本實(shí)用新型涉及腳輪生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種腳輪裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

腳輪是人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常用到的配件，如商場的購物車、工廠內(nèi)的搬運(yùn)貨架乃至行李箱，腳輪為人們搬運(yùn)重物方面提供一種非常便利的方式。參照?qǐng)D4，腳輪從上到下包括方塊、大鋼珠、防塵罩、支架、小鋼珠、托盤再通過鉚釘組裝起來形成腳輪支架，最后在腳輪支架的下端安裝輪子，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式從鉚釘?shù)姆胖玫桨雁T釘沖壓成能固定其他部件的過程，每一道工序都是人手操作，需要大量的人力來完成，人手操作一致性差，容易出現(xiàn)不良品；此外，人手組裝還存在一些安全隱患，如沖斷手指頭等事故；再者，工人工資水平的上漲，生產(chǎn)成本亦跟隨水漲船高。因此，需要開發(fā)一種腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，代替人手操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種腳輪裝配機(jī)，裝配效率高，降低成本，節(jié)約空間。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種腳輪裝配機(jī)，包括有機(jī)架以及安裝在機(jī)架上圓環(huán)形的旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)上設(shè)置有周向均布并且一一對(duì)應(yīng)的若干個(gè)主工位安裝座以及若干個(gè)副工位安裝座，所述副工位安裝座布置在旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)的內(nèi)側(cè)，所述主工位安裝座設(shè)置有用于承載托盤、鉚釘?shù)牧⒅龈惫の话惭b座設(shè)置有用于承載支架的定位柱；所述機(jī)架上圍繞旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)順時(shí)針方向依次布置有注油裝置、防塵罩上料裝置、大鋼珠上料裝置、小鋼珠上料裝置、支架轉(zhuǎn)移裝置、鉚釘沖壓裝置以及自動(dòng)下料裝置。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述自動(dòng)下料裝置與注油裝置之間設(shè)置有第一上料工位，所述支架轉(zhuǎn)移裝置與鉚釘沖壓裝置之間設(shè)置有第二上料工位。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述注油裝置包括兩個(gè)并列布置并由一個(gè)氣缸控制上下移動(dòng)的出油端，所述兩個(gè)出油端與主工位安裝座、副工位安裝座位置對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述注油裝置還設(shè)置有二個(gè)上料感應(yīng)器，二個(gè)所述上料感應(yīng)器與主工位安裝座、副工位安裝座位置對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架轉(zhuǎn)移裝置包括有水平氣缸，所述水平氣缸的活塞桿端部連接有水平滑塊，所述水平滑塊上安裝有豎向氣缸，所述豎向氣缸的活塞桿指向下方并且其端部設(shè)置有夾取支架的夾頭。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)下料裝置包括有沿旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)的軸線布置的水平滑軌，所述水平滑軌上滑動(dòng)連接有第一滑塊，所述第一滑塊連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的第一氣缸，所述第一滑塊上安裝有豎向布置的第二氣缸，所述第二氣缸活塞桿指向下方并且其端部設(shè)置有磁力吸頭。

進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)架上還設(shè)置有分別用于儲(chǔ)存大鋼珠和小鋼珠的儲(chǔ)料斗，二個(gè)所述儲(chǔ)料斗并排布置。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述大鋼珠上料裝置與小鋼珠上料裝置分置于副工位安裝座和主工位安裝座的上方，并通過鋼珠傳輸管分別與二個(gè)儲(chǔ)料斗連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用雙環(huán)式布置的主、副工位，便于布置腳輪各配件的上料位置，可同步放置大鋼珠、小鋼珠，同時(shí)注黃油，加快生產(chǎn)速度，使得裝配機(jī)整體結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約裝配機(jī)的布置空間，同時(shí)便于工人操作，提高作業(yè)效率。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理實(shí)用，生產(chǎn)效率高，成本低。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1、圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4是腳輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D4，腳輪從上到下包括方塊121、大鋼珠122、防塵罩123、支架124、小鋼珠125、托盤126，通過鉚釘127將上述部件組裝起來形成腳輪支架，最后在腳輪支架的下端安裝輪子128。

參照?qǐng)D1~圖3，一種腳輪裝配機(jī)，包括有機(jī)架1以及安裝在機(jī)架1上圓環(huán)形的旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)2，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)2上設(shè)置有周向均布并且一一對(duì)應(yīng)的若干個(gè)主工位安裝座3以及若干個(gè)副工位安裝座4，所述副工位安裝座4布置在旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)2的內(nèi)側(cè)，所述主工位安裝座3設(shè)置有用于承載托盤126、鉚釘127的立柱31，所述副工位安裝座4設(shè)置有用于承載支架124的定位柱41；所述機(jī)架1上圍繞旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)2順時(shí)針方向依次布置有第一上料工位、注油裝置6、防塵罩上料裝置7、大鋼珠上料裝置8、小鋼珠上料裝置9、支架轉(zhuǎn)移裝置10、第二上料工位、鉚釘沖壓裝置（未示出）以及自動(dòng)下料裝置11。優(yōu)選的，所述注油裝置6設(shè)置有兩個(gè)分別與主工位安裝座3、副工位安裝座4位置對(duì)應(yīng)的出油端和兩個(gè)分別與主工位安裝座3、副工位安裝座4位置對(duì)應(yīng)的上料感應(yīng)器，兩個(gè)出油端并列布置并由一個(gè)氣缸控制上下移動(dòng)，該注油裝置6不僅減少了一個(gè)氣缸的使用同時(shí)還簡化了結(jié)構(gòu)，節(jié)約了空間及成本。優(yōu)選的，所述機(jī)架1上還設(shè)置有分別用于儲(chǔ)存大鋼珠和小鋼珠的儲(chǔ)料斗5，二個(gè)所述儲(chǔ)料斗5并排布置。優(yōu)選的，所述大鋼珠上料裝置8與小鋼珠上料裝置9分置于副工位安裝座4和主工位安裝座（3）的上方，并通過鋼珠傳輸管分別與二個(gè)儲(chǔ)料斗5連接。采用上述結(jié)構(gòu)，主工位安裝座3與副工位安裝座4呈雙環(huán)式布置，跟隨旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)，工人首先在第二上料工位人工將支架124上料至副工位安裝座4的定位柱41，接著在第一上料工位人工將托盤126、鉚釘127上料至主工位安裝座3的立柱31，隨著旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)注油裝置6的兩個(gè)上料感應(yīng)器感應(yīng)到一一對(duì)應(yīng)的一組主工位安裝座3與副工位安裝座4上都有上料時(shí)，注油裝置6同時(shí)向托盤126和支架124上注入黃油，防塵罩上料裝置7、大鋼珠上料裝置8在支架124上放置防塵罩123、大鋼珠122，小鋼珠上料裝置9在托盤上放置小鋼珠125，再由支架轉(zhuǎn)移裝置10將支架124連同防塵罩123、大鋼珠122轉(zhuǎn)移至主工位安裝座3并且壓在小鋼珠125上，然后在第二上料工位人工將方塊121放置在大鋼珠122上面，然后通過鉚釘沖壓裝置對(duì)鉚釘127進(jìn)行沖壓，通過鉚釘127將方板121、防塵罩123、支架124、托盤126組裝為腳輪支架，最后通過自動(dòng)下料裝置11將組裝好的腳輪支架取下，完成整個(gè)作業(yè)流程。采用雙環(huán)式布置的主、副工位，便于布置腳輪各配件的上料位置，使功能相同或相似的出油端以及儲(chǔ)料斗5并排設(shè)置，使得裝配機(jī)整體結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約裝配機(jī)的布置空間。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述支架轉(zhuǎn)移裝置10包括有水平氣缸101，所述水平氣缸101的活塞桿端部連接有水平滑塊102，所述水平滑塊102上安裝有豎向氣缸103，所述豎向氣缸103的活塞桿指向下方并且其端部設(shè)置有夾取支架的夾頭。通過夾頭夾取支架，在豎向氣缸103于水平氣缸101的推動(dòng)下移動(dòng)至主工位安裝座3，夾頭松開將支架轉(zhuǎn)移至主工位安裝座3上。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述自動(dòng)下料裝置12包括有沿旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)2的軸線布置的水平滑軌121，所述水平滑軌121上滑動(dòng)連接有第一滑塊122，所述第一滑塊122連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的第一氣缸123，所述第一滑塊122上安裝有豎向布置的第二氣缸124，所述第二氣缸124活塞桿指向下方并且其端部設(shè)置有磁力吸頭。采用結(jié)構(gòu)第一氣缸123與第二氣缸124驅(qū)動(dòng)磁力吸頭移動(dòng)進(jìn)行下料動(dòng)作，先移動(dòng)至主工位安裝座3吸起一個(gè)組裝好的腳輪支架，再移動(dòng)至下料位置，磁力吸頭松開，腳輪支架自動(dòng)掉落，完成下料，節(jié)約人手降低成本。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。