本發(fā)明涉及一種具有有益的電纜線路的用于機(jī)床的加工單元以及具有該加工單元的機(jī)床。

背景技術(shù)：

通過現(xiàn)有技術(shù)已知道的通用型加工單元通常包括可附接到機(jī)床的頭托架和以旋轉(zhuǎn)方式設(shè)置在頭托架上并具有主軸的回轉(zhuǎn)頭。回轉(zhuǎn)頭和主軸所需的電纜，比如電源電纜或控制電纜，在此通過最多樣化的電纜線路從頭托架被引導(dǎo)到回轉(zhuǎn)頭。

de10020806a1公開了一種用于引導(dǎo)(特別是機(jī)床中)兩個部件之間電纜的裝置，所述部件之間可相對于彼此移動，并且該裝置包含用于相互鉸接的線纜的多個支撐元件。一種也適用于引導(dǎo)可相對于彼此橫向移動的部件之間的電纜的引導(dǎo)裝置，其特征在于，該裝置的兩個端部各設(shè)置有鉸接頭，用于組裝到所述可相對于彼此移動的部件上。

de10251257a1示出了一種用于受程序控制的銑削和鉆孔機(jī)器上的帶有頭托架的加工單元，該頭托架可在多個坐標(biāo)軸中移動并且包含以45°指向前端底部的旋轉(zhuǎn)軸線。柔性管通過適配器以回轉(zhuǎn)的方式被連接到主主軸頭的盒形后部，該適配器的上端經(jīng)由能夠轉(zhuǎn)動的彎頭被連接到頭托架1的中部。

本發(fā)明的目的是開發(fā)一種具有簡化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的通用型加工單元。另一個目的是優(yōu)化相對于彼此可移動的兩個加工單元部件之間的電纜線路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提出了一種如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)床的加工單元和/或具有該種加工單元的機(jī)床。從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

用于在機(jī)床上使用的加工單元包括：可附接到機(jī)床并具有頭托架外殼的頭托架，和被設(shè)置成相對于該頭托架繞回轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)且具有回轉(zhuǎn)頭外殼的回轉(zhuǎn)頭。附接于該回轉(zhuǎn)頭的主軸具有工作主軸，并且具有沿電纜線路連續(xù)布置且可移動地連接在一起的多個構(gòu)件的的電纜線路被設(shè)置成使得其在所述頭托架外殼內(nèi)延伸至所述回轉(zhuǎn)頭。相鄰構(gòu)件可以相對于彼此轉(zhuǎn)動和回轉(zhuǎn)，其中每個構(gòu)件可以具有中心件和與其間隔開的護(hù)套，并且該中心件可以經(jīng)由一個或多個連接元件連接到護(hù)套。由于這種構(gòu)造，提供了回轉(zhuǎn)頭和頭托架的經(jīng)濟(jì)劃算且柔性的連接。特別地，電纜被連接到回轉(zhuǎn)頭使得電纜能夠轉(zhuǎn)動和回轉(zhuǎn)。此外，外殼內(nèi)電纜線路的布置對電纜提供了特殊的保護(hù)，其結(jié)果是增加了電纜的使用壽命。

電纜優(yōu)選地被布置在電纜線路中，并且在各種情況下沿構(gòu)件延伸。因此，一方面，保護(hù)電纜免受外部影響，另一方面，因?yàn)榫又胁贾?，所以電纜可以容易地與回轉(zhuǎn)頭共同轉(zhuǎn)動。

相鄰構(gòu)件的護(hù)套的連接表面優(yōu)選地相對于彼此是可移動的。因此，可以提供用于接納該電纜的鉸鏈?zhǔn)杰浌堋?/p>

相鄰構(gòu)件的中心件優(yōu)選地通過鉸接彼此連接。在此，構(gòu)件可以優(yōu)選地通過鉸接相對于彼此轉(zhuǎn)動和/或回轉(zhuǎn)。構(gòu)件單獨(dú)通過中心件的中心連接確保了電纜線路的在簡化設(shè)計(jì)的同時(shí)具有非常高的移動性。由于中心件也可以被布置在護(hù)套內(nèi)，因此中心件能得到特別良好的保護(hù)以免于外部的影響。

加工單元優(yōu)選地具有電纜線路，該電纜線路可以經(jīng)由相應(yīng)的連接元件附接到頭托架和回轉(zhuǎn)頭上的，其中頭托架和回轉(zhuǎn)頭可以相對于彼此在至少+180°至-180°的轉(zhuǎn)動角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，并且由于構(gòu)件的移動，通過連接元件附接的電纜線路跟隨由于構(gòu)件的移動而引起的回轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此，可以基于構(gòu)件的數(shù)量和單獨(dú)構(gòu)件的連接的自由度的數(shù)量及其中的相對轉(zhuǎn)動/回轉(zhuǎn)角度的數(shù)量來提供最佳的柔性的電纜線路，其中該電纜線路可以以最小可能的阻力轉(zhuǎn)動/回轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，至少將連接元件布置在回轉(zhuǎn)頭的側(cè)面上，使得連接元件的電纜引導(dǎo)軸被布置成平行于回轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)軸線，并且特別是以居中的方式被布置在回轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)軸線上。因?yàn)檫@樣特殊的布置，所以當(dāng)回轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動時(shí)，電纜的移動路徑被減小到最小。其結(jié)果是，電纜和電纜線路的負(fù)擔(dān)減至最小，從而延長使用壽命。

電纜線路可以包括彼此鉸接的至少n個構(gòu)件，其中該電纜線路的端部可以相對于彼此在至少+180°至-180°的回轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。這樣可以使整個回轉(zhuǎn)角度范圍均勻分布到各個構(gòu)件和/或構(gòu)件副(memberpair)上，并因此使得負(fù)載也均勻分布。這有利地增加了構(gòu)件和電纜線路的使用壽命。

在n個構(gòu)件的情況下，優(yōu)選地總是可以將兩個連接的構(gòu)件回轉(zhuǎn)超過360°/n。因此，構(gòu)件可以相對于彼此在更大的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，這增加了電纜線路的靈活性和耐久性。

電纜線路的相鄰構(gòu)件可以相對于彼此在至少+10°至-10°的回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)。因此，兩個相鄰構(gòu)件的端面可以相對于彼此傾斜+/-10°，以減少對電纜線路進(jìn)行回轉(zhuǎn)所需的構(gòu)件的數(shù)量。特別是通過提高構(gòu)件的連接表面的曲率，可以實(shí)現(xiàn)更大的回轉(zhuǎn)角度。在有益的實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)角度可達(dá)到+/-30°。

為了提高穩(wěn)定性和強(qiáng)度，中心件可以經(jīng)由至少三個分開的肋狀連接元件連接到護(hù)套上。

中心件可以具有用于與相鄰構(gòu)件的連接的鉸鏈球和鉸鏈插座，以便僅用一個接頭便可容易地實(shí)現(xiàn)構(gòu)件相對于彼此的轉(zhuǎn)動和回轉(zhuǎn)能力。

中心件優(yōu)選地可以具有用于接納柔性連接元件的通道，并且構(gòu)件可以經(jīng)由柔性連接元件進(jìn)行連接。柔性連接元件可以是例如構(gòu)件通過通道在其上滑動的繩索。這里，使用具有金屬線的穩(wěn)固鋼絲繩是特別有益的。因此，可以以簡單和靈活的方式制造電纜線路。此外，將構(gòu)件的連接鉸鏈卸載。

護(hù)套可以包括回轉(zhuǎn)段，其中該回轉(zhuǎn)段能夠優(yōu)選地在徑向方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)。該回轉(zhuǎn)段也可以以可拆卸的方式被布置在連接元件上。因此，可以通過折疊該段來對電纜線路中的電纜進(jìn)行檢查，甚至更換。

回轉(zhuǎn)段可以優(yōu)選地經(jīng)由附接在連接元件的端部區(qū)域中的鉸鏈來連接到連接元件上。其結(jié)果是，可以使構(gòu)件具有更好的剛性結(jié)構(gòu)。

護(hù)套可以優(yōu)選地包覆至少一部分電纜，并且構(gòu)件可以交疊以使得由護(hù)套包圍的區(qū)域可以相對于護(hù)套外部的區(qū)域被密封起來。該密封可以特別地通過對相鄰構(gòu)件的護(hù)套的連接區(qū)域中的密封緣進(jìn)行密封來實(shí)現(xiàn)。因此，電纜線路的保護(hù)功能得到優(yōu)化，并且電纜相對于例如熱碎屑(hotchips)或油具有最優(yōu)的保護(hù)作用。

相鄰構(gòu)件的護(hù)套的連接表面可以至少部分交疊。因此，可以提供圍繞電纜的封閉保護(hù)管。

連接元件可以在徑向方向上從中心件延伸到護(hù)套。其結(jié)果是，護(hù)套的強(qiáng)度得到增加。

機(jī)床可以優(yōu)選地具有包括前述特征中至少一個的加工單元。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的加工機(jī)器的第一視圖；

圖2示出了回轉(zhuǎn)頭的俯視圖；

圖3a示出了電纜線路構(gòu)件的正視圖；

圖3b示出了電纜線路構(gòu)件的側(cè)視圖；

圖3c示出了電纜線路構(gòu)件的另一實(shí)施例的正視圖；

圖4示出了電纜線路的一部分；

圖5a示出了電纜線路構(gòu)件一實(shí)施例的剖視圖；

圖5b示出了電纜線路構(gòu)件的另一實(shí)施例的剖視圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的加工機(jī)器的第二視圖；

圖7示出了回轉(zhuǎn)頭的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下通過示例性附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。實(shí)施例中的特征可以進(jìn)行全部或部分組合，并且本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施例。

圖1示出了本發(fā)明的加工單元。該加工單元包括頭托架k和連接到其上且具有回轉(zhuǎn)頭外殼sw1的回轉(zhuǎn)頭sw。回轉(zhuǎn)頭sw在這里被構(gòu)造成可相對于頭托架k繞回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。加工單元的頭托架k例如，可沿著位于運(yùn)動平面中的兩條軸進(jìn)行設(shè)置，使得其在機(jī)床的前側(cè)上是可調(diào)節(jié)的。頭托架k還具有頭托架外殼k1。

圖1所示的頭托架k相對于運(yùn)動平面以大致45°的角度進(jìn)行布置。具有主軸頭sp的回轉(zhuǎn)頭sw經(jīng)由軸承被設(shè)置在頭托架k的前側(cè)。在這種情況下，回轉(zhuǎn)頭sw被布置成可繞回轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動。固定在回轉(zhuǎn)頭sw上的主軸頭sp也與回轉(zhuǎn)頭sw共同回轉(zhuǎn)。在這種情況下，回轉(zhuǎn)頭繞著相對于頭托架k的中間位置以優(yōu)選的+/-180°的回轉(zhuǎn)角度范圍進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

回轉(zhuǎn)通過經(jīng)由調(diào)節(jié)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動的鏈輪實(shí)現(xiàn)。從動鏈輪與回轉(zhuǎn)頭sw的齒輪嚙合(調(diào)節(jié)齒輪sw2)。因此，回轉(zhuǎn)頭sw的齒輪的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)了整個回轉(zhuǎn)頭sw和附接在其上的主軸頭sp的轉(zhuǎn)動。

主軸頭sp還包括具有驅(qū)動軸和連接區(qū)域的電機(jī)(或主軸驅(qū)動器)。

電纜被設(shè)置在回轉(zhuǎn)頭sw和頭托架k之間，并被容納在電纜線路l中。這些電纜包括例如用在主軸頭sp中用于驅(qū)動和控制主軸sp1的控制電纜和驅(qū)動電纜。電纜線路l通過頭托架一側(cè)的連接件a1附接到頭托架k上。電纜線路l在這里被制作為鉸鏈狀管，并保護(hù)性地封裹電纜。當(dāng)回轉(zhuǎn)頭sw繞著回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動時(shí)，電纜和電纜線路被相應(yīng)地一起攜帶。因此，電纜隨著回轉(zhuǎn)頭sw的每次轉(zhuǎn)動一起轉(zhuǎn)動，從而在結(jié)構(gòu)上有所負(fù)擔(dān)。電纜有利地被布置在回轉(zhuǎn)軸的區(qū)域中，以便減少轉(zhuǎn)動運(yùn)動中的移動半徑，進(jìn)而減少電纜的結(jié)構(gòu)負(fù)載，特別是電纜的保護(hù)蓋和電纜線路的結(jié)構(gòu)負(fù)擔(dān)。這特別地對增加了電纜的使用壽命有用。

圖2示出了處于中間位置的回轉(zhuǎn)頭sw的俯視圖。此時(shí)，下部區(qū)域顯示帶有主軸sp的主軸頭sp。電纜線路l通過連接元件a1附接到頭托架上。電纜線路由多個電纜線路構(gòu)件(構(gòu)件1)組成，所述電纜線路構(gòu)件的每一個的中心具有中心件2，其中，中心件通過連接元件4被連接到電纜線路l的護(hù)套上，所述連接元件4在徑向方向上延伸并將這些部件保持一定距離。通過這種結(jié)構(gòu)提供了一種鉸鏈狀管作為電纜線路l。

圖2示出了在頭托架k和回轉(zhuǎn)頭sw之間的回轉(zhuǎn)軸線區(qū)域的中心內(nèi)的電纜線路，圖2中的回轉(zhuǎn)軸線與圖像平面正交并且與回轉(zhuǎn)頭sw的調(diào)節(jié)齒輪sw2的轉(zhuǎn)動軸同軸。在所示的實(shí)施例中，連接元件a1在連接法蘭處具有四個連接孔。連接元件a1通過設(shè)置在連接孔中的連接機(jī)構(gòu)(例如螺栓或螺釘)附接到頭托架k的連接法蘭上。

電纜線路l由多個電纜線路構(gòu)件組成(構(gòu)件1)，其中連接元件a1和a2被設(shè)置在電纜線路l的端部，并且法蘭連接到托架頭k和/或回轉(zhuǎn)頭sw上。圖3a示出了電纜線路構(gòu)件1的正視圖。電纜線路l的保護(hù)殼在此由包線(或護(hù)套)31、32形成。在優(yōu)選設(shè)計(jì)中，構(gòu)件相對于彼此具有+/-10°的回轉(zhuǎn)角度。

護(hù)套31、32優(yōu)選地由聚合物材料組成，其中護(hù)套在徑向方向上背離中心件2的外表面可以是圓形。圖3b示出了具有這樣的圓形(被制成護(hù)套31的凸出的側(cè)表面)的構(gòu)件1。圓形特別是對進(jìn)一步加強(qiáng)構(gòu)件1的側(cè)表面，從而增加穩(wěn)定性有利。

護(hù)套還具有連接部32。單個構(gòu)件1通過護(hù)套的該連接部彼此配合以形成電纜線路l的護(hù)套。圖3c示出了護(hù)套的連接部。相鄰的構(gòu)件1經(jīng)由連接部彼此配合，其中連接部32的連接表面34優(yōu)選地是輕微彎曲的或楔形的。因此，錐形連接面的構(gòu)件1的后端被插入相鄰構(gòu)件的前端，使得相應(yīng)的連接表面彼此接觸。連接表面的彎曲或楔形構(gòu)造使得相鄰構(gòu)件可以相對于彼此回轉(zhuǎn)成為可能。特別地，相鄰構(gòu)件可以相對于彼此進(jìn)行回轉(zhuǎn)，使得相鄰構(gòu)件的前側(cè)35可以相對于另一構(gòu)件的后側(cè)36以一回轉(zhuǎn)角度傾斜。因此，由于相鄰構(gòu)件的回轉(zhuǎn)，構(gòu)件的對稱線相對于彼此傾斜。從而，由多個構(gòu)件構(gòu)成的電纜線路l的端部可以根據(jù)相鄰構(gòu)件1的回轉(zhuǎn)角度的總和相對于彼此以總回轉(zhuǎn)角度進(jìn)行回轉(zhuǎn)。相鄰的構(gòu)件因此形成具有特定回轉(zhuǎn)角度的構(gòu)件副，特別是+/-10°，優(yōu)選為+/-15°。根據(jù)構(gòu)件副的數(shù)量，電纜線路l的端部可以以構(gòu)件副的回轉(zhuǎn)角度的總和進(jìn)行的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。此處，所述兩個鄰近的構(gòu)件1的每個回轉(zhuǎn)連接應(yīng)被視為可以回轉(zhuǎn)的構(gòu)件副。例如，只要每個構(gòu)件副具有15°的回轉(zhuǎn)角度，那么包含有10個可回轉(zhuǎn)的構(gòu)件副的電纜線路l可以執(zhí)行150°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此，這種電纜線路l的端部能夠相對于彼此回轉(zhuǎn)150°。此外，構(gòu)件副的扭轉(zhuǎn)角優(yōu)選為+/-10°。

護(hù)套31經(jīng)由連接元件4與中心件2間隔開。連接元件4被設(shè)置為在徑向方向上從中心件2延伸到護(hù)套31的肋狀元件。連接元件4通過連接裝置41(例如銷或螺釘)附接并固定在護(hù)套的配件中。聚合物也可優(yōu)選地用作連接元件的材料。護(hù)套可以由圓形的段組成。特別地，具有相關(guān)連接部32的圓形護(hù)套31因此可以由根據(jù)相應(yīng)實(shí)施例中圓形的各個段來組成。護(hù)套有利地由兩個半圓形護(hù)套部分組成，當(dāng)被組裝時(shí)，其形成如圖3a所示的護(hù)套31的圓形形狀。在此，這些護(hù)套部分，特別是通過在護(hù)套的部件的區(qū)域中的連接部，彼此固定。

電纜線路構(gòu)件1的另一實(shí)施例如圖3c所示。在這種設(shè)計(jì)中，三個連接元件4被布置成用于固定護(hù)套31。然而，本發(fā)明不限于該實(shí)施例。三個示出的連接元件4也可以以120°的常規(guī)間隔相對于彼此布置。其優(yōu)點(diǎn)是，構(gòu)件1的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可以得到增加。此外，一個實(shí)施例可能僅具有單個連接元件4，以簡化構(gòu)件1的結(jié)構(gòu)。根據(jù)護(hù)套所接觸的相應(yīng)負(fù)載，還可以設(shè)置四個或更多連接元件4，連接元件4優(yōu)選地以等間隔相對于彼此布置。連接元件4的橫截面沿徑向方向增大，以增加構(gòu)件1的剛性和穩(wěn)定性。這可以額外改善連接元件4與護(hù)套31的配件的固定，因?yàn)檫B接區(qū)域增加了。

圖4示出了電纜線路l的一部分。構(gòu)件1在這里彼此嵌合。單個構(gòu)件副的回轉(zhuǎn)運(yùn)動使得電纜線路l的回轉(zhuǎn)運(yùn)動成為可能，因此電纜線路的端部可以相對于彼此進(jìn)行回轉(zhuǎn)。

護(hù)套31和護(hù)套的連接部32經(jīng)由連接元件4被連接到中心件2上。為了連接相鄰構(gòu)件1的側(cè)表面，護(hù)套31設(shè)置有前連接表面33，并且護(hù)套的連接部32設(shè)置有后連接表面34。圖5a示出了具有凹曲率的前連接表面33。前連接表面33的曲率使得兩個連接的相鄰構(gòu)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動成為可能。護(hù)套32的安裝座用于通過連接裝置41將連接元件4連接到護(hù)套31上。這里的連接可以是可拆卸的，因此構(gòu)件1的護(hù)套31可以進(jìn)行更換。

圖5a所示的構(gòu)件1的實(shí)施例的中心件2具有鉸鏈頭g1和鉸鏈座g2。鉸鏈頭g1被插入相鄰構(gòu)件1的鉸鏈座g2中，以便連接兩個相鄰構(gòu)件1。因此，構(gòu)件1的這種鉸接使得相鄰構(gòu)件相對于彼此的回轉(zhuǎn)移動和轉(zhuǎn)動運(yùn)動成為可能。因此，相鄰的構(gòu)件可以相對彼此轉(zhuǎn)動，并且構(gòu)件1可以另外朝向彼此傾斜/回轉(zhuǎn)。因此，第一構(gòu)件的前側(cè)35可以相對于相鄰的第二構(gòu)件的后側(cè)36傾斜和/或轉(zhuǎn)動。

中心件2可以另外具有通道5，如圖5a所示，其可容納柔性連接元件。特別地，構(gòu)件1的連接可以經(jīng)由通過相鄰構(gòu)件1的通道5引導(dǎo)的繩索來實(shí)現(xiàn)。然而，該通道5的設(shè)置僅是任選的而非強(qiáng)制。根據(jù)相應(yīng)加工單元的負(fù)載，通過設(shè)置這樣的通道5和柔性連接元件，相鄰構(gòu)件1的連接強(qiáng)度可以得到增加，并且因此可以同時(shí)減小連接鉸鏈的負(fù)載，例如鉸鏈頭g1和鉸鏈座g2。

由護(hù)套包圍并設(shè)置在中心件2和護(hù)套31、32之間的內(nèi)部區(qū)域容納有加工單元的電纜。

如圖5a和5b所示，中心件2和連接元件4可以被制成一體式的，使得所需部件的數(shù)量得以減少。但是，連接件4可以選擇性地與中心件2分開，使得連接件4可以被可拆卸地連接到中心件2上，例如通過插件連接。護(hù)套31的安裝座具有可以使附接裝置41被插入其中的孔。此時(shí)，附接裝置41將連接裝置4固定到護(hù)套31上。附接裝置41優(yōu)選地被制成圓柱形銷或錐形銷插入到護(hù)套的配件上的孔中，并將連接元件4以卡鎖的方式連接到護(hù)套31上。附接裝置41也可以作為連接元件4的一部分使用，使得連接元件4可以容易地以卡鎖的方式配合到護(hù)套中，以連接至護(hù)套31。這特別地用于促進(jìn)構(gòu)件1的組裝。

圖5b示出了具有中心件2的替代構(gòu)造的構(gòu)件1。在此，通過將合釘b2和開口b2結(jié)合在一起可實(shí)現(xiàn)相鄰構(gòu)件1的鉸接。合釘b2的球形構(gòu)造和開口b1的穹頂構(gòu)造使相鄰構(gòu)件的轉(zhuǎn)動運(yùn)動和回轉(zhuǎn)移動成為可能。

圖6示出了加工單元中的電纜線路l。此時(shí)，在回轉(zhuǎn)頭一側(cè)的連接元件a2被同軸地布置在回轉(zhuǎn)頭的調(diào)節(jié)齒輪sw2的調(diào)節(jié)齒輪軸上。連接元件a2在回轉(zhuǎn)頭一側(cè)的這種中心布置確保了在回轉(zhuǎn)頭sw圍繞轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動運(yùn)動中，電纜線路l優(yōu)選地盡可能近地被布置在轉(zhuǎn)動軸上，使得其能夠最小化回轉(zhuǎn)期間的移動范圍，其結(jié)果是減少了電纜的負(fù)擔(dān)。因此，在回轉(zhuǎn)頭的轉(zhuǎn)動運(yùn)動的情況下，連接元件圍繞其自身的軸轉(zhuǎn)動。如圖3a至5b中描述的，由于電纜線路l的構(gòu)造，即使回轉(zhuǎn)頭側(cè)面上的連接元件a2沒有與轉(zhuǎn)動軸精確地同軸，電纜和電纜線路的磨損也可以得到減少。

如圖6所示，電纜線路被設(shè)置在頭托架外殼k1內(nèi)。這樣的構(gòu)造可以減少環(huán)境的影響，特別是當(dāng)使用主軸時(shí)由加工產(chǎn)生的影響。因此在加工單元的加工過程中，避免了例如熱碎屑和油碰撞電纜線路l。因此電纜線路的使用壽命可以得到提高。

圖7顯示了在頭托架側(cè)面的電纜連接k2。電纜被連接到頭托架側(cè)面的電纜連接k2上，并通過電纜線路上升到回轉(zhuǎn)頭一側(cè)的連接元件a1上。