1.一種夾極耳機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：夾極耳支撐架、夾極耳升降驅(qū)動(dòng)部、前張夾驅(qū)動(dòng)部、后張夾驅(qū)動(dòng)部、前夾爪、后夾爪；
所述夾極耳升降驅(qū)動(dòng)部安裝于所述夾極耳支撐架上，所述前張夾驅(qū)動(dòng)部及所述后張夾驅(qū)動(dòng)部安裝于所述夾極耳升降驅(qū)動(dòng)部的升降端，所述夾極耳升降驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述前張夾驅(qū)動(dòng)部及所述后張夾驅(qū)動(dòng)部沿豎直方向往復(fù)升降，所述前張夾驅(qū)動(dòng)部與所述前夾爪驅(qū)動(dòng)連接，所述后張夾驅(qū)動(dòng)部與所述后夾爪驅(qū)動(dòng)連接；
所述前夾爪具有第一前夾片及第二前夾片，所述第一前夾片及所述第二前夾片安裝于所述前張夾驅(qū)動(dòng)部的張夾端，所述前張夾驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述第一前夾片及所述第二前夾片沿水平方向相互靠近或相互遠(yuǎn)離；
所述后夾爪具有第一后夾片及第二后夾片，所述第一后夾片及所述第二后夾片安裝于所述后張夾驅(qū)動(dòng)部的張夾端，所述后張夾驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述第一后夾片及所述第二后夾片沿水平方向相互靠近或相互遠(yuǎn)離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾極耳機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾極耳升降驅(qū)動(dòng)部為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾極耳機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前張夾驅(qū)動(dòng)部為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾極耳機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述后張夾驅(qū)動(dòng)部為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。