本發(fā)明涉及能夠變更壓力加工的規(guī)格的壓力機(jī)以及壓力機(jī)的使用方法。

背景技術(shù)：

作為電動(dòng)伺服壓力機(jī)的壓力機(jī)具有伺服電機(jī)、動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、制動(dòng)裝置等。動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有滾珠絲杠、偏心機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為滑塊的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)(升降動(dòng)作)。然后，通過(guò)該滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)在上模與下模之間對(duì)工件進(jìn)行壓力加工。

另外，壓力機(jī)被設(shè)為能夠變更壓力加工的規(guī)格，通過(guò)變更壓力加工的規(guī)格，能夠提高壓力加工的通用性。例如，作為壓力加工，能夠變更為順?biāo)托鸵?guī)格、機(jī)器人型規(guī)格等。

關(guān)于這一點(diǎn)，作為壓力加工的規(guī)格的一般的變更方法，提出有根據(jù)所連接的設(shè)備來(lái)變更規(guī)格的接口連接器等(專利文獻(xiàn)1～3)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平7－281838號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)平8－263977號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開(kāi)平10－125409號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

所述專利文獻(xiàn)3中的接口連接器具有識(shí)別符生成機(jī)構(gòu)，該識(shí)別符生成機(jī)構(gòu)生成用于識(shí)別連接于該接口連接器的電子裝置的規(guī)格的識(shí)別符信息。因此，存在接口連接器的構(gòu)成變得復(fù)雜、且花費(fèi)部件的成本這一課題。

本發(fā)明鑒于所述的課題而完成，其目的在于，提供一種能夠以簡(jiǎn)易的構(gòu)成進(jìn)行規(guī)格的切換的壓力機(jī)以及壓力機(jī)的使用方法。

本發(fā)明的某一方面所涉及的壓力機(jī)具備：存儲(chǔ)器，其儲(chǔ)存對(duì)壓力加工的規(guī)格進(jìn)行變更的多個(gè)功能程序；連接部，其具有多個(gè)連接端子；控制器，其根據(jù)連接部中的多個(gè)連接端子的導(dǎo)通/非導(dǎo)通狀態(tài)的組合，執(zhí)行儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器的多個(gè)功能程序中的至少一個(gè)功能程序。

根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)多個(gè)連接端子的導(dǎo)通/非導(dǎo)通狀態(tài)的組合，執(zhí)行變更壓力加工的規(guī)格的多個(gè)功能程序中的至少一個(gè)功能程序。因此，能夠根據(jù)多個(gè)連接端子的導(dǎo)通/非導(dǎo)通狀態(tài)的組合而切換壓力加工的規(guī)格，因此能夠以簡(jiǎn)易的構(gòu)成切換規(guī)格。

優(yōu)選的是，壓力機(jī)還具備設(shè)有連接部的控制基板。通過(guò)將連接部設(shè)于控制基板，能夠容易地設(shè)計(jì)連接部。

優(yōu)選的是，壓力機(jī)還具備能夠連接于連接部，并通過(guò)連接于連接部而決定多個(gè)連接端子的導(dǎo)通/非導(dǎo)通狀態(tài)的連接器。通過(guò)將連接器連接于連接部，決定了多個(gè)連接端子的導(dǎo)通/非導(dǎo)通狀態(tài)，所以能夠以簡(jiǎn)易的構(gòu)成切換規(guī)格。

優(yōu)選的是，連接部的多個(gè)連接端子構(gòu)成為凹狀。連接器構(gòu)成為能夠與多個(gè)連接端子嵌合的凸?fàn)?。通過(guò)將連接器形成為凸?fàn)?，能夠使與凹狀的連接部的嵌合變得容易，能夠以簡(jiǎn)易的構(gòu)成切換規(guī)格。

優(yōu)選的是，多個(gè)連接端子的一個(gè)與電源電壓連接。連接器使多個(gè)連接端子中的剩余的至少一個(gè)連接端子與電源電壓短路。通過(guò)與電源電壓短路，能夠以簡(jiǎn)易的構(gòu)成進(jìn)行規(guī)格的切換。

本發(fā)明的某一方面所涉及的壓力機(jī)的使用方法具備如下步驟：將連接器連接于所述的壓力機(jī)中的具有多個(gè)連接端子的連接部；根據(jù)通過(guò)將連接器連接于連接部而決定的多個(gè)連接端子的導(dǎo)通/非導(dǎo)通狀態(tài)的組合，基于儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器的多個(gè)功能程序中的至少一個(gè)功能程序，執(zhí)行壓力處理。

根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)將連接器連接于連接部而決定多個(gè)連接端子的導(dǎo)通/非導(dǎo)通狀態(tài)的組合，執(zhí)行變更壓力加工的規(guī)格的多個(gè)功能程序中的至少一個(gè)功能程序。因此，通過(guò)將連接器連接于連接部而決定多個(gè)連接端子的導(dǎo)通/非導(dǎo)通狀態(tài)，所以能夠通過(guò)簡(jiǎn)易的構(gòu)成切換規(guī)格。

優(yōu)選的是，壓力機(jī)的使用方法還具備將連接于連接部的連接器拆卸的步驟。由于還具備拆卸連接器的步驟，能夠防止因壓力加工的振動(dòng)等影響所導(dǎo)致的、基于連接器的不良狀況的規(guī)格變更的誤操作。

本發(fā)明的壓力機(jī)以及壓力機(jī)的使用方法能夠以簡(jiǎn)易的構(gòu)成進(jìn)行規(guī)格的切換。

附圖說(shuō)明

圖1是基于本實(shí)施方式的伺服壓力機(jī)1的立體圖。

圖2是表示伺服壓力機(jī)1的主要部分的側(cè)剖面圖。

圖3是表示伺服壓力機(jī)1的另一主要部分的局部剖面的俯視圖。

圖4是表示控制裝置40內(nèi)的控制基板100的構(gòu)成的框圖。

圖5是說(shuō)明基于實(shí)施方式的連接部104的多個(gè)連接端子以及連接器105的外觀的圖。

圖6是說(shuō)明基于實(shí)施方式的連接部104的多個(gè)連接端子的圖。

圖7是說(shuō)明連接端子t1～t6的功能的圖。

圖8是說(shuō)明將基于實(shí)施方式的連接器105安裝于連接部104的情況下的概念圖。

圖9是說(shuō)明基于實(shí)施方式的壓力機(jī)的使用方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

一邊參照附圖一邊詳細(xì)地說(shuō)明本實(shí)施方式。此外，對(duì)圖中相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同附圖標(biāo)記，不再重復(fù)其說(shuō)明。

在本例中，列舉安裝有伺服電機(jī)的伺服壓力機(jī)(壓力機(jī))為例進(jìn)行說(shuō)明。

＜整體構(gòu)成＞

圖1是基于本實(shí)施方式的伺服壓力機(jī)1的立體圖。

如圖1所示，作為一個(gè)例子，示出了未設(shè)有柱塞的類型的伺服壓力機(jī)1。

伺服壓力機(jī)1具備主體框架2、滑塊3、底座4、工作臺(tái)5、控制面板6、控制裝置40。

在伺服壓力機(jī)1的主體框架2的大致中央部，上下移動(dòng)自如地支承有滑塊3。在相對(duì)于滑塊3的下方，配置有安裝在底座4上的工作臺(tái)5。在主體框架2的前方設(shè)有控制面板6。在主體框架2的側(cè)方設(shè)有連接有控制面板6的控制裝置設(shè)。

另外，設(shè)有用于與控制裝置40內(nèi)部的控制基板連接的連接器105。

圖2是表示伺服壓力機(jī)1的主要部分的側(cè)剖面圖。

圖3是表示伺服壓力機(jī)1的另一主要部分的局部剖面的俯視圖。

如圖2所示，伺服壓力機(jī)1還具有伺服電機(jī)21、球面孔3a、絲杠軸7、球體部7a、絲杠部7b、連桿主體8、內(nèi)螺紋部8a、連桿9、主軸10、偏心部10a、側(cè)架11、軸承部12～14、主齒輪15、動(dòng)力傳遞軸16、傳動(dòng)齒輪16a、軸承部17、18、帶輪19。

在伺服壓力機(jī)1中，利用伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)了滑塊3。在形成于滑塊3的上部的球面孔3a內(nèi)，以不能拔出的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地插入有設(shè)在裝模高度調(diào)整用的絲杠軸7的下端的球體部7a。利用球面孔3a以及球體部7a構(gòu)成了球狀接頭。絲杠軸7的絲杠部7b從滑塊3朝向上方露出，與設(shè)在絲杠軸7的上方的連桿主體8的內(nèi)螺紋部8a螺合。利用絲杠軸7以及連桿主體8構(gòu)成了伸縮自如的連桿9。

此外，裝模高度指的是以滑塊3為下止點(diǎn)時(shí)的工作臺(tái)上表面距滑塊下表面的距離。

連桿9的上部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于設(shè)于主軸10的曲柄狀的偏心部10a。主軸10在構(gòu)成主體框架2的左右一對(duì)厚板狀的側(cè)架11之間被前后3個(gè)位置的軸承部12、13、14支承。在主軸10的后部側(cè)安裝有主齒輪15。

主齒輪15與設(shè)于其下方的動(dòng)力傳遞軸16的傳動(dòng)齒輪16a嚙合。動(dòng)力傳遞軸16在側(cè)架11之間被前后2個(gè)位置的軸承部17、18支承。在動(dòng)力傳遞軸16的后端安裝有從動(dòng)側(cè)的帶輪19。帶輪19被配置于其下方的伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)。

伺服壓力機(jī)1還具有托架22、輸出軸21a、帶輪23、帶24、托架25、位置檢測(cè)器26、標(biāo)尺27、位置傳感器28、輔助架29、螺栓31、32。

伺服電機(jī)21經(jīng)由大致l字形狀的托架22支承于側(cè)架11間。伺服電機(jī)21的輸出軸21a沿伺服壓力機(jī)1的前后方向突出，并利用卷繞于設(shè)于輸出軸21a的驅(qū)動(dòng)側(cè)的帶輪23與從動(dòng)側(cè)的帶輪19的帶24傳遞動(dòng)力。

另外，在滑塊3的背面?zhèn)?，安裝有從上下2個(gè)位置朝向側(cè)架11間向后方突出的一對(duì)托架25。在上下的托架25之間，安裝有構(gòu)成線位移傳感器等位置檢測(cè)器26的標(biāo)尺27。在該標(biāo)尺27上，設(shè)有用于檢測(cè)滑塊3的上下位置的刻度，該標(biāo)尺27被上下移動(dòng)自如地嵌插到同樣構(gòu)成位置檢測(cè)器26的位置傳感器28中。位置傳感器28定在設(shè)于一個(gè)側(cè)架11的輔助架29上。

輔助架29在上下方向上形成為縱向伸長(zhǎng)，下部由螺栓31安裝于側(cè)架11，上部被螺栓32以在上下方向上滑動(dòng)自如的方式支承，螺栓32插入到在上下方向上長(zhǎng)的長(zhǎng)孔內(nèi)。這樣，輔助架29僅使上下某一側(cè)(在本實(shí)施方式中為下側(cè))固定于側(cè)架11，另一側(cè)被上下移動(dòng)自如地支承，因此不會(huì)受到側(cè)架11的溫度變化所引起的伸縮的影響。由此，位置傳感器28不受側(cè)架11的那種伸縮的影響，能準(zhǔn)確地檢測(cè)滑塊位置以及裝模高度位置。

另一方面，滑塊3的滑塊位置以及裝模高度由設(shè)在滑塊3內(nèi)的滑塊位置調(diào)整機(jī)構(gòu)33調(diào)整。也如圖3所示，滑塊位置調(diào)整機(jī)構(gòu)33由經(jīng)由銷7c安裝在絲杠軸7的球體部7a的外周的蝸輪34、與蝸輪34嚙合的蝸桿35、安裝在蝸桿35的端部的輸入齒輪36、具有與輸入齒輪36嚙合的輸出齒輪37的感應(yīng)電機(jī)38構(gòu)成。感應(yīng)電機(jī)38形成為軸向長(zhǎng)度短的扁平形狀，緊湊地構(gòu)成。通過(guò)經(jīng)由蝸輪34使絲杠軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整了感應(yīng)電機(jī)38的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

控制面板6輸入用于設(shè)定滑塊的動(dòng)作控制的各種數(shù)據(jù)，具有用于輸入動(dòng)作數(shù)據(jù)的開(kāi)關(guān)和數(shù)字鍵盤、顯示這些輸入數(shù)據(jù)和設(shè)定完成并登錄的設(shè)定數(shù)據(jù)等的顯示器。

作為顯示器，采用了將透明觸摸開(kāi)關(guān)面板安裝在液晶顯示器、等離子顯示器等圖形顯示器前面的、可編程顯示器。

此外，該控制面板6也可以具備從存儲(chǔ)了預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作數(shù)據(jù)的ic卡等外部存儲(chǔ)介質(zhì)輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入裝置、或者經(jīng)由無(wú)線或通信線路收發(fā)數(shù)據(jù)的通信裝置。

在本實(shí)施方式的控制面板6中，作為與成形條件匹配的加工模式、即滑塊的控制模式，能夠選擇并設(shè)定旋轉(zhuǎn)模式、旋轉(zhuǎn)往復(fù)模式、擺動(dòng)體模式以及反轉(zhuǎn)模式等。另外，是根據(jù)加工模式使用位置檢測(cè)器26的實(shí)際的檢測(cè)值顯示滑塊3的高度位置，還是顯示通過(guò)后述的運(yùn)算計(jì)算出的值，要作為動(dòng)作數(shù)據(jù)指定出來(lái)。

所謂控制模式中的“旋轉(zhuǎn)”模式，是通過(guò)使主軸10僅向正轉(zhuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)的，就相對(duì)于工件的一次沖壓動(dòng)作而言，是指使滑塊3從上止點(diǎn)起動(dòng)，通過(guò)下止點(diǎn)而再次到達(dá)上止點(diǎn)的動(dòng)作。

所謂“旋轉(zhuǎn)往復(fù)”模式，就相對(duì)于工件的一次沖壓動(dòng)作而言，是指使滑塊3從上止點(diǎn)向正轉(zhuǎn)側(cè)起動(dòng)并在下止點(diǎn)跟前的加工結(jié)束位置停止，之后從該位置向反轉(zhuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)而返回上止點(diǎn)的動(dòng)作，就相對(duì)于下一個(gè)工件的一次沖壓動(dòng)作而言，是指使滑塊3從上止點(diǎn)向反轉(zhuǎn)側(cè)起動(dòng)并在下止點(diǎn)跟前的加工結(jié)束位置停止，之后從該位置向正轉(zhuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)而返回上止點(diǎn)的動(dòng)作。換句話說(shuō)，主軸10對(duì)每個(gè)工件都交替地重復(fù)正反轉(zhuǎn)。

所謂“擺動(dòng)體”模式，就相對(duì)于工件的一次沖壓動(dòng)作而言，是指使滑塊3從上止點(diǎn)或比上止點(diǎn)低的位置的上限點(diǎn)向正轉(zhuǎn)側(cè)起動(dòng)，通過(guò)下止點(diǎn)而行至上止點(diǎn)或上止點(diǎn)跟前的上限點(diǎn)并停止。之后，移至相對(duì)于下一個(gè)工件的一次沖壓動(dòng)作，是指向反轉(zhuǎn)側(cè)起動(dòng)，通過(guò)下止點(diǎn)而行至上止點(diǎn)或元的上限點(diǎn)并停止的動(dòng)作。換句話說(shuō)，主軸10對(duì)每個(gè)工件都交替地重復(fù)正反轉(zhuǎn)。

所謂“反轉(zhuǎn)”模式，相對(duì)于工件的一次沖壓動(dòng)作而言，是指使使滑塊3從上止點(diǎn)或比上止點(diǎn)低的位置的上限點(diǎn)向正轉(zhuǎn)側(cè)起動(dòng)并在下止點(diǎn)跟前的加工結(jié)束位置停止，之后從該位置向反轉(zhuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)而返回上止點(diǎn)或上限點(diǎn)的動(dòng)作。換句話說(shuō)，主軸10在一次沖壓內(nèi)執(zhí)行正反轉(zhuǎn)。

＜控制基板的功能構(gòu)成＞

接下來(lái)，對(duì)控制裝置40內(nèi)的控制基板100進(jìn)行說(shuō)明。

圖4是表示控制裝置40內(nèi)的控制基板100的構(gòu)成的框圖。

圖4中，控制基板100具備計(jì)算機(jī)裝置和存儲(chǔ)器等而構(gòu)成，其中計(jì)算機(jī)裝置以cpu(centralprocessingunit)、高速數(shù)值運(yùn)算處理器等為主體構(gòu)成，按照已決定的順序?qū)斎霐?shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算，在此省略了基于詳細(xì)圖示的說(shuō)明。

在本例中，示出了在控制基板100上設(shè)有cpu(控制器)102、存儲(chǔ)器108、連接部104的構(gòu)成。連接部104是為了變更壓力加工的規(guī)格而設(shè)置的。

cpu102執(zhí)行控制壓力機(jī)整體的各種運(yùn)算處理，輸出控制指令。

存儲(chǔ)器108與cpu102連接。在存儲(chǔ)器108中儲(chǔ)存有關(guān)于壓力加工的各種(多個(gè))程序。存儲(chǔ)器108中也包含有關(guān)壓力加工的各規(guī)格的程序(功能程序)。cpu102通過(guò)從存儲(chǔ)器108讀取該功能程序，能夠執(zhí)行與壓力加工的各規(guī)格相應(yīng)的控制。

連接部104被設(shè)為能夠與連接器105連接的構(gòu)成。

通過(guò)將連接器105安裝于連接部104，向cpu102輸入信號(hào)。

cpu102接收來(lái)自連接部104的信號(hào)的輸入而變更壓力加工的規(guī)格。

具體而言，連接部104具有多個(gè)連接端子。cpu102響應(yīng)遵循多個(gè)連接端子的導(dǎo)通/非導(dǎo)通狀態(tài)的組合的信號(hào)的輸入，變更壓力加工的規(guī)格。

圖5是說(shuō)明基于實(shí)施方式的連接部104的多個(gè)連接端子以及連接器105的外觀的圖。

圖5中示出了設(shè)有作為多個(gè)連接端子、在控制基板100上具有6個(gè)連接端子為一例的連接部104的情況。

連接部104具有凹部的連接端子111。

另外，示出了設(shè)有作為多個(gè)連接端子、具有6個(gè)連接端子為一例的連接器105的情況。

連接器105具有凸部的連接端子110。

連接部104的凹部的多個(gè)連接端子111和連接器105的凸部的多個(gè)連接端子110構(gòu)成為分別一體地嵌合。

另外，該連接器105決定多個(gè)連接端子的導(dǎo)通/非導(dǎo)通狀態(tài)的組合，選擇性地使連接部104的多個(gè)連接端子短路。

連接器105雖然外觀形狀相同，但在內(nèi)部使多個(gè)連接端子短路的布線圖案因連接器105的每個(gè)種類而不同。

圖6是說(shuō)明基于實(shí)施方式的連接部104的多個(gè)連接端子的圖。

如圖6所示，這里示出了設(shè)有6個(gè)連接端子t1～t6的情況。各連接端子t被預(yù)先分配了功能。

此外，在本例中，作為多個(gè)連接端子，說(shuō)明了6個(gè)連接端子，但并非特別限定于6個(gè)，只要是2個(gè)以上即可，能夠設(shè)計(jì)變更為任意的個(gè)數(shù)。

圖7是對(duì)連接端子t1～t6的功能進(jìn)行說(shuō)明的圖。

如圖7所示，這里，作為一個(gè)例子，示出了對(duì)6個(gè)連接端子t1～t6分別對(duì)應(yīng)地分配了6個(gè)功能情況。

連接端子t1用于將裝模高度設(shè)定為比通常長(zhǎng)的長(zhǎng)距離裝模高度規(guī)格的有效/無(wú)效的切換。具體而言，在連接端子t1為非導(dǎo)通的情況下，將所述規(guī)格設(shè)定為無(wú)效。另一方面，在連接端子t1為導(dǎo)通的情況下，將所述規(guī)格設(shè)定為有效。長(zhǎng)距離裝模高度規(guī)格是通過(guò)變更工作臺(tái)5的上表面位置而將滑塊3的下表面與工作臺(tái)5的上表面位置的長(zhǎng)度設(shè)定為比通常的長(zhǎng)度長(zhǎng)的規(guī)格。由此，變更了裝模高度，所以調(diào)整了壓力加工的參數(shù)。

連接端子t2用于順?biāo)鸵?guī)格/機(jī)器人規(guī)格的切換。具體而言，在連接端子t2為非導(dǎo)通的情況下，設(shè)定為順?biāo)鸵?guī)格。另一方面，在連接端子t2為導(dǎo)通的情況下，設(shè)定為機(jī)器人規(guī)格。通過(guò)該規(guī)格設(shè)定，變更了與周邊裝置(機(jī)器人或輸送裝置等)之間的協(xié)作控制。

連接端子t3用于模具更換系統(tǒng)(quickdiechangesystem:qdc)的安裝設(shè)定。具體而言，在連接端子t3為非導(dǎo)通的情況下，設(shè)定為無(wú)模具更換系統(tǒng)。另一方面，在連接端子t3為導(dǎo)通的情況下，設(shè)定為有模具更換系統(tǒng)。在設(shè)定為有模具更換系統(tǒng)的情況下，模具更換系統(tǒng)上的錯(cuò)誤檢查功能被設(shè)定為有效。

連接端子t4關(guān)于模具更換系統(tǒng)的種類設(shè)定。具體而言，在連接端子t4為非導(dǎo)通的情況下，作為模具更換系統(tǒng)設(shè)定成包含裝模升降器的構(gòu)成。在連接端子t4為導(dǎo)通的情況下，作為模具更換系統(tǒng)設(shè)定成包含模具夾具與裝模升降器的構(gòu)成。在設(shè)定了模具更換系統(tǒng)的種類的情況下，將與模具更換系統(tǒng)的種類相應(yīng)的錯(cuò)誤檢查功能設(shè)定為有效。

連接端子t5用于蓄電裝置的安裝設(shè)定。具體而言，在連接端子t5為非導(dǎo)通的情況下，蓄電裝置被設(shè)定為無(wú)安裝。另一方面，在連接端子t5為導(dǎo)通的情況下，蓄電裝置被設(shè)定為有安裝。在蓄電裝置被設(shè)定為有安裝的情況下，設(shè)定成執(zhí)行從該蓄電裝置供給電源。該蓄電裝置被作為壓力加工中的輔助用電源而使用。通過(guò)設(shè)置蓄電裝置，能夠抑制從送電線供給電力的變動(dòng)。

連接端子t6是被供給電源電壓vcc的端子。在本例中，通過(guò)安裝連接器105，從而選擇性地使連接端子t6與他的連接端子t1～t5之間短路。基于有無(wú)連接端子t6與連接端子t1～t5的短路，決定連接端子t1～t5的導(dǎo)通/非導(dǎo)通狀態(tài)的組合。

另外，所述功能是作為一個(gè)例子而被列舉的，并非特別限定于所述功能，也能夠進(jìn)一步追加其他功能，也能夠采用消除了一部分功能的構(gòu)成。

圖8是將基于實(shí)施方式的連接器105安裝于連接部104的情況下的概念圖。

如圖8所示，連接器105通過(guò)與連接部104嵌合，使電源電壓vcc的連接端子t6與其他連接端子短路。

連接端子t1～t5經(jīng)由連接器105選擇性地與電源電壓vcc(“h”等級(jí))電連接并導(dǎo)通。在未導(dǎo)通的情況下，各連接端子t1～t5接地(“l(fā)”等級(jí))。

cpu102接收連接端子t1～t5的導(dǎo)通(“h”等級(jí))/非導(dǎo)通(“l(fā)”等級(jí))的電壓信號(hào)的輸入而設(shè)定所述各種功能。

具體而言，cpu102參照連接端子t1～t5的導(dǎo)通/非導(dǎo)通根據(jù)存儲(chǔ)器108，讀取儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器108的多個(gè)功能程序而實(shí)現(xiàn)所希望的功能。例如，cpu102在檢測(cè)出連接端子t1為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，讀取儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器108的用于變更為長(zhǎng)距離裝模高度規(guī)格的功能程序，變更壓力加工的各種參數(shù)。

另外，cpu102在檢測(cè)出連接端子t2為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，讀取儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器108的用于變更為機(jī)器人規(guī)格的功能程序，作為壓力加工變更為機(jī)器人規(guī)格的控制。

另外，cpu102在檢測(cè)出連接端子t3為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，讀取儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器108的用于變更為模具更換系統(tǒng)的功能程序，作為壓力加工變更為利用模具更換系統(tǒng)的控制。

另外，cpu102在檢測(cè)出連接端子t4為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，讀取儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器108的用于變更為包含模具夾具與裝模升降器的模具更換系統(tǒng)的功能程序，作為壓力加工變更為利用該模具更換系統(tǒng)的控制。

另外，cpu102在檢測(cè)出連接端子t5為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，讀取儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器108的用于變更為蓄電裝置的安裝的功能程序，作為壓力加工變更為利用蓄電裝置的電源控制。

連接器105設(shè)有基于多個(gè)連接端子中的短路的組合模式的種類。各種類的連接器105的短路的組合模式(多個(gè)功能的組合模式)不同。

圖9是說(shuō)明基于實(shí)施方式的壓力機(jī)的使用方法的流程的流程圖。

如圖9所示，首先，將連接器105連接(步驟s1)。

具體而言，將連接器105安裝于連接部104。作為一個(gè)例子，在壓力機(jī)裝置的出廠時(shí)，根據(jù)出廠目的地的利用形態(tài)安裝對(duì)應(yīng)的連接器105，以便執(zhí)行最適合的功能。另外，在需要在該出廠目的地變更功能的情況下，將符合該功能的變更的連接器105安裝于壓力機(jī)裝置。因此，為了實(shí)現(xiàn)所希望的功能，需要安裝對(duì)應(yīng)的連接器105。

基于這一點(diǎn)，根據(jù)連接端子t1～t5的導(dǎo)通/非導(dǎo)通的組合，設(shè)定(選擇)多個(gè)功能程序中的所希望的功能程序(步驟s2)。

由cpu102讀取選擇的功能程序，從而變更壓力加工的規(guī)格。

然后，接下來(lái)，拆卸連接器105(步驟s3)。具體而言，從連接部105拆卸連接器105。

然后，執(zhí)行基于變更后的規(guī)格的壓力處理(步驟s4)。

然后，結(jié)束處理(結(jié)束)。

壓力機(jī)設(shè)置于工廠等特殊的環(huán)境，需要充分考慮安全方面等。因此，若能夠通過(guò)開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)單切換等執(zhí)行規(guī)格的變更，則存在容易因誤操作而變更規(guī)格的可能性。因此，并非通過(guò)開(kāi)關(guān)的切換等簡(jiǎn)單地變更功能，而是采用安裝對(duì)應(yīng)的連接器而變更規(guī)格的方式，由此能夠抑制容易因誤操作而變更規(guī)格的情況，能夠確保安全方面。

另外，本例是通過(guò)安裝連接器105而根據(jù)多個(gè)連接端子的導(dǎo)通/非導(dǎo)通狀態(tài)的組合變更規(guī)格的方式。具體而言，為經(jīng)由連接器105設(shè)定連接端子間的接點(diǎn)的短路、由此選擇規(guī)格的構(gòu)成，因此能夠以比復(fù)雜的接口連接器低的成本來(lái)實(shí)現(xiàn)，能夠以簡(jiǎn)易的構(gòu)成進(jìn)行規(guī)格的切換。

另外，cpu102在通過(guò)安裝連接器105而變更壓力加工的規(guī)格的情況下，保持該規(guī)格的變更狀態(tài)。具體而言，cpu102將關(guān)于規(guī)格的變更狀態(tài)的信息儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器108。即使在電源被切斷而復(fù)原的情況下，cpu102也執(zhí)行基于根據(jù)儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器108的該信息而變更的規(guī)格的壓力加工。

因此，在安裝連接器105而結(jié)束壓力加工的規(guī)格的變更的情況下，連接器105被拆卸。因此，壓力機(jī)在壓力加工的規(guī)格的變更結(jié)束的情況下，以連接器105未被安裝的狀態(tài)使用。

在壓力加工的規(guī)格的變更結(jié)束之后，通過(guò)拆除連接器105的安裝(拆卸)，能夠防止因壓力加工的振動(dòng)等影響所導(dǎo)致的、基于連接器105的不良狀況的規(guī)格變更的誤操作。通過(guò)拆卸連接器105，能夠抑制壓力加工的規(guī)格容易被變更的情況，通過(guò)防止誤操作能夠確保安全方面。

另外，通過(guò)僅在壓力加工的規(guī)格變更時(shí)利用連接器105，從而在其他壓力加工的規(guī)格變更時(shí)也能夠通用地利用該連接器。

另外，也可以利用控制面板6的顯示部顯示、進(jìn)而能夠確認(rèn)儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器108的有關(guān)壓力加工的規(guī)格的變更狀態(tài)的信息。具體而言，cpu102根據(jù)指示讀出該信息，并顯示于控制面板6的顯示部。通過(guò)該構(gòu)成，即使在連接器105未被安裝的情況下，也能夠使操作者經(jīng)由控制面板6容易地確認(rèn)壓力加工的規(guī)格。

這次公開(kāi)的實(shí)施方式全部為例示，應(yīng)理解為并非進(jìn)行限制。本發(fā)明的范圍并非由所述說(shuō)明示出，而是通過(guò)權(quán)利要求書(shū)來(lái)示出，意圖包含與權(quán)利要求書(shū)均效的意思、范圍內(nèi)的全部變更。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1伺服壓力機(jī)，2主體框架，3滑塊，3a球面孔，4底座，5工作臺(tái)，6控制面板，7絲杠軸，7a球體部，7b絲杠部，8連桿主體，8a內(nèi)螺紋部，9連桿，10主軸，10a偏心部，11側(cè)架，12、13、14、17、18軸承部，15主齒輪，16動(dòng)力傳遞軸，16a傳動(dòng)齒輪，19、23帶輪，21伺服電機(jī)，21a輸出軸，22、25托架，24帶，26位置檢測(cè)器，27標(biāo)尺，28位置傳感器，29輔助架，31、32螺栓，40控制裝置，100控制基板，102cpu，104連接部，105連接器，108存儲(chǔ)器。