1.一種采用全自動(dòng)裝夾的電池模組焊接裝置，其特征在于：包括鋼支撐架，所述鋼支撐架上設(shè)置有焊接平臺(tái)，所述焊接平臺(tái)上橫向依次設(shè)有止推氣缸、電芯支撐板和壓緊裝置；所述止推氣缸位于固定在焊接平臺(tái)的安裝架上，所述止推氣缸相對(duì)于安裝架做順時(shí)針90°轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電芯支撐板一端為電芯基準(zhǔn)端，另一端為電芯浮動(dòng)端，還包括控制電芯浮動(dòng)端滑動(dòng)的伺服電機(jī)I，所述電芯基準(zhǔn)端固定在焊接平臺(tái)上，所述電芯浮動(dòng)端與伺服電機(jī)I的滾珠絲桿相互配合連接，所述電芯支撐板兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述電芯浮動(dòng)端沿著直線導(dǎo)軌相對(duì)電芯支撐板前后滑動(dòng)；所述壓緊裝置包括相互傳動(dòng)連接的伺服電機(jī)II和壓緊部，所述壓緊部由搖動(dòng)臂和壓緊件組成，所述伺服電機(jī)II的輸出端與搖動(dòng)臂之間還設(shè)有減速機(jī)，所述壓緊件與電芯支撐板相互對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述焊接平臺(tái)上還設(shè)有側(cè)板吸附裝置，所述側(cè)板吸附裝置對(duì)稱設(shè)置在電芯支撐板兩側(cè)，所述側(cè)板吸附裝置前端設(shè)有吸盤(pán)，吸盤(pán)后設(shè)有推動(dòng)氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用全自動(dòng)裝夾的電池模組焊接裝置，其特征在于：所述側(cè)板吸附裝置包括側(cè)板基準(zhǔn)端和側(cè)板浮動(dòng)端，所述側(cè)板基準(zhǔn)端和側(cè)板浮動(dòng)端前端設(shè)有吸盤(pán)，吸盤(pán)后設(shè)有推動(dòng)氣缸，所述側(cè)板基準(zhǔn)端固定在焊接平臺(tái)上，所述側(cè)板浮動(dòng)端還包括控制其移動(dòng)的伺服電機(jī)III，所述側(cè)板浮動(dòng)端與伺服電機(jī)III的滾珠絲桿相互配合連接，所述側(cè)板浮動(dòng)端沿著設(shè)置在焊接平臺(tái)上的直線導(dǎo)軌相對(duì)焊接平臺(tái)水平向前后移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用全自動(dòng)裝夾的電池模組焊接裝置，其特征在于：所述電芯支撐板內(nèi)設(shè)有四個(gè)相互平行且沿水平方向延伸的軸，所述軸外部套設(shè)有多個(gè)并排設(shè)置且可沿軸水平向滑動(dòng)的滑塊，相鄰滑塊之間通過(guò)彈簧連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用全自動(dòng)裝夾的電池模組焊接裝置，其特征在于：所述壓緊件與電芯支撐板的接觸部呈U型凹槽，所述壓緊件與電芯支撐板圍合的空腔用于放置待壓縮電芯。