本實(shí)用新型涉及一種新型承載裝置以及包括該新型承載裝置的抽煙機(jī)流水線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的抽煙機(jī)流水線的承載治具沒有同時(shí)具有旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)兩種功能，使得抽煙機(jī)的安裝變得麻煩，抽煙機(jī)流水線上的各個(gè)工位需要多人進(jìn)行人工操作，自動(dòng)化程度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種同時(shí)具有旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)兩種功能的新型承載裝置，以及一種包括該新型承載裝置的和自動(dòng)化程度高的抽煙機(jī)流水線。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型提到的新型承載裝置包括底板、底座和位于所述底座的上端的承載板，所述底座的中部與所述承載板的中部之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述底座和所述承載板均與所述轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述底座的左端與所述底板相鉸接，所述底座的下端設(shè)置有放置腔，所述放置腔內(nèi)適配設(shè)置有電機(jī)和上頂組件，所述底座和所述承載板之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，所述上頂組件和所述旋轉(zhuǎn)組件均與所述電機(jī)相電性連接。

所述電機(jī)垂直設(shè)置在所述裝置底座的下端面上，所述電機(jī)的輸出軸穿出所述裝置底座的上端面，所述旋轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置在所述輸出軸上的轉(zhuǎn)輪和設(shè)置在所述承載板的下端面的環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道與所述轉(zhuǎn)輪相配合。

所述轉(zhuǎn)輪為齒輪所述環(huán)形軌道均勻設(shè)置有與所述齒輪相配合的輪齒槽。

所述上頂組件包括設(shè)置在所述底板的上端面的右側(cè)的上頂柱，所述上頂柱與所述放置腔相配合，所述上頂柱的上端設(shè)置為圓弧面，所述放置腔的右上端設(shè)置有與所述圓弧面相適配的圓角結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型提到的一種包括該新型承載裝置的抽煙機(jī)流水線包括主流道，所述主流道上設(shè)置有滑軌，所述新型承載裝置適配安裝在所述滑軌上并與所述滑軌相滑動(dòng)配合，所述主流道順序設(shè)置有均與所述新型承載裝置相配合的上料工位、外殼安裝工位、電機(jī)安裝工位、濾網(wǎng)安裝工位、終檢工位和出料工位。

所述電機(jī)安裝工位和所述濾網(wǎng)安裝工位上均設(shè)有矯位發(fā)射器，所述新型承載裝置的放置腔內(nèi)設(shè)有與所述矯位發(fā)射器相配合的矯位感應(yīng)器，所述矯位感應(yīng)器與所述電機(jī)相電性連接。

所述電機(jī)安裝工位的左側(cè)和所述濾網(wǎng)安裝工位的左側(cè)均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)支架和翻轉(zhuǎn)護(hù)板，所述翻轉(zhuǎn)護(hù)板的左側(cè)通過弧形彈簧與所述翻轉(zhuǎn)支架相連接，所述翻轉(zhuǎn)護(hù)板與產(chǎn)品相配合。

所述上料工位和所述出料工位之間設(shè)置有回流道，所述回流道與所述新型承載裝置相配合。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提到的新型承載裝置通過轉(zhuǎn)輪與環(huán)形軌道的配合實(shí)現(xiàn)使承載板旋轉(zhuǎn)的功能，通過上頂柱上頂?shù)鬃挠覀?cè)令底座和承載板一起翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)使承載板翻轉(zhuǎn)的功能，從而使所述新型承載裝置同時(shí)具有旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的兩種功能；本實(shí)用新型提到的一種包括該新型承載裝置的抽煙機(jī)流水線通過一連串的工位完成抽煙機(jī)的拼裝工作，矯位感應(yīng)器通過接收所述抽煙機(jī)流水線上設(shè)置的矯位發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)，從而控制所述新型承載裝置進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)動(dòng)作以方便抽煙機(jī)的正確安裝；在所述抽煙機(jī)流水線上設(shè)置回流道，令所述新型承載裝置從上料工位重新輸送到出料工位，等待進(jìn)行下一輪的承載抽煙機(jī)的工作，提高所述新型承載裝置的利用率。

附圖說(shuō)明

圖1是新型承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是翻轉(zhuǎn)支架和翻轉(zhuǎn)護(hù)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型提到的新型承載裝置包括從上到下依次設(shè)置的底板1、底座2和承載板3，所述底板1與所述底座2的左側(cè)通過合頁(yè)10相鉸接，所述底座2和所述承載板3通過設(shè)置在它們中部之間的轉(zhuǎn)軸4相連接并均與所述轉(zhuǎn)軸4相轉(zhuǎn)動(dòng)配合，在本具體實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)軸4的兩端均配置有滾動(dòng)軸承，兩個(gè)所述滾動(dòng)軸承分別固定設(shè)置在所述底座2的上端面上和所述承載板3的下端面上；所述底座2的下端面設(shè)置有一個(gè)放置腔21，所述放置腔21內(nèi)放置有電機(jī)22和上頂組件，所述電機(jī)22垂直放置在所述放置腔21的左邊，所述底座2的上端面開有供所述電機(jī)22的輸出軸穿過的通孔，所述電機(jī)22的輸出軸穿過所述通孔并在所述輸出軸的末端連接有轉(zhuǎn)輪242，所述承載板3的下端固定設(shè)置有環(huán)形軌道241，所述轉(zhuǎn)輪242與所述環(huán)形軌道241相互配合構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)組件，在本具體實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)輪242為齒輪，所述環(huán)形軌道241設(shè)置有與所述齒輪的輪齒相嚙合的輪齒槽，當(dāng)所述電機(jī)22驅(qū)動(dòng)所述齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過所述齒輪與所述環(huán)形軌道241的輪齒槽的嚙合傳動(dòng)作用，使得所述承載板3繞著所述轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)所述新型承載裝置自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的功能；另一方面，所述上頂組件包括有固定在所述底板1的上端面的右側(cè)的上頂柱23，所述上頂柱23與所述電機(jī)22相電性連接，所述上頂柱23具有一定的伸縮性，所述上頂柱23的上頂?shù)牟考樗龅鬃?，工作時(shí)，所述上頂柱23在所述放置腔21內(nèi)將所述底座2頂起，由于所述底座2與所述承載板3通過所述轉(zhuǎn)軸4相連接，故而當(dāng)所述底座2被頂起時(shí)，所述承載板3也會(huì)被一起頂起，從而使所述底座2和所述承載板3作為一個(gè)整體繞著所述合頁(yè)10向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并傾斜，最終完成所述新型承載裝置的翻轉(zhuǎn)功能，當(dāng)所述承載板3需要復(fù)位恢復(fù)到水平狀態(tài)時(shí)，只需將所述上頂柱23回縮，令所述底座2和所述承載板3慢慢沿順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)即可，使用所述上頂組件，工作平穩(wěn)，保證翻轉(zhuǎn)功能能順利進(jìn)行；在本具體實(shí)施方式中，所述上頂柱23的上端設(shè)置為圓弧面，所述放置腔的右上端設(shè)置有與所述圓弧面相適配的圓角結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)此圓角結(jié)構(gòu)可以在所述上頂柱23上頂所述底座2并使所述底座2旋轉(zhuǎn)時(shí)過渡比較自然流暢，同時(shí)也增大了所述上頂柱23與所述底座2的接觸面積，從而使所述上頂柱23受力更均勻一些。

如圖3所示，本實(shí)用新型提到的一種包括該新型承載裝置的抽煙機(jī)流水線包括主流道和回流道，在所述主流道和回流道9上均設(shè)置有滑軌，所述新型承載裝置適配安裝在所述滑軌上并與所述滑軌相滑動(dòng)配合，所述主流道和回流道9均配置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鏈輪機(jī)構(gòu)，通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述鏈輪機(jī)構(gòu)的配合作用，所述新型承載裝置在所述主流道和所述回流道9上不斷循環(huán)向前運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述鏈輪機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，為本領(lǐng)域所熟知的驅(qū)動(dòng)承載治具的方式，這里就不再細(xì)說(shuō)；

所述主流道上順序設(shè)置有上料工位41、外殼安裝工位42、電機(jī)安裝工位43、濾網(wǎng)安裝工位44、終檢工位45和出料工位46，所述新型承載裝置作為承載產(chǎn)品抽煙機(jī)的承載治具，依次與所述主流道的各個(gè)工位相配合，并配合其它的工位最終完成所述抽煙機(jī)的組裝；在所述上料工位41階段，將固定抽煙機(jī)外殼的部件固定到所述新型承載裝置的所述承載板3上，到所述外殼安裝工位42階段，機(jī)械手抓取抽煙機(jī)的外殼并定位固定到上述部件上，完成外殼的安裝，到電機(jī)安裝工位43階段，機(jī)械手從另外一條專門放置抽煙機(jī)電機(jī)的流水線上把電機(jī)取過來(lái)并安裝到外殼的內(nèi)部，到濾網(wǎng)安裝工位44階段，機(jī)械手從另外一條專門放置抽煙機(jī)濾網(wǎng)的流水線上把濾網(wǎng)取過來(lái)并安裝到外殼的下端，到終檢工位45階段時(shí)，通過人工最終檢驗(yàn)抽煙機(jī)是否合格，若為不合格，在所述終檢工位45的左側(cè)設(shè)置有不良品回流線，將所述不合格品放置到所述布合格品回流線上防止所述不合格品最終被使用或銷售，若檢測(cè)為合格品，則將所述合格品繼續(xù)輸送到所述出料工位46上完成出料工作；在本具體實(shí)施方式中，所述電機(jī)安裝工位43和所述濾網(wǎng)安裝工位44上均設(shè)有矯位發(fā)射器5，所述新型承載裝置的放置腔內(nèi)設(shè)有與所述矯位發(fā)射器5相配合的矯位感應(yīng)器25，所述矯位感應(yīng)器25與所述電機(jī)22相電性連接，當(dāng)抽煙機(jī)在安裝電機(jī)或?yàn)V網(wǎng)時(shí)，需要旋轉(zhuǎn)方向或者傾斜一定的角度為安裝提供適宜的角度或者提供讓位作用，而旋轉(zhuǎn)方向或傾斜角度則通過所述新型承載裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述新型承載裝置通過所述矯位感應(yīng)器25接收所述矯位發(fā)射器5發(fā)出的電信號(hào)從而自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)或者傾斜的動(dòng)作，從而不需要通過人工進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或傾斜的工作，減少了人工成本，并且自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)安裝效率。

在本具體實(shí)施方式中，設(shè)置所述回流道9，令所述新型承載裝置從上料工位41重新輸送到所述出料工位46，等待進(jìn)行下一輪的承載抽煙機(jī)的工作，提高所述新型承載裝置的利用率。

如圖4所述，在本具體實(shí)施方式中，為了輔助所述新型承載裝置的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，在所述電機(jī)安裝工位43的左側(cè)和所述濾網(wǎng)安裝工位44的左側(cè)均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)支架6和翻轉(zhuǎn)護(hù)板7，所述翻轉(zhuǎn)支架6固定設(shè)置在所述主流道的支架上，所述翻轉(zhuǎn)護(hù)板7的左側(cè)通過弧形彈簧8與所述翻轉(zhuǎn)支架6相連接，所述翻轉(zhuǎn)護(hù)板7與產(chǎn)品抽煙機(jī)的外殼相接觸配合，當(dāng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，抽煙機(jī)的外殼與所述翻轉(zhuǎn)護(hù)板7相接觸并靠在所述翻轉(zhuǎn)護(hù)板7上，此時(shí)所述上頂柱23上頂所述底座2，而抽煙機(jī)固定在所述承載板3上與所述底座2一起翻轉(zhuǎn)，由于所述弧形彈簧8的彈簧力的作用，使得翻轉(zhuǎn)護(hù)板7分擔(dān)了一部分所述抽煙機(jī)的重力，并具有一定的緩沖作用，使得所述新型承載裝置能更好地進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，當(dāng)所述新型承載裝置需要復(fù)位恢復(fù)使所述承載板3的水平狀態(tài)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)護(hù)板7通過所述弧形彈簧8的回彈力而復(fù)位。

本實(shí)用新型適用于抽煙機(jī)的安裝流水線的領(lǐng)域。