本實用新型涉及自動化弧焊技術領域,具體涉及一種用于弧焊機器人的工裝。
背景技術:
弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人,一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成??梢栽谟嬎銠C的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?;『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術的發(fā)展,弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。
現(xiàn)有弧焊機器人的工裝大都為虎鉗等傳統(tǒng)夾具,不適合快速重復定位生產(chǎn)加工。
技術實現(xiàn)要素:
為解決上述技術問題,我們提出了一種用于弧焊機器人的工裝,解決了現(xiàn)有夾具不能夠快速重復定位的問題。
為解決上述問題,本實用新型的技術方案如下:
一種用于弧焊機器人的工裝,包括底座、自動壓緊機構、固定套和手動壓緊機構,所述底座包括U形架和安裝板,所述固安裝板安裝于所述U形架的U形空間的右部;所述自動壓緊機構包括固定架、電機、壓緊手臂、帶輪一、帶輪二和皮帶,所述固定架固定安裝于所述U形架右端的后部,所述電機固定安裝于所述固定架前端的下部,所述壓緊手臂的右端傳動安裝于所述固定架前端的上部,所述帶輪一和帶輪二分別與所述電機和壓緊手臂傳動連接,所述帶輪一和帶輪二均位于所述固定架的后端面,所述帶輪一和帶輪二通過所述皮帶傳動連接;
所述所述固定套包括固定底套一、固定底套二和固定頂套,所述固定底套一和固定底套二分別固定安裝于所述安裝板頂面的前后兩端,所述固定頂套固定安裝于所述壓緊手臂底面的左端;
所述手動壓緊機構固定安裝于所述U形架頂面的后部。
優(yōu)選的,所述固定底套一和固定底套二均為半圓筒結構。
優(yōu)選的,所述壓緊手臂包括壓緊架和壓緊板,所述壓緊架的右端傳動安裝于所述固定架前端的上部,所述壓緊板的右端固定安裝于所述壓緊架的左端,所述壓緊板的左端開有U形槽一。
優(yōu)選的,所述固定頂套的右部開有U形槽二,所述U形槽一和U形槽二相適配。
通過上述技術方案,本實用新型提出的一種用于弧焊機器人的工裝,解決了現(xiàn)有夾具不能夠快速重復定位的問題。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型實施例所公開的一種用于弧焊機器人的工裝的立體結構示意圖。
圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱:
1.底座 2.自動壓緊機構 3.固定套
4.手動壓緊機構 11.U形架 12.安裝板
21.固定架 22.電機 23.壓緊手臂
24.帶輪一 25.帶輪二 26.皮帶
27.壓緊架 28.壓緊板 29.U形槽一
2a.U形槽二 31.固定底套一 32.固定底套二
33.固定頂套。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
下面結合實施例和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。
實施例
如圖1所示,一種用于弧焊機器人的工裝,包括底座1、自動壓緊機構2、固定套3和手動壓緊機構4,所述底座1包括U形架11和安裝板12,所述安裝板12安裝于所述U形架11的U形空間的右部;所述自動壓緊機構2包括固定架21、電機22、壓緊手臂23、帶輪一24、帶輪二25和皮帶26,所述固定架21固定安裝于所述U形架11右端的后部,所述電機22固定安裝于所述固定架21前端的下部,所述壓緊手臂23的右端傳動安裝于所述固定架21前端的上部,所述帶輪一24和帶輪二25分別與所述電機22和壓緊手臂23傳動連接,所述帶輪一24和帶輪二25均位于所述固定架21的后端面,所述帶輪一24和帶輪二25通過所述皮帶26傳動連接;
所述所述固定套3包括固定底套一31、固定底套二32和固定頂套33,所述固定底套一31和固定底套二32分別固定安裝于所述固安裝板12頂面的前后兩端,所述固定頂套33固定安裝于所述壓緊手臂23底面的左端;
所述手動壓緊機構4固定安裝于所述U形架11頂面的后部。
所述固定底套一31和固定底套二32均為半圓筒結構。
所述壓緊手臂23包括壓緊架27和壓緊板28,所述壓緊架27的右端傳動安裝于所述固定架21前端的上部,所述壓緊板28的右端固定安裝于所述壓緊架27的左端,所述壓緊板28的左端開有U形槽一29。所述固定頂套33的右部開有U形槽二2a,所述U形槽一29和U形槽二2a相適配。
通過上述技術方案,本實用新型提出的一種用于弧焊機器人的工裝,解決了現(xiàn)有夾具不能夠快速重復定位的問題。
以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應當指出,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。