本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，尤其是涉及一種產(chǎn)品與工裝自動(dòng)脫離的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的產(chǎn)品與工裝脫離都是工人用橡膠錘將產(chǎn)品從工裝上面慢慢敲下來，費(fèi)事費(fèi)力，作業(yè)粗糙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種產(chǎn)品與工裝自動(dòng)脫離的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠輕松、方便地將產(chǎn)品與工裝脫離。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種產(chǎn)品與工裝自動(dòng)脫離的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括：脫料氣缸、浮動(dòng)組件、呈U形的固定座，浮動(dòng)組件后端部設(shè)置有貫穿固定座而可讓整個(gè)浮動(dòng)組件進(jìn)行上下浮動(dòng)的軸，脫料氣缸安裝于浮動(dòng)組件上，脫料氣缸下端部通過氣缸接頭而安裝有壓板，壓板遠(yuǎn)離氣缸接頭裝配端位于固定座的U形槽中，軸穿過壓板，浮動(dòng)組件的軸下端部安裝有頂板，位于U形槽的軸身設(shè)置有對壓板進(jìn)行限位的限位套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的產(chǎn)品與工裝自動(dòng)脫離的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)可以自己找產(chǎn)品位置，不需要產(chǎn)品精確定位，輕松將產(chǎn)品與工裝脫離，不損傷產(chǎn)品的外觀，從而輕松、方便的將產(chǎn)品與工裝進(jìn)行脫離作業(yè)。

進(jìn)一步，壓板的左下方安裝有耐磨塊，以提高壓板的工作壽命。

進(jìn)一步，耐磨塊可拆卸地安裝于壓板，壓板的左下部設(shè)置有與耐磨塊配合的安裝槽，這樣可以在耐磨塊磨損過大時(shí)進(jìn)行更換。

進(jìn)一步，浮動(dòng)組件設(shè)置的軸為兩根，提高浮動(dòng)組件動(dòng)作的穩(wěn)定性和可靠性。

進(jìn)一步，浮動(dòng)組件中用于安裝脫料氣缸的承載板安裝有對壓板進(jìn)行導(dǎo)向作業(yè)的導(dǎo)向柱。

進(jìn)一步，所述壓板設(shè)置有限位開關(guān)，該限位開關(guān)接于控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與脫料氣缸相連。

附圖說明

圖1為一種產(chǎn)品與工裝自動(dòng)脫離的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種產(chǎn)品與工裝自動(dòng)脫離的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，參見圖1，其包括：脫料氣缸1、浮動(dòng)組件2、呈U形的固定座4，該固定座的U形口朝向圖紙的左側(cè)，浮動(dòng)組件后端部設(shè)置有貫穿固定座而可讓整個(gè)浮動(dòng)組件進(jìn)行上下浮動(dòng)的軸10，在浮動(dòng)組件后端部設(shè)置有兩根軸10，脫料氣缸安裝于浮動(dòng)組件2上，脫料氣缸1下端部通過氣缸接頭5而安裝有壓板6，壓板遠(yuǎn)離氣缸接頭裝配端位于固定座的U形槽中，該壓板的后端部具有下凹臺(tái)，軸10穿過壓板，軸10的穿過位置即在該下凹臺(tái)處，浮動(dòng)組件的軸10下端部安裝有頂板8，位于U形槽的軸身設(shè)置有對壓板進(jìn)行限位的限位套3，該限位套即位于壓板后端部下凹臺(tái)的上方。

值得一提的是，壓板的左下方安裝有耐磨塊7而耐磨塊可拆卸地安裝于壓板，諸如裝配螺釘進(jìn)行安裝，壓板的左下部設(shè)置有與耐磨塊配合的安裝槽，這樣可以在耐磨塊磨損過大時(shí)進(jìn)行更換。

另外，浮動(dòng)組件中用于安裝脫料氣缸的承載板安裝有對壓板進(jìn)行導(dǎo)向作業(yè)的導(dǎo)向柱9。

當(dāng)然，可以在壓板設(shè)置限位開關(guān)，當(dāng)壓板向下移動(dòng)時(shí)觸碰到工裝板，該限位開關(guān)則將信號傳遞給控制系統(tǒng)，從而讓控制系統(tǒng)控制壓板停止下行。而浮動(dòng)組件可連接一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)裝置，以讓浮動(dòng)組件上下運(yùn)動(dòng)。

該機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過程如下：脫料氣缸1伸出推動(dòng)壓板6下壓，當(dāng)壓板6遇到工裝板等阻力時(shí)停止下行，同時(shí)脫料氣缸1及浮動(dòng)組件2上行，頂板8與壓板6配合將產(chǎn)品從工裝中頂出，脫料氣缸1縮回拉動(dòng)壓板6上行，當(dāng)壓板6遇到限位套3的阻力時(shí)停止上行，浮動(dòng)組件2與脫料氣缸1及頂板8同時(shí)下行，松開產(chǎn)品與工裝，完成脫料。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。