本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及適用于多種電子類產(chǎn)品的一種打開(kāi)蓋板、頂出密封圈，方便取料的單氣缸驅(qū)動(dòng)雙軌跡運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前在生產(chǎn)過(guò)程中使用的是單氣缸單作用，如圖1所示，一個(gè)氣缸控制定位針的動(dòng)作，另一個(gè)氣缸控制流道蓋板的開(kāi)合，最后再用一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)頂出錯(cuò)位，上述一套機(jī)構(gòu)具有三個(gè)氣缸動(dòng)作，有先后順序，所以耗時(shí)相對(duì)較長(zhǎng)，占用空間等，不便安裝調(diào)試。整個(gè)生產(chǎn)周期為1.2s。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題：本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有組裝技術(shù)中周期相對(duì)較長(zhǎng)，占用空間，不便安裝調(diào)試等狀況，提供一種利用單氣缸驅(qū)動(dòng)雙軌跡運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，單氣缸控制蓋板的開(kāi)合和錯(cuò)位頂出機(jī)構(gòu)。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型的公開(kāi)了一種單氣缸驅(qū)動(dòng)雙軌跡運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括氣缸A、與所述氣缸A配合工作的氣缸接頭A、與所述氣缸接頭A固連的軌跡槽B、與所述軌跡槽B配合工作的軌跡槽A、用于容置軌跡槽A和軌跡槽B的槽板、作為底板且其上固定有所述槽板的固定板A、與所述槽板固定的安裝板A、固定在所述槽板背面的蓋板A和起到擋塊作用的蓋板B、固定在所述槽板上表面一側(cè)的固定板B、設(shè)置在所述軌跡槽B內(nèi)隨動(dòng)凸輪B、設(shè)置在所述軌跡槽A內(nèi)的隨動(dòng)凸輪A、與所述隨動(dòng)凸輪A固連的安裝板C、在所述安裝板C上表面連接的活動(dòng)蓋板、與所述隨動(dòng)凸輪B固連的內(nèi)設(shè)有滑塊槽的滑塊B、設(shè)置在滑塊B內(nèi)的滑塊槽內(nèi)的定位組件、固定在滑塊B內(nèi)的滑塊槽上端的安裝板E、用于驅(qū)動(dòng)定位組件的氣缸B、與所述氣缸B配合工作并固定在所述定位組件底端的氣缸接頭B、設(shè)置在所述蓋板A與活動(dòng)蓋板之間的活動(dòng)組件、設(shè)置在活動(dòng)組件內(nèi)側(cè)的流道和設(shè)置在流道上表面的蓋板D；

氣缸A固定在該安裝板A上；所述滑塊B固定在槽板背面且蓋板A和蓋板B設(shè)置在該滑塊B的兩端。

活動(dòng)組件包括呈直角狀包括兩個(gè)相互垂直的端臂的可調(diào)節(jié)擋塊、固定在所述可調(diào)節(jié)擋塊的一端端臂上的光釬、固定在所述可調(diào)節(jié)擋塊的另一端端臂的調(diào)節(jié)板、通過(guò)插銷(xiāo)塊固定在所述調(diào)節(jié)板上的安裝板B、通過(guò)螺紋軸固定在所述安裝板B的把手；

活動(dòng)蓋板包括與所述安裝板C上表面連接的固定端和初始位置在定位組件的上端的活動(dòng)端；

安裝板C上設(shè)有用于配合線軌組件的槽口，所述安裝板C與固定板B之間通過(guò)線軌組件連接；

軌跡槽B上設(shè)有前高后低中間斜向下銜接的滑動(dòng)軌跡；

軌跡槽A上設(shè)有前低后高中間斜向上銜接的滑動(dòng)軌跡；

定位組件包括限位板、設(shè)置在所述限位板上的滑塊A和貫穿滑塊A的定位針。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型的限位板呈L字形結(jié)構(gòu)，所述滑塊A包括用于固定定位針的滑塊主體和位于所述滑塊主體一側(cè)的限位機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型的蓋板B呈7字形結(jié)構(gòu)，且該蓋板B的背面與槽板的背面固連，該蓋板B設(shè)置在滑塊延伸出所述限位機(jī)構(gòu)的一端旁。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型的槽板呈開(kāi)口向側(cè)的u型槽結(jié)構(gòu)包括兩端凸起端，在該凸起端分別設(shè)有蓋板C用于將軌跡槽A和軌跡槽B固定在該槽板內(nèi)。

有益效果：本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：采用單氣缸驅(qū)動(dòng)雙軌跡運(yùn)動(dòng)，減少了動(dòng)作次數(shù)，所以周期由原來(lái)的1.2s提升至1.0s以內(nèi)，提高工作效率，因?yàn)闇p少了一個(gè)氣缸，工站寬度由原先的180mm減到110mm，空間要求縮小，且本實(shí)用新型較原先減少一對(duì)光釬和一個(gè)氣缸，降低了制造成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的背景技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的爆炸圖；

圖5是圖2的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的局部結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖7是圖5的局部結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖8是圖5的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的爆炸圖；

圖10是圖9中標(biāo)號(hào)102的爆炸圖；

圖11是圖2的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11的爆炸圖；

圖13是圖12中標(biāo)號(hào)101的爆炸圖；

其中：1--氣缸A、2--安裝板A、3--蓋板A、4--蓋板B、5--槽板、6--固定板A、7--蓋板C、8--光釬、9--可調(diào)節(jié)擋塊、10插銷(xiāo)塊、11--螺紋軸、12--把手、13--安裝板B、14--調(diào)節(jié)板、15--放大器、16--線軌組件、17--蓋板D、18--流道、19--固定板B、20--安裝板C、21--隨動(dòng)凸輪A、22--活動(dòng)蓋板、23--氣缸接頭A、24--軌跡槽A、25--軌跡槽B、26--定位針、27--氣缸接頭B、28--滑塊A、29--限位塊、30--隨動(dòng)凸輪B、31--氣缸B、32--滑塊B、33--銷(xiāo)軸、34安裝板E。

具體實(shí)施方式

如圖2所示的一種單氣缸驅(qū)動(dòng)雙軌跡運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其組裝過(guò)程：將安裝板A2、固定板A6分別與槽板5配合鎖緊，軌跡槽A24與軌跡槽B25配合鎖緊后放入槽板5內(nèi)并用蓋板C7封蓋，氣缸接頭A23與氣缸A1打緊后，讓氣缸接頭A23與軌跡槽B25配合，在將氣缸A1固定于安裝板A2，放大器15、固定板B19固定在槽板5，隨動(dòng)凸輪B30、安裝板E34固定于滑塊B32，滑塊A28內(nèi)配入定位針26，并將定位針26穿過(guò)安裝板E34，該滑塊A28在滑塊B32槽內(nèi)，用銷(xiāo)軸33將限位板29與安裝板E34配合固定，并將限位板29與滑塊A28固定鎖緊。氣缸接頭B27與氣缸B31打緊后與限位板29打緊，并將氣缸B31固定于滑塊B32上，之后將滑塊B32與槽板5配合，用蓋板A3、蓋板B4封蓋，流道18固定于固定板B19上，蓋板D17、調(diào)節(jié)板14固定在流道18上，可調(diào)節(jié)擋塊9配上光釬8與流道18、調(diào)節(jié)板14固連，插銷(xiāo)塊10穿過(guò)調(diào)節(jié)板14卡住可調(diào)節(jié)擋塊9，安裝板B13配上彈簧固定于調(diào)節(jié)板14擋住插銷(xiāo)塊10，螺紋軸11配上把手12與插銷(xiāo)塊10打緊，線軌組件16安裝在固定板B19上，安裝板20和隨動(dòng)凸輪21、活動(dòng)蓋板22配合打緊，讓隨動(dòng)凸輪A21在軌跡槽A24內(nèi)后，安裝板20與線軌組件16配合鎖緊。

本實(shí)用新型的密封圈被可調(diào)節(jié)擋塊9擋住到位后，由光釬8反饋信號(hào)，氣缸B31出，使定位組件102往上，直至被銷(xiāo)軸33擋住，此時(shí)定位針26穿過(guò)密封圈起到定位功能，氣缸B31出到位后，氣缸A1進(jìn)行回動(dòng)作，帶動(dòng)軌跡槽A24、軌跡槽B25往回運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)行一定距離的時(shí)候，隨動(dòng)凸輪B30還在軌跡槽B25的水平段，但隨動(dòng)凸輪A21通過(guò)軌跡槽A24帶動(dòng)滑塊B向外運(yùn)動(dòng)，從而打開(kāi)活動(dòng)蓋板22，氣缸A1繼續(xù)往回，活動(dòng)蓋板22完全打開(kāi)后，隨動(dòng)凸輪A21在軌跡槽A24內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)，即此時(shí)活動(dòng)蓋板22不進(jìn)行動(dòng)作，但由于此時(shí)隨動(dòng)凸輪B30在軌跡槽B25開(kāi)始爬升，所以滑塊B往上走，直到滑塊A28和蓋板B4貼住，密封圈被錯(cuò)位頂出，密封圈被取料，但未離開(kāi)安裝板E34，氣缸B31帶動(dòng)定位針26回，密封圈被取走。氣缸A1回，隨動(dòng)凸輪B30在軌跡槽B25內(nèi)往下運(yùn)動(dòng)，滑塊B往下，安裝板E34低于流道18內(nèi)部面，氣缸A1繼續(xù)回，隨動(dòng)凸輪A21通過(guò)軌跡槽A24往內(nèi)走，活動(dòng)蓋板22合上。整個(gè)動(dòng)作結(jié)束。密封圈進(jìn)料到位，開(kāi)啟下一個(gè)循環(huán)。