28；所述壓板28的下端設(shè)置有“人”字形缺口29，接觸面更大，固定O型圈8更穩(wěn)定；所述滑板26的頭部設(shè)置有方孔25；所述方孔25內(nèi)設(shè)置有將O型圈8其余部分壓入螺絲7上的滾輪24；所述螺絲抓取機械手3包括X軸滑臺模組31、設(shè)置在X軸滑臺模組31上通過第二升降氣缸32驅(qū)動的第二夾爪氣缸33；所述O型圈抓取機械手5包括XY軸滑臺模組51、設(shè)置在XY軸滑臺模組51上通過旋轉(zhuǎn)氣缸52驅(qū)動的第一夾爪氣缸53；所述輸送機構(gòu)1上沿著輸送方向在裝配機構(gòu)2后方還依次設(shè)置有檢測O型圈8是否裝配到位的光纖傳感器9、用于良品和次品分類的分類氣缸10。

由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本實用新型所述的O型圈全自動組裝機能快速而準確地將O型圈裝配到螺絲上，并能進行良品、次品分類，不僅提高了生產(chǎn)效率，大大節(jié)省了人力，且裝配精確。

以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護范圍之內(nèi)。