本發(fā)明涉及一種限位器，特別是涉及一種用于數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人的組合式限位器。

背景技術(shù)：

在當(dāng)前的數(shù)控加工和機(jī)器人領(lǐng)域中，通常通過(guò)限位開(kāi)關(guān)和限位器的配合來(lái)防止機(jī)構(gòu)動(dòng)作超出設(shè)計(jì)范圍而發(fā)生事故，當(dāng)限位器觸及到限位開(kāi)關(guān)時(shí)，就會(huì)切斷與伺服驅(qū)動(dòng)器的聯(lián)系，從而起到限位作用。但由于各個(gè)導(dǎo)軌規(guī)格不同，導(dǎo)致限位片需要根據(jù)實(shí)際情況定做，較為繁瑣。

由于各個(gè)導(dǎo)軌規(guī)格不同，限位器目前通常采用定做的方式，有時(shí)由于機(jī)床或機(jī)器人設(shè)計(jì)的原因，導(dǎo)致測(cè)量難度大，測(cè)量過(guò)程繁瑣，定做周期長(zhǎng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明擬解決限位片測(cè)量困難制作繁瑣的問(wèn)題，將限位器拆分成限位片前端、折彎中間端、中間端、限位片尾端，通過(guò)采用組合結(jié)構(gòu)的形式，重新設(shè)計(jì)四個(gè)部分，分別加上相應(yīng)的梯形鍵槽和梯形鍵，通過(guò)向梯形鍵末端的梯形凹槽中嵌入薄片磁鐵限制軸側(cè)自由度來(lái)固定整個(gè)組合體。從而達(dá)到根據(jù)實(shí)際需要任意組合限位片，大大簡(jiǎn)化制作流程，節(jié)約工期，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。

本發(fā)明為一種組合結(jié)構(gòu)數(shù)控限位器。由前端限位片、中間端限位片、折彎限位片、尾端限位片四部分構(gòu)成，前端限位片設(shè)有用于定位緊固的跑道型通孔，底部開(kāi)有梯形鍵槽，折彎中間端及中間端限位片在頂部設(shè)有梯形鍵，在底部開(kāi)有梯形鍵槽，尾端限位片頂部設(shè)有梯形鍵。梯形鍵頂部均開(kāi)有梯形凹槽，沉孔中嵌入薄片狀磁鐵，梯形鍵槽和梯形鍵相配合限制上下左右四個(gè)方向的自由度，通過(guò)磁鐵和鍵槽的吸合限制軸側(cè)自由度固定整個(gè)結(jié)構(gòu)體，從而達(dá)到根據(jù)實(shí)際需要組合不同形狀限位片的目的。

本發(fā)明具有以及下優(yōu)點(diǎn)和效果：

(1)前端限位片的設(shè)有跑道型通孔，方便不同中心距的螺釘定位和緊固；

(2)鍵及鍵槽形狀為梯形，最大限度限制自由度，方便組合及拆卸；

(3)梯形鍵頂端設(shè)有梯形凹槽用于嵌入薄片磁鐵來(lái)限制軸側(cè)自由度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工；

(4)可以根據(jù)導(dǎo)軌形狀的差異通過(guò)鍵和鍵槽的配合任意組合限位片，省去測(cè)量及定做的麻煩；

(5)前端限位片和尾端限位片兩邊設(shè)有倒角，形狀美觀，不易傷人。

附圖說(shuō)明

圖1為前端限位片效果圖；

圖2為中間端限位片效果圖；

圖3為折彎限位片1效果圖；

圖4為折彎限位片2效果圖；

圖5為尾端限位片效果圖；

圖6、圖7、圖8為其中三種組合方式。

其中各附圖標(biāo)記含義如下：1.圓形倒角、2.跑道型通孔、3.梯形鍵槽、4.梯形凹槽、5.梯形鍵。

具體實(shí)施方式

圖1為前端限位片效果圖，圖2為中間端限位片效果圖，圖3為中間端折彎限位片效果圖，圖4為尾端限位片效果圖。

如圖1所示，前端限位片附著于機(jī)床導(dǎo)軌的相應(yīng)位置上，跑道型通孔與機(jī)床或機(jī)器人導(dǎo)軌上的螺孔相配合實(shí)現(xiàn)定位緊固。頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有倒角，通過(guò)底部開(kāi)的梯形鍵槽與其余幾種限位片連接。

如圖2所示，中間端限位片上方設(shè)有與其余限位片梯形鍵槽相配合的梯形鍵，通過(guò)該配合限制限位片上下左右四個(gè)方向的自由度，梯形鍵頂部開(kāi)有梯形凹槽，通過(guò)凹槽內(nèi)部嵌入薄片磁鐵達(dá)到與其余限位片梯形鍵槽的吸合限制軸側(cè)兩個(gè)方向的自由度，從而達(dá)到限位片之間相互連接的目的。

如圖3所示，折彎限位片中間部分設(shè)有折彎，通過(guò)設(shè)置折彎改變組合體的走向，適應(yīng)機(jī)床或機(jī)器人導(dǎo)軌與限位開(kāi)關(guān)相應(yīng)的位置要求。頂部和底部同樣設(shè)有梯形鍵和梯形鍵槽方便與其他限位片的連接。

如圖4所示，該圖為折彎限位片的第二種形式，兩種折彎限位片相互配合形成形成不同的走向。

如圖5所示，尾端限位片通過(guò)頂部設(shè)有的梯形鍵槽與上一限位片的梯形鍵相配合實(shí)現(xiàn)連接。末端兩側(cè)設(shè)有倒角。尾端限位片與限位開(kāi)關(guān)相配合實(shí)現(xiàn)機(jī)床或機(jī)器人的限位作用。

在不脫離本發(fā)明精神或必要特性的情況下，可以其它特定形式來(lái)體現(xiàn)本發(fā)明。應(yīng)將所述具體實(shí)施例各方面僅視為解說(shuō)性而非限制性。因此，本發(fā)明的范疇如隨附申請(qǐng)專利范圍所示而非如前述說(shuō)明所示。所有落在申請(qǐng)專利范圍的等效意義及范圍內(nèi)的變更應(yīng)視為落在申請(qǐng)專利范圍的范疇內(nèi)。