本實用新型屬于針灸針生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種針灸針生產(chǎn)用拔針、定長切斷裝置。

背景技術(shù)：

針灸針是一種常見的中醫(yī)治療針具。針灸針一般由針體和針柄兩部分固定連接構(gòu)成，針體的前端部形成針尖，針體一般由線絲切段形成，并在針柄的后段設(shè)置與針柄連接的折彎，針柄一般采用繞簧結(jié)構(gòu)，起到便于施針者操作的目的?，F(xiàn)有針灸針在生產(chǎn)時，當(dāng)人工將針體穿入針柄后，需要將其一一排布在設(shè)有布針槽的布針板上，然后通過半自動化的拔針切斷裝置，將針體的折彎部分拔入到針柄內(nèi)，使兩者實現(xiàn)固定連接，并切斷針體的前端部分，實現(xiàn)定長，以便進行后續(xù)的磨尖處理。

現(xiàn)有的半自動化拔針切斷裝置，在進行拔針時，需要人動進行壓針，受人工體力的限制，一般布針板設(shè)置的布針槽的數(shù)量較少，導(dǎo)致一次拔針的數(shù)量較少，另外，拔針的工作頻率也比較慢，導(dǎo)致工作效率較低，另外，拔針后針體端部的切斷也采用人工方式，人工方式不能保證切刀下行的垂直度，這樣，不能保證針切斷后的長度保持一致，對針灸針的生產(chǎn)質(zhì)量帶來不利的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、保證針切斷后長度一致的針灸針生產(chǎn)用拔針、定長切斷裝置。

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

針灸針生產(chǎn)用拔針、定長切斷裝置，其特征在于：包括支撐底板、布針板、能驅(qū)動布針板實現(xiàn)往復(fù)直線運動的布針板驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)，在布針板上端沿布針板運動方向均布設(shè)有多個布針槽；

布針板驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)安裝在支撐底板上，布針板驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)的一端形成布針端、另一端形成取針端，布針板驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)的中部位置設(shè)有拔針切斷工位；

在拔針切斷工位處位于布針板上針體伸出的一側(cè)外設(shè)置有固定托板，固定托板安裝在支撐底板上，在固定托板的上方通過直線導(dǎo)軌副連接有活動托板，活動托板的移動方向與布針板的移動方向相垂直，在活動托板上固定有支撐立架，所述支撐立架由兩個側(cè)板和連接兩個側(cè)板的頂板構(gòu)成；

在兩個側(cè)板外連接有可移動的推針導(dǎo)向架，推針導(dǎo)向架的移動方向與布針板的移動方向相垂直，推針導(dǎo)向架在靠近布針板的一端連接有推針板，推針板位于布針板的上方位置、且推針板的下端部設(shè)有推針立面；在一側(cè)側(cè)板外安裝有能驅(qū)動推針導(dǎo)向架往復(fù)直線運動的推針導(dǎo)向架驅(qū)動組件，所述推針導(dǎo)向架、推針板及推針導(dǎo)向架驅(qū)動組件構(gòu)成推針機構(gòu)；

在拔針切斷工位處位于布針板上針體伸出的一側(cè)外、且在靠近布針板的位置處設(shè)置有針柄定位擋塊，針柄定位擋塊的上端部設(shè)有供針體通過的梳齒槽，梳齒槽的槽寬小于針柄的外徑，使針柄定位擋塊靠近布針板的一側(cè)形成針柄限位面；在針柄定位擋塊下端連接有可驅(qū)動針柄定位擋塊上下移動的針柄定位擋塊驅(qū)動組件，針柄定位擋塊和針柄定位擋塊驅(qū)動組件構(gòu)成針柄定位對齊機構(gòu)；

在兩個側(cè)板上靠近布針板的一側(cè)安裝有導(dǎo)向板安裝基座，在導(dǎo)向板安裝基座上設(shè)有兩個沿豎向方向的導(dǎo)向槽，在沿著與布陣板的移動方向相垂直的方向上，兩個導(dǎo)向槽呈前后設(shè)置，在遠離布針板的導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有壓針導(dǎo)向立板，在壓針導(dǎo)向立板的下端連接有壓針上模塊，在活動托板上固定安裝有壓針下模塊，壓針上模塊與壓針下模塊形成上下對正；在活動托板上設(shè)置有能驅(qū)動壓針導(dǎo)向立板沿對應(yīng)導(dǎo)向槽上下移動的壓針上模驅(qū)動組件，壓針上模驅(qū)動組件、壓針導(dǎo)向立板、壓針上模塊及壓針下模塊構(gòu)成壓針機構(gòu)；

在導(dǎo)向板安裝基座上靠近布針板的導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有切針導(dǎo)向立板，在切針導(dǎo)向立板的下端連接有切針上刀，在壓針下模塊上靠近布針板的位置設(shè)有上缺角，在上缺角位置固定安裝有切針下刀，切針上刀與切針下刀形成上下對正；在推針導(dǎo)向架的頂板上設(shè)置有能驅(qū)動切針導(dǎo)向立板下行的上刀下行驅(qū)動組件，在導(dǎo)向板安裝基座還設(shè)有能驅(qū)動切針導(dǎo)向立板上行復(fù)位的上刀上行驅(qū)動組件；切針導(dǎo)向立板、切針上刀、切針下刀、上刀下行驅(qū)動組件和上刀上行驅(qū)動組件構(gòu)成針定長切斷機構(gòu)；

在固定托板上還設(shè)有能驅(qū)動活動托板往復(fù)直線運動的拔針驅(qū)動組件，拔針驅(qū)動組件與活動托板構(gòu)成拔針機構(gòu)。

優(yōu)選的：所述推針導(dǎo)向架由呈平行設(shè)置的兩組導(dǎo)向軌及連接兩組導(dǎo)向軌的連接橫桿構(gòu)成，連接橫桿設(shè)置在兩組導(dǎo)向軌遠離布針板的一端，推針板的兩端分別通過一個推針固定塊與兩組導(dǎo)向軌靠近布針板的一端一一連接，兩組導(dǎo)向軌分別通過滑塊與對應(yīng)側(cè)的側(cè)板連接。

優(yōu)選的：所述推針導(dǎo)向架驅(qū)動組件包括直立設(shè)置的氣缸安裝架及固定在氣缸安裝架上端部的推針氣缸，氣缸安裝架的下端與支撐底板固定連接；在與氣缸安裝架相靠近的一組推針導(dǎo)向?qū)к壍耐鈧?cè)固定有前限位擋塊和后限位擋塊，在前限位擋塊的外端部安裝有接頭件，推針氣缸的缸桿端與接頭件相連接；在推針板處于待推針工作位時，氣缸安裝架的后側(cè)對應(yīng)部位與后限位擋塊形成接觸，在推針板處于推針到位工作位時，氣缸安裝架的前側(cè)對應(yīng)部位與前限位擋塊形成接觸。

優(yōu)選的：所述推針板為組合件，包括推針頂板和推針擋塊，推針擋塊固定在推針頂板的下端，推針擋塊的內(nèi)側(cè)面形成推針立面。

優(yōu)選的：所述針柄定位擋塊驅(qū)動組件包括直立設(shè)置的定位導(dǎo)向座，定位導(dǎo)向座固定安裝在布針板驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)位于針體伸出的一側(cè)位置，在定位導(dǎo)向座上設(shè)有導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有直立設(shè)置的定位導(dǎo)板，定位導(dǎo)板的上端與針柄定位擋塊的下端固定連接，定位導(dǎo)向座和定位導(dǎo)板經(jīng)設(shè)置于支撐底板上的開孔伸入到支撐底板的下方，在定位導(dǎo)向座的下端通過L型彎板連接有定位驅(qū)動氣缸，定位驅(qū)動氣缸的推桿端與定位導(dǎo)板的下端連接。

優(yōu)選的：所述壓針上模驅(qū)動組件采用杠桿式驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包括杠桿板，在杠桿板的支點位置連接有支點軸，支點軸安裝在支點支撐立板的上方，支點支撐立板設(shè)置在支撐立架的兩側(cè)板之間、并固定在活動托板上；以支點軸處為分界點，靠近壓針導(dǎo)向立板的杠桿板段為阻力臂段，遠離壓針導(dǎo)向立板的杠桿板段為動力臂段，動力臂段的長度大于阻力臂段的長度；在活動托板上與動力臂段對應(yīng)的位置安裝有垂直設(shè)置的壓針驅(qū)動氣缸，在壓針驅(qū)動氣缸上端安裝有壓針導(dǎo)向座，壓針導(dǎo)向座上設(shè)有沿豎直方向的導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有壓針導(dǎo)向滑塊，壓針導(dǎo)向滑塊的下端與壓針驅(qū)動氣缸的缸桿端連接；動力臂段的端部和阻力臂段的端部分別與壓針導(dǎo)向滑塊和壓針導(dǎo)向立板形成鉸連接。

優(yōu)選的：所述上刀下行驅(qū)動組件包括兩個平行設(shè)置的切針導(dǎo)軌板，兩個切針導(dǎo)軌板固定安裝在支撐立架的頂板上方，兩個切針導(dǎo)軌板之間形成切針導(dǎo)向槽，在切針導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有水平設(shè)置的切針導(dǎo)向滑塊，切針導(dǎo)向滑塊的運動方向與布陣板的運動方向垂直，切針導(dǎo)向滑塊遠離切針導(dǎo)向立板的一端外設(shè)置有切針驅(qū)動氣缸，切針驅(qū)動氣缸固定安裝在頂板上，切針驅(qū)動氣缸的缸桿端與切針導(dǎo)向滑塊的該端連接，切針導(dǎo)向滑塊靠近切針導(dǎo)向立板的一端設(shè)有導(dǎo)向斜面；在切針導(dǎo)向立板的上端部通過支撐軸安裝有多個導(dǎo)向輥，多個導(dǎo)向輥與導(dǎo)向斜面形成接觸。

優(yōu)選的：所述上刀上行驅(qū)動組件包括復(fù)位彈簧支座，復(fù)位彈簧支座固定安裝在導(dǎo)向板安裝基座上，在復(fù)位彈簧支座上端固定安裝有多個直立設(shè)置的彈簧導(dǎo)向柱，在每根彈簧導(dǎo)向柱上均套裝有一復(fù)位彈簧；在切針導(dǎo)向立板上設(shè)置有多個方形孔，所述上刀上行驅(qū)動組件置于其中一方形孔內(nèi)，復(fù)位彈簧的下端與復(fù)位彈簧支座的上端相接觸，復(fù)位彈簧的上端與對應(yīng)方形孔的上邊部相接觸。

優(yōu)選的：拔針驅(qū)動組件包括平行設(shè)置的兩個拔針導(dǎo)向板，兩個拔針導(dǎo)向板安裝在固定托板上、且位于活動托板遠離布針板的一側(cè)外，兩個拔針導(dǎo)向板之間形成拔針導(dǎo)向槽，在拔針導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有拔針導(dǎo)向滑塊，拔針導(dǎo)向滑塊的移動方向與布針板的移動方向相平行，在拔針導(dǎo)向滑塊上設(shè)有導(dǎo)向長孔，導(dǎo)向長孔沿著拔針導(dǎo)向滑塊的移動方向傾斜設(shè)置，在導(dǎo)向長孔內(nèi)配合有導(dǎo)向輥，在導(dǎo)向輥的上方設(shè)有拔針連接板，拔針連接板的兩端分別與導(dǎo)向輥和活動托板連接；在兩個拔針導(dǎo)向板的一端外安裝有拔針驅(qū)動氣缸，拔針驅(qū)動氣缸的缸桿端與拔針導(dǎo)向滑塊連接。

優(yōu)選的：在布針板的前端還安裝有切針斷頭清掃結(jié)構(gòu)，所述切針斷頭清掃結(jié)構(gòu)包括清掃毛刷和毛刷固定塊，清掃毛刷水平設(shè)置，且朝向布針板上針體伸出一側(cè)。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：

本針灸針生產(chǎn)用拔針、定長切斷裝置通過推針機構(gòu)和針柄定位對齊機構(gòu)的配合可實現(xiàn)針灸針的對齊，通過壓針機構(gòu)可實現(xiàn)針體端部的壓緊，通過拔針機構(gòu)可將針體的后端部拔入到針柄內(nèi)，使針體與針柄實現(xiàn)固定連接，通過針定長切斷機構(gòu)可實現(xiàn)針體端部的切斷，使針灸針實現(xiàn)定長處理。本裝置采用機械結(jié)構(gòu)進行壓針、拔針和切針，可大幅度提高一次處理針的數(shù)量，從而大幅度提高生產(chǎn)效率，降低了勞動強度，另外，上切針模塊始終在同一位置進行垂直運動，從而保證了針切斷后長度的一致性，提高了針灸針的生產(chǎn)質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本使用新型的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅰ；

圖5是圖4中去掉一側(cè)側(cè)板、切針蓋板及拔針連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅱ。

圖中：1、支撐底板；2、布針板；3、布針板驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)；4、固定托板；5、活動托板；6、支撐立架；6-1、側(cè)板；6-2、頂板；7、推針導(dǎo)向架；7-1、推針導(dǎo)軌；7-2、連接橫桿；7-3、推針固定塊；8、推針板；8-1、推針頂板；8-2、推針擋塊；9、推針導(dǎo)向架驅(qū)動組件；9-1、氣缸安裝架；9-2、推針氣缸；9-3、前限位擋塊；9-4、后限位擋塊；9-5、接頭件；10、針柄定位擋塊；11、針柄定位擋塊驅(qū)動組件；11-1、定位導(dǎo)向座；11-2、定位導(dǎo)板；11-3、L型彎板；11-4、定位驅(qū)動氣缸；12、導(dǎo)向板安裝基座；13、壓針導(dǎo)向立板；14、壓針上模塊；15、壓針下模塊；16、壓針上模驅(qū)動組件；16-1、杠桿板；16-2、支點軸；16-3、支點支撐立板；16-4、壓針驅(qū)動氣缸；16-5、壓針導(dǎo)向座；16-6、壓針導(dǎo)向滑塊；17、切針導(dǎo)向立板；18、切針上刀；19、切針下刀；20、上刀下行驅(qū)動組件；20-1、切針導(dǎo)軌板；20-2、切針導(dǎo)向滑塊；20-3、切針驅(qū)動氣缸；20-4、支撐軸；20-5、導(dǎo)向輥；20-6、切針蓋板；21、上刀上行驅(qū)動組件；21-1、復(fù)位彈簧支座；21-2、復(fù)位彈簧；22、拔針驅(qū)動組件；22-1、拔針導(dǎo)向板；22-2、拔針導(dǎo)向滑塊；22-3、導(dǎo)向輥；22-4、拔針連接板；22-5、拔針驅(qū)動氣缸；23、切針斷頭清掃結(jié)構(gòu)；23-1、清掃毛刷；23-2、毛刷固定塊；24、收集箱。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1-6，針灸針生產(chǎn)用拔針、定長切斷裝置，包括支撐底板1、布針板2、能驅(qū)動布針板實現(xiàn)往復(fù)直線運動的布針板驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)3，在布針板上端沿布針板運動方向均布設(shè)有多個布針槽，布針槽的作用是用于放置針灸針。上述布針板驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)可由傳送帶機構(gòu)或傳送鏈條機構(gòu)構(gòu)成布針板的驅(qū)動機構(gòu)，布針板與傳動帶或傳送鏈條連接，可由滑塊與直線軌道的配合構(gòu)成布針板的導(dǎo)向機構(gòu)，布針板的下端部與滑塊連接。

布針板驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)安裝在支撐底板上，布針板驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)的一端形成布針端、另一端形成取針端，布針板驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)的中部位置設(shè)有拔針切斷工位。

在拔針切斷工位處位于布針板上針體伸出的一側(cè)外設(shè)置有固定托板4，固定托板安裝在支撐底板上，在固定托板的上方通過直線導(dǎo)軌副連接有活動托板5，活動托板的移動方向與布針板的移動方向相垂直，在活動托板上固定有支撐立架6，所述支撐立架由兩個側(cè)板6-1和連接兩個側(cè)板的頂板6-2構(gòu)成。

在兩個側(cè)板外連接有可移動的推針導(dǎo)向架7，推針導(dǎo)向架的移動方向與布針板的移動方向相垂直，推針導(dǎo)向架在靠近布針板的一端連接有推針板8，推針板位于布針板的上方位置、且推針板的下端部設(shè)有推針立面。在一側(cè)側(cè)板外安裝有能驅(qū)動推針導(dǎo)向架往復(fù)直線運動的推針導(dǎo)向架驅(qū)動組件9，所述推針導(dǎo)向架、推針板及推針導(dǎo)向架驅(qū)動組件構(gòu)成推針機構(gòu)。

在拔針切斷工位處位于布針板上針體伸出的一側(cè)外、且靠近布針板的位置處設(shè)置有針柄定位擋塊10，針柄定位擋塊的上端設(shè)有供針體通過的梳齒槽，梳齒槽的槽寬小于針柄的外徑，使針柄定位擋塊靠近布針板的一側(cè)形成針柄限位面。在針柄定位擋塊下端連接有可驅(qū)動針柄定位擋塊上下移動的針柄定位擋塊驅(qū)動組件11，針柄定位擋塊和針柄定位擋塊驅(qū)動組件構(gòu)成針柄定位對齊機構(gòu)。上述推針機構(gòu)與針柄定位對齊機構(gòu)配合，保證了經(jīng)過推針，使針柄的端部保持對齊。

在兩個側(cè)板靠近布針板的一側(cè)安裝有導(dǎo)向板安裝基座12，在導(dǎo)向板安裝基座上設(shè)有兩個沿豎向方向的導(dǎo)向槽，在沿著與布陣板的移動方向相垂直的方向上，兩個導(dǎo)向槽呈前后設(shè)置，在遠離布針板的導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有壓針導(dǎo)向立板13，在壓針導(dǎo)向立板的下端連接有壓針上模塊14，在活動托板上固定安裝有壓針下模塊15，壓針上模塊與壓針下模塊形成上下對正。在活動托板上設(shè)置有能驅(qū)動壓針導(dǎo)向立板沿對應(yīng)導(dǎo)向槽上下移動的壓針上模驅(qū)動組件16，壓針上模驅(qū)動組件、壓針導(dǎo)向立板、壓針上模塊及壓針下模塊構(gòu)成壓針機構(gòu)，壓針機構(gòu)的作用是夾持住針體的前端部。

在導(dǎo)向板安裝基座上靠近布針板的導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有切針導(dǎo)向立板17，在切針導(dǎo)向立板的下端連接有切針上刀18，在壓針下模塊上靠近布針板的位置設(shè)有上缺角，在上缺角位置固定安裝有切針下刀19，切針上刀與切針下刀形成上下對正。推針導(dǎo)向架的頂板上設(shè)置有能驅(qū)動切針導(dǎo)向立板下行的上刀下行驅(qū)動組件20，在導(dǎo)向板安裝基座還設(shè)有能驅(qū)動切針導(dǎo)向立板上行復(fù)位的上刀上行驅(qū)動組件21。切針導(dǎo)向立板、切針上刀、切針下刀、上刀下行驅(qū)動組件和上刀上行驅(qū)動組件構(gòu)成針定長切斷機構(gòu)，針定長切斷機構(gòu)的作用是用于切斷被壓針機構(gòu)夾持住的針體的前端部，以實現(xiàn)針灸針的定長處理。

在固定托板上還設(shè)有能驅(qū)動活動托板往復(fù)直線運動的拔針驅(qū)動組件22，拔針驅(qū)動組件與活動托板構(gòu)成拔針機構(gòu)，拔針機構(gòu)的作用是：拔動針體，將針體后端部的折彎部分拔入到針柄內(nèi)，以實現(xiàn)針體與針柄的固定連接。

上述拔針切斷裝置中，所述推針導(dǎo)向架由呈平行設(shè)置的兩組推針導(dǎo)軌7-1及連接兩組推針導(dǎo)軌的連接橫桿7-2構(gòu)成，連接橫桿設(shè)置在兩組推針導(dǎo)軌遠離布針板的一端，推針板的兩端分別通過一個推針固定塊7-3與兩組推針導(dǎo)軌靠近布針板的一端一一連接，兩組推針導(dǎo)軌分別通過滑塊與對應(yīng)側(cè)側(cè)板連接。

上述拔針切斷裝置中：所述推針導(dǎo)向架驅(qū)動組件包括直立設(shè)置的氣缸安裝架9-1及固定在氣缸安裝架上端部的推針氣缸9-2，氣缸安裝架的下端與支撐底板固定連接。在與氣缸安裝架相靠近的一組推針導(dǎo)向?qū)к壍耐鈧?cè)固定有前限位擋塊9-3和后限位擋塊9-4，在前限位擋塊的外端部安裝有接頭件9-5，推針氣缸的缸桿端與接頭件相連接，這樣，推針氣缸通過接頭件和前限位擋板可驅(qū)動推針導(dǎo)向架沿兩側(cè)板往復(fù)運動，以實現(xiàn)推針和推針后復(fù)位。在推針板處于待推針工作位時，氣缸安裝架的后側(cè)對應(yīng)部位與后限位擋塊形成接觸，以形成后限位，在推針板處于推針到位工作位時，氣缸安裝架的前側(cè)對應(yīng)部位與前限位擋塊形成接觸，以形成前限位，通過兩限位擋板，保證了推針導(dǎo)向架的移動行程及前后兩到位位置的準(zhǔn)確性。

上述拔針切斷裝置中：所述推針板為組合件，包括推針頂板8-1和推針擋塊8-2，推針擋塊固定在推針頂板的下端，推針擋塊的內(nèi)側(cè)面形成推針立面，其中推針立面是與針灸針后端直接接觸的作用面。

上述拔針切斷裝置中：所述針柄定位擋塊驅(qū)動組件包括直立設(shè)置的定位導(dǎo)向座11-1，定位導(dǎo)向座固定安裝在布針板驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)位于針體伸出的一側(cè)位置，在定位導(dǎo)向座上設(shè)有導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有直立設(shè)置的定位導(dǎo)板11-2，定位導(dǎo)板的上端與針柄定位擋塊的下端固定連接，定位導(dǎo)向座和定位導(dǎo)板經(jīng)設(shè)置于支撐底板上的開孔伸入到支撐底板的下方，在定位導(dǎo)向座的下端通過L型彎板11-3連接有定位驅(qū)動氣缸11-4，定位驅(qū)動氣缸的推桿端與定位導(dǎo)板的下端連接。采用本針柄定位擋塊驅(qū)動組件，當(dāng)布針板由布針端至取針端方向移動至拔針切斷工位時，定位驅(qū)動氣缸驅(qū)動定位導(dǎo)板上行，定位導(dǎo)板推動針柄定位擋塊上行，使針體從針柄伸出的最靠近一端嵌入到梳齒槽內(nèi)，這樣，在進行推針和拔針時，就可對針柄的端部形成限位，保證了針柄的端部對齊。當(dāng)完成切針動作后，針柄定位擋塊下行復(fù)位，以解除對針體的約束，使布針板帶動定長后的針灸針朝取針端方向移動。

上述拔針切斷裝置中：所述壓針上模驅(qū)動組件采用杠桿式驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包括杠桿板16-1，在杠桿板的支點位置連接有支點軸16-2，支點軸安裝在支點支撐立板16-3的上方，支點支撐立板設(shè)置在支撐立架的兩側(cè)板之間、并固定在活動托板上；以支點軸為分界點，靠近壓針導(dǎo)向立板的杠桿板段為阻力臂段，遠離壓針導(dǎo)向立板的杠桿板段為動力臂段，動力臂段的長度大于阻力臂段的長度，比如動力臂段的長度為阻力臂段長度的兩倍；在活動托板上與動力臂段對應(yīng)的位置安裝有垂直設(shè)置的壓針驅(qū)動氣缸16-4，在壓針驅(qū)動氣缸上端安裝有壓針導(dǎo)向座16-5，壓針導(dǎo)向座上設(shè)有沿豎直方向的導(dǎo)向槽，在導(dǎo)導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有壓針導(dǎo)向滑塊16-6，壓針導(dǎo)向滑塊的下端與壓針驅(qū)動氣缸的缸桿端連接；動力臂段的端部和阻力臂段的端部分別與壓針導(dǎo)向滑塊和壓針導(dǎo)向立板形成鉸連接。比如在壓針導(dǎo)向滑塊和壓針導(dǎo)向立板上均設(shè)置水平導(dǎo)向槽，動力臂段端部和阻力臂段端部分別安裝導(dǎo)向輥，動力臂段端部的導(dǎo)向輥嵌入到壓針導(dǎo)向滑塊上的水平導(dǎo)向槽內(nèi)，而阻力臂段端部的導(dǎo)向輥嵌入到壓針導(dǎo)向立板的水平導(dǎo)向槽內(nèi)，這樣，就可實現(xiàn)上述鉸連接。采用上述壓針上模驅(qū)動組件，在壓針驅(qū)動氣缸推動動力臂段的端部上行時，阻力臂段端部會推動壓針導(dǎo)向立板下行，從而帶動壓針上模塊下行，通過壓針上模塊與壓針下模塊的配合，實現(xiàn)針體端部的壓緊；而當(dāng)壓針驅(qū)動氣缸拉動動力臂段的端部下行時，阻力臂段端部會推動壓針導(dǎo)向立板上行，從而帶動壓針上模塊上行，使壓針上模塊實現(xiàn)上行復(fù)位。

上述拔針切斷裝置中：所述上刀下行驅(qū)動組件包括平行設(shè)置的兩個切針導(dǎo)軌板20-1，兩個切針導(dǎo)軌板固定安裝在支撐立架的頂板上方，兩個切針導(dǎo)軌板之間形成切針導(dǎo)向槽，在切針導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有水平設(shè)置的切針導(dǎo)向滑塊20-2，切針導(dǎo)向滑塊的運動方向與布陣板的運動方向垂直，切針導(dǎo)向滑塊遠離切針導(dǎo)向立板的一端外設(shè)置有切針驅(qū)動氣缸20-3，切針驅(qū)動氣缸固定安裝在頂板上，切針驅(qū)動氣缸的缸桿端與切針導(dǎo)向滑塊的該端連接，切針導(dǎo)向滑塊靠近切針導(dǎo)向立板的一端設(shè)有導(dǎo)向斜面。在切針導(dǎo)向立板的上端部通過支撐軸20-4安裝有多個導(dǎo)向輥20-5，多個導(dǎo)向輥與導(dǎo)向斜面形成接觸，在兩個切針導(dǎo)向立板的上端還安裝有切針蓋板20-6。采用上述導(dǎo)向斜面與導(dǎo)向輥的配合結(jié)構(gòu)，在切針導(dǎo)向滑塊朝向切針導(dǎo)向立板運動時，導(dǎo)向斜面會推動導(dǎo)向輥下行，從而帶動切針導(dǎo)向立板及切針上刀下行，當(dāng)切針上刀下行到與切針下刀接觸的位置時，將針體的端部切斷，實現(xiàn)針灸針的定長處理。

上述拔針切斷裝置中：所述上刀上行驅(qū)動組件包括復(fù)位彈簧支座21-1，復(fù)位彈簧支座固定安裝在導(dǎo)向板安裝基座上，在復(fù)位彈簧支座上端固定安裝有多個直立設(shè)置的彈簧導(dǎo)向柱，在每根彈簧導(dǎo)向柱上均套裝有一復(fù)位彈簧21-2。在切針導(dǎo)向立板上設(shè)置有多個方形孔，所述上刀上行驅(qū)動組件置于其中一方形孔內(nèi)，復(fù)位彈簧的下端與復(fù)位彈簧支座的上端相接觸，復(fù)位彈簧的上端與對應(yīng)方形孔的上邊部相接觸。采用上述上刀上行驅(qū)動組件，當(dāng)上刀下行到位切斷針體端部后，切針驅(qū)動氣缸停止動作，此時，在復(fù)位彈簧的彈力作用下，切針導(dǎo)向立板上行復(fù)位，完成整個切針動作。

上述拔針切斷裝置中：拔針驅(qū)動組件包括平行設(shè)置的兩個拔針導(dǎo)向板22-1，兩個拔針導(dǎo)向板安裝在固定托板上、且位于活動托板遠離布針板的一側(cè)外，兩個拔針導(dǎo)向板之間形成拔針導(dǎo)向槽，在拔針導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有拔針導(dǎo)向滑塊22-2，拔針導(dǎo)向滑塊的移動方向與布針板的移動方向相平行，在拔針導(dǎo)向滑塊上設(shè)有導(dǎo)向長孔22-2-1，導(dǎo)向長孔沿著拔針導(dǎo)向滑塊的移動方向傾斜設(shè)置，在導(dǎo)向長孔內(nèi)配合有導(dǎo)向輥22-3，在導(dǎo)向輥的上方設(shè)有拔針連接板22-4，拔針連接板的兩端分別與導(dǎo)向輥和活動托板連接。在兩個拔針導(dǎo)向板的一端外安裝有拔針驅(qū)動氣缸22-5，拔針驅(qū)動氣缸的缸桿端與拔針導(dǎo)向滑塊連接。采用上述拔針驅(qū)動組件，拔針驅(qū)動氣缸驅(qū)動拔針導(dǎo)向滑塊沿拔針導(dǎo)向槽移動，拔針導(dǎo)向滑塊通過導(dǎo)向長孔與導(dǎo)向輥的配合結(jié)構(gòu)，帶動拔針連接板及活動托板沿垂直于布針板運動的方向移動，當(dāng)活動托板背離布針板方向運動時，通過壓針機構(gòu)夾持住針體的前端部，可實現(xiàn)拔針動作；而當(dāng)活動托板朝向布針板方向運動時，可實現(xiàn)拔針后的復(fù)位。

上述拔針切斷裝置中：在布針板的前端還安裝有切針斷頭清掃結(jié)構(gòu)23，所述切針斷頭清掃結(jié)構(gòu)包括清掃毛刷23-1和毛刷固定塊23-2，清掃毛刷水平設(shè)置，且朝向布針板上針體伸出一側(cè)。采用切針斷頭清掃結(jié)構(gòu)，當(dāng)布針板從取針端向布針端返回運動時，通過清掃毛刷將殘留在壓針下模塊上的切掉的針柄斷頭自動清掃掉，從而避免了手動清掃，保證了下一個拔針、定長切斷過程的正常運行?？稍谥蔚装逦挥谇嗅様囝^清掃掉的一側(cè)安裝收集箱24，使切掉的針柄斷頭掉落到收集箱內(nèi)，實現(xiàn)切針斷頭的自動收集。

采用本針灸針生產(chǎn)用拔針、定長切斷裝置，當(dāng)布置有針灸針的布置板由布針端朝取針端方向移動至拔針切斷工位時，首選，針柄定位擋塊上行，使針體嵌入到梳齒槽內(nèi)，針柄的端部位于針柄定位擋塊的針柄限位面外側(cè)，然后推針導(dǎo)向架帶動推針板朝背離布針板的方向運動，推針板推動針灸針，使針柄的端部靠近在針柄限位面上，實現(xiàn)對齊；然后壓針上模塊下行，將針體上待切斷的端部壓緊在壓針上模塊與壓針下模塊之間；然后拔針導(dǎo)向滑塊運動，帶動活動托板朝背離布針板的方向運動，進行拔針動作，將針體的后端部拔入到針柄內(nèi)；然后切針上刀下行，通過切針上刀和切針下刀將針體的端部切斷，實現(xiàn)了針灸針定長處理；最后針柄定位擋塊、壓針上模、切針上刀、活動托板及推針板移動復(fù)位，布針板帶動定長后的針灸針移動至取針端，取針后，移動返回布針端，至此完成一次拔針、定長切斷過程。