本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)控制式焊接機(jī)器人供料裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人供料都采用人工緊固，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且人工定位難以確保工件位置精確，導(dǎo)致焊接效果不理想。申請(qǐng)?zhí)枮椋?01420455173.8的中國專利，具體內(nèi)容為：焊接機(jī)器人自動(dòng)送料裝置，包括主體架和多塊架板；所述主體架內(nèi)部的四周設(shè)有一首尾相接的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有多個(gè)架板位，所述架板均設(shè)在架板位上，并留有至少一個(gè)空的架板位,實(shí)現(xiàn)循環(huán)供料；所述主體架上設(shè)有推動(dòng)架板往空的架板位運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、將待焊塊推向工作臺(tái)的第二驅(qū)動(dòng)裝置、推動(dòng)焊接工件向進(jìn)料臺(tái)方向運(yùn)動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)裝置和推動(dòng)焊接工件沿架板運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)裝置以及將架板頂起的Z向驅(qū)動(dòng)裝置。上述專利能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料，但是需要在送料前人工校對(duì)工件位置，不能對(duì)工件位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。因此，需要一種能夠?qū)ぜ恢眠M(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的焊接機(jī)器人供料裝置，以解決上述專利中存在的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自動(dòng)控制式焊接機(jī)器人供料裝置。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種自動(dòng)控制式焊接機(jī)器人供料裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上成型有第一定位槽與第二定位槽，所述第一定位槽上通過螺栓固定有第一定位板，所述第二定位槽上通過螺栓固定有第二定位板，所述工作臺(tái)下方滑動(dòng)配合有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌一端安裝有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)通過輸出軸連接所述工作臺(tái)，所述工作臺(tái)一側(cè)焊接有第一邊臺(tái)，所述第一邊臺(tái)上安裝有第一液壓缸，所述工作臺(tái)一側(cè)安裝有第二邊臺(tái)，所述第二邊臺(tái)上方一側(cè)安裝有控制器，所述控制器一側(cè)安裝有第二液壓缸，所述第一液壓缸與所述第二液壓缸上均安裝有壓力監(jiān)測器，所述導(dǎo)軌一側(cè)安裝有位置可調(diào)的光電限位器。

上述結(jié)構(gòu)中，根據(jù)工件大小和工件所需焊接的位置對(duì)所述第一定位板與所述第二定位板進(jìn)行定位后，將工件放置在所述工作臺(tái)上，所述控制器即可通過對(duì)所述第一液壓缸與所述第二液壓缸的控制對(duì)工件位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)所述工件緊靠所述第一定位板或所述第二定位板時(shí)，所述壓力監(jiān)測器檢測到的壓力信號(hào)會(huì)進(jìn)行跳躍式提升，此時(shí)，所述控制器根據(jù)所述壓力監(jiān)測器的檢測信號(hào)控制所述第一液壓缸與所述第二液壓缸停止推進(jìn)，即可完成工件的固定，所述直線電機(jī)與所述輸出軸配合后可沿所述導(dǎo)軌方向?qū)λ龉ぷ髋_(tái)進(jìn)行水平移動(dòng)，調(diào)節(jié)所述工作臺(tái)位置，當(dāng)所述工作臺(tái)邊緣到達(dá)所述光電限位器時(shí)，所述控制器根據(jù)反饋信號(hào)停止所述直線電機(jī)的運(yùn)行，即可完成所述工作臺(tái)的定位。

作為優(yōu)選，所述控制器內(nèi)部包括：可編程控制的PLC模塊、與所述液壓缸電性連接的液壓校準(zhǔn)模塊、與所述直線電機(jī)電性連接的運(yùn)動(dòng)控制模塊、限位模塊。

作為優(yōu)選，所述壓力監(jiān)測模塊與所述控制器電性連接。

作為優(yōu)選，所述光電限位器與所述控制器電性連接。

作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)底部成型有與所述導(dǎo)軌配合的凹槽。

有益效果在于：本實(shí)用新型能夠通過工件的自動(dòng)送料與工件位置自動(dòng)校準(zhǔn)，提高工件的供料效率，進(jìn)而提高工件焊接效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種自動(dòng)控制式焊接機(jī)器人供料裝置的俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型所述一種自動(dòng)控制式焊接機(jī)器人供料裝置控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

1、直線電機(jī)；2、輸出軸；3、第二定位槽；4、第二定位板；5、工作臺(tái)；6、第一定位槽；7、第一定位板；8、導(dǎo)軌；9、第一液壓缸；10、第一邊臺(tái)；11、光電限位器；12、控制器，121、限位模塊，122、液壓校準(zhǔn)模塊，123、壓力監(jiān)測模塊，124、PLC模塊，125、運(yùn)動(dòng)控制模塊；13、第二液壓缸；14、第二邊臺(tái)；15、壓力監(jiān)測器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1-圖2所示，一種自動(dòng)控制式焊接機(jī)器人供料裝置，包括工作臺(tái)5，工作臺(tái)5上成型有第一定位槽6與第二定位槽3，第一定位槽6上通過螺栓固定有第一定位板7，第二定位槽3上通過螺栓固定有第二定位板4，工作臺(tái)5下方滑動(dòng)配合有導(dǎo)軌8，導(dǎo)軌8一端安裝有直線電機(jī)1，直線電機(jī)1通過輸出軸2連接工作臺(tái)5，工作臺(tái)5一側(cè)焊接有第一邊臺(tái)10，第一邊臺(tái)10上安裝有第一液壓缸9，工作臺(tái)5一側(cè)安裝有第二邊臺(tái)14，第二邊臺(tái)14上方一側(cè)安裝有控制器12，控制器12一側(cè)安裝有第二液壓缸13，第一液壓缸9與第二液壓缸13上均安裝有壓力監(jiān)測器15，導(dǎo)軌8一側(cè)安裝有位置可調(diào)的光電限位器11，光電限位器11用于檢測工作臺(tái)5位置。

上述結(jié)構(gòu)中，根據(jù)工件大小和工件所需焊接的位置對(duì)第一定位板7與第二定位板4進(jìn)行定位后，將工件放置在工作臺(tái)5上，控制器12即可通過對(duì)第一液壓缸9與第二液壓缸13的控制對(duì)工件位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)工件緊靠第一定位板7或第二定位板4時(shí)，壓力監(jiān)測器15檢測到的壓力信號(hào)會(huì)進(jìn)行跳躍式提升，此時(shí)，控制器12根據(jù)壓力監(jiān)測器15的檢測信號(hào)控制第一液壓缸9與第二液壓缸13停止推進(jìn)，即可完成工件的固定，直線電機(jī)1與輸出軸2配合后可沿導(dǎo)軌8方向?qū)ぷ髋_(tái)5進(jìn)行水平移動(dòng)，調(diào)節(jié)工作臺(tái)5位置，當(dāng)工作臺(tái)5邊緣到達(dá)光電限位器11時(shí)，控制器12根據(jù)反饋信號(hào)停止直線電機(jī)1的運(yùn)行，即可完成工作臺(tái)5的定位。

作為優(yōu)選，控制器12內(nèi)部包括：可編程控制的PLC模塊124、與液壓缸電性連接的液壓校準(zhǔn)模塊122、與直線電機(jī)1電性連接的運(yùn)動(dòng)控制模塊125、限位模塊121，壓力監(jiān)測模塊123與控制器12電性連接，光電限位器11與控制器12電性連接，工作臺(tái)5底部成型有與導(dǎo)軌8配合的凹槽。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。