本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上壓敏機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

上壓敏機(jī)構(gòu)是電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備上必不可少的工位之一，其主要用于將壓敏電阻環(huán)安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子上，目前國(guó)產(chǎn)小型直流有刷馬達(dá)大部分都是采用半自動(dòng)上壓敏或者人工上壓敏，對(duì)于半自動(dòng)和人工手工安裝壓敏，加工效率非常低，不利于大批量生產(chǎn)作業(yè)，故急需一種可以解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定，且工作效率高的上壓敏機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種上壓敏機(jī)構(gòu)，用于安裝壓敏電阻環(huán)，包括放置壓敏電阻環(huán)的震動(dòng)盤以及設(shè)置在震動(dòng)盤分料口處的壓敏電阻環(huán)分料氣缸，所述震動(dòng)盤將壓敏電阻環(huán)排列整齊并送到分料處，所述分料處的一側(cè)設(shè)有校正位，所述壓敏電阻環(huán)分料氣缸動(dòng)作將壓敏電阻環(huán)送到校正位，所述校正位的下方設(shè)置有壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)，所述壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)校正壓敏電阻環(huán)的位置，所述校正位的上方設(shè)置有壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸，所述壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸的下端設(shè)置有壓敏電阻環(huán)取料桿，所述壓敏電阻環(huán)取料桿在所述壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸的作用下上下運(yùn)動(dòng)，所述壓敏電阻環(huán)取料桿通過(guò)抽真空將所述校正位上的壓敏電阻環(huán)吸住，所述壓敏電阻環(huán)取料桿的后端設(shè)置有壓敏電阻環(huán)取料前后氣缸，通過(guò)所述壓敏電阻環(huán)取料前后氣缸將壓敏電阻環(huán)送到治具上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述震動(dòng)盤的分料口處設(shè)置有壓敏電阻環(huán)到位傳感器，通過(guò)所述壓敏電阻環(huán)到位傳感器感應(yīng)壓敏電阻環(huán)的到位，所述壓敏電阻環(huán)分料氣缸再動(dòng)作。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述校正位處設(shè)置有壓敏電阻環(huán)角度校正傳感器，所述壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)旋轉(zhuǎn)校正壓敏電阻環(huán)的位置，所述壓敏電阻環(huán)角度校正傳感器感應(yīng)壓敏電阻環(huán)旋轉(zhuǎn)到位后，所述壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型提供的上壓敏機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)盤、壓敏電阻環(huán)分料氣缸、壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)、壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸和壓敏電阻環(huán)取料前后氣缸，震動(dòng)盤用于將壓敏電阻環(huán)排列整齊并送到分料處，壓敏電阻環(huán)到位傳感器感應(yīng)到壓敏電阻環(huán)時(shí)，壓敏電阻環(huán)分料氣缸動(dòng)作將壓敏電阻環(huán)送到校正位，通過(guò)壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)旋轉(zhuǎn)校正壓敏電阻環(huán)的位置，壓敏電阻環(huán)角度校正傳感器感應(yīng)到位后，壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸下降通過(guò)壓敏電阻環(huán)取料桿負(fù)壓吸住壓敏電阻環(huán)，最后壓敏電阻環(huán)取料前后氣缸伸出將壓敏電阻環(huán)送到治具上。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，運(yùn)行穩(wěn)定，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1為本實(shí)用新型所述上壓敏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型提供的一種上壓敏機(jī)構(gòu)，用于將壓敏電阻環(huán)放置于治具上與電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝，請(qǐng)參閱圖1，所述上壓敏機(jī)構(gòu)包括放置壓敏電阻環(huán)的震動(dòng)盤1以及設(shè)置在震動(dòng)盤1分料口處的壓敏電阻環(huán)分料氣缸2，所述震動(dòng)盤1將壓敏電阻環(huán)排列整齊并送到分料處，所述分料處的一側(cè)設(shè)有校正位，所述壓敏電阻環(huán)分料氣缸2動(dòng)作將壓敏電阻環(huán)送到校正位，所述校正位的下方設(shè)置有壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)3，所述壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)3通過(guò)旋轉(zhuǎn)校正壓敏電阻環(huán)的位置，所述校正位的上方設(shè)置有壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸4，所述壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸4的下端設(shè)置有壓敏電阻環(huán)取料桿5，所述壓敏電阻環(huán)取料桿5在所述壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸4的作用下上下運(yùn)動(dòng)，所述壓敏電阻環(huán)取料桿5通過(guò)抽真空將所述校正位上的壓敏電阻環(huán)吸住，所述壓敏電阻環(huán)取料桿5的后端設(shè)置有壓敏電阻環(huán)取料前后氣缸6，通過(guò)所述壓敏電阻環(huán)取料前后氣缸6將壓敏電阻環(huán)送到治具上。

進(jìn)一步的，震動(dòng)盤1的分料口處設(shè)置有壓敏電阻環(huán)到位傳感器7，通過(guò)所述壓敏電阻環(huán)到位傳感器7感應(yīng)壓敏電阻環(huán)的到位，所述壓敏電阻環(huán)分料氣缸2再動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述校正位處設(shè)置有壓敏電阻環(huán)角度校正傳感器8，所述壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)3旋轉(zhuǎn)校正壓敏電阻環(huán)的位置，所述壓敏電阻環(huán)角度校正傳感器8感應(yīng)壓敏電阻環(huán)旋轉(zhuǎn)到位后，所述壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)3停止旋轉(zhuǎn)。

具體實(shí)施時(shí)，震動(dòng)盤1將壓敏電阻環(huán)排列整齊，送到分料處；當(dāng)壓敏電阻環(huán)到位傳感器7感應(yīng)到壓敏電阻環(huán)時(shí)，壓敏電阻環(huán)分料氣缸2動(dòng)作將壓敏電阻環(huán)送到校正位；壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)3旋轉(zhuǎn)，壓敏電阻環(huán)角度校正傳感器8感應(yīng)到位后，壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)8停止旋轉(zhuǎn)；壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸4下降，壓敏電阻環(huán)取料桿5負(fù)壓吸住壓敏電阻，壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸4上升，壓敏電阻環(huán)取料前后氣缸6伸出，將壓敏電阻環(huán)送到治具處，壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸4下降，壓敏電阻環(huán)取料桿5破真空，將壓敏電阻環(huán)放在治具上，壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸4回位，壓敏電阻環(huán)取料前后氣缸6回位，動(dòng)作完成，等待下一個(gè)周期動(dòng)作。

本實(shí)用新型提供的上壓敏機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到了有效提高生產(chǎn)效率，保證加工質(zhì)量，減少人工，節(jié)約成本，且設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)與更加方便的目的。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。