本發(fā)明涉及電機組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種抽氣式電機殼體密封組裝機。

背景技術(shù)：

電機大多都是包括殼體和其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子組成，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子大多都是與電機殼體的蓋子制作到一起，因此在將轉(zhuǎn)子裝入殼體時需要使蓋子與機殼實現(xiàn)緊密配合，蓋子內(nèi)部大多設(shè)置有密封圈。

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子和機殼的組裝大多都是采用壓緊法，通過機械作用力將蓋子密封圈的部位壓入到機殼內(nèi)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子與機殼的安裝，但是采用現(xiàn)有的這種方式進行組裝存在一定的缺陷，容易出現(xiàn)沒有完全壓入或者壓入力度過大壓壞機殼或轉(zhuǎn)子的情況，進而導(dǎo)致組裝后的良品率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種抽氣式電機殼體密封組裝機，設(shè)置有可以開合的抽氣式，并配合有抽氣裝置，將機殼和轉(zhuǎn)子初步套接后放入其內(nèi)，通過抽氣裝置的活塞桿帶動抽氣活塞運動，進而通過負壓的原理使轉(zhuǎn)子壓入到機殼中，實現(xiàn)緊密的配合，確保良好組裝效果的同時不會壓壞產(chǎn)品，提高了組裝的良品率。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種抽氣式電機殼體密封組裝機，它包括機架(1)和配電控制箱(2)，所述的機架(1)上通過密封定位架(11)安裝有與機殼配合的抽氣底板(3)，所述的抽氣底板(3)的兩側(cè)配合有側(cè)部密封裝置(5)、上部設(shè)置有與側(cè)部密封裝置(5)配合的上部密封裝置、后側(cè)設(shè)置有與其密封的抽氣后板(29)，且后部設(shè)置有穿過抽氣后板(29)的抽氣裝置(8)，所述的抽氣裝置(8)包括設(shè)置在抽氣腔體內(nèi)的抽氣活塞(30)，所述的抽氣活塞(30)連接有穿出抽氣后板(29)的活塞桿(31)，所述的活塞桿(31)設(shè)置在活塞活動座(32)上，所述的活塞活動座(32)與機架(1)上的活塞活動絲桿(33)配合，所述的活塞活動絲桿(33)配合有活塞活動電機(34)，所述的活塞活動電機(34)、側(cè)部密封裝置(5)和上部密封裝置(6)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的側(cè)部密封裝置(5)包括鉸接在密封定位架(11)上的側(cè)板鉸接塊(11)，所述的側(cè)板鉸接塊(11)連接有與抽氣底板(3)配合的抽氣側(cè)板(13)，所述的抽氣側(cè)板(13)通過側(cè)板轉(zhuǎn)動連桿與機架(1)上設(shè)置的側(cè)板密封氣缸(14)配合，所述的側(cè)板密封氣缸(14)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的抽氣側(cè)板(13)的外側(cè)上部配合有側(cè)板壓緊裝置(7)，所述的側(cè)板壓緊裝置(7)包括設(shè)置在機架(1)上的側(cè)板壓緊升降氣缸(15)，所述的壓緊升降氣缸(15)連接有側(cè)板壓緊升降座(16)，所述的側(cè)板壓緊升降座(16)下方設(shè)置有與抽氣側(cè)板(1)側(cè)部配合的側(cè)板壓緊塊(17)，所述的側(cè)板壓緊升降座(16)上有與機架(1)配合的側(cè)板壓緊升降導(dǎo)桿(18)，所述的側(cè)板壓緊升降氣缸(15)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的上部密封裝置(6)包括設(shè)置在機架(1)上的上板左右活動氣缸(19)，所述的上板左右活動氣缸(19)連接有上板左右活動座(20)，所述的上板左右活動座(20)上設(shè)置有上板升降氣缸(21)，所述的上板升降氣缸(21)連接有上板升降座(22)，所述的上板升降座(22)下方連接有與抽氣側(cè)板(13)配合的弧形抽氣上板(23)，所述的上板左右活動氣缸(19)和上板升降氣缸(21)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的抽氣底板(3)的前部設(shè)置有與其配合的壓入裝置(4)，所述的壓入裝置(4)包括設(shè)置在機架(1)上相互配合的壓頭活動電機(24)和壓頭活動絲桿(25)，所述的壓頭活動絲桿(25)配合有壓頭活動座(26)，所述的壓頭活動座(26)上設(shè)置有與抽氣底板(3)內(nèi)的轉(zhuǎn)子配合的密封壓頭(28)，所述的壓頭活動座(26)與機架(1)上的壓頭活動滑軌(27)配合，所述的壓頭活動電機(24)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的機架(1)上有與電機殼配合的電機殼夾取裝置(9)，所述的電機殼夾取裝置(9)包括設(shè)置在機架(1)上且相互配合的機殼夾取活動電機(35)和機殼夾取活動絲桿，所述的機殼夾取活動絲桿配合有機殼夾取活動座(36)，所述的機殼夾取活動座(36)上設(shè)置有機殼夾取升降氣缸(37)，所述的機殼夾取升降氣缸(37)連接有機殼夾取升降座(38)，所述的機殼夾取升降座(38)下方設(shè)置有相互配合的機殼夾料活動氣缸和機殼夾料活動座(39)，所述的機殼夾料活動座(39)上安裝有機殼夾持塊(42)，所述的機殼夾取活動電機(35)、機殼夾取升降氣缸(37)和機殼夾料活動氣缸連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的機殼夾料活動座(39)上設(shè)置有機殼夾料轉(zhuǎn)動氣缸(40)，所述的機殼夾料轉(zhuǎn)動氣缸(40)通過機殼夾料轉(zhuǎn)動連桿(41)與機殼夾持塊(42)的安裝軸配合，所述的機殼夾料轉(zhuǎn)動氣缸(40)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的機架(1)上設(shè)置有與轉(zhuǎn)子配合的轉(zhuǎn)子夾取裝置(10)，所述的轉(zhuǎn)子夾取裝置(10)包括設(shè)置在機架(1)上相互配合的轉(zhuǎn)子夾取活動電機(44)和轉(zhuǎn)子夾取活動絲桿(45)，所述的轉(zhuǎn)子夾取活動絲桿(45)配合有轉(zhuǎn)子夾取活動座(46)，且轉(zhuǎn)子夾取活動座(46)與機架(1)上的轉(zhuǎn)子夾取活動滑軌(43)配合，所述的轉(zhuǎn)子夾取活動座(46)上設(shè)置有轉(zhuǎn)子夾取升降氣缸(47)，所述的轉(zhuǎn)子夾取升降氣缸(47)連接有轉(zhuǎn)子夾取升降座(48)，所述的轉(zhuǎn)子夾取升降座(48)下方設(shè)置有相互配合的轉(zhuǎn)子夾料氣缸(49)和轉(zhuǎn)子夾料塊(50)，所述的轉(zhuǎn)子夾取活動電機(44)、轉(zhuǎn)子夾取升降氣缸(47)和轉(zhuǎn)子夾料氣缸(49)連接到配電控制箱(2)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、設(shè)置有可以開合的抽氣式，并配合有抽氣裝置，將機殼和轉(zhuǎn)子初步套接后放入其內(nèi)，通過抽氣裝置的活塞桿帶動抽氣活塞運動，進而通過負壓的原理使轉(zhuǎn)子壓入到機殼中，實現(xiàn)緊密的配合，確保良好組裝效果的同時不會壓壞產(chǎn)品，提高了組裝的良品率。

2、側(cè)部密封裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且可以通過側(cè)部鉸接塊使抽氣側(cè)板與抽氣底板實現(xiàn)無縫對接，并能實現(xiàn)密封配合。

3、側(cè)部壓緊裝置的設(shè)計，可以確保在抽氣組裝的過程中抽氣側(cè)板不會發(fā)生轉(zhuǎn)動打開的情況，進而實現(xiàn)良好抽氣組裝的密封效果。

4、上部密封裝置的設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠確保抽氣上板與抽氣側(cè)板密封配合，同時能夠避免與側(cè)部壓緊裝置產(chǎn)生干涉。

5、壓入裝置的設(shè)計，可以對機殼與轉(zhuǎn)子起到初步的機械按壓組裝效果，實現(xiàn)組裝的定位，進而配合抽氣組裝達到良好的組裝效果。

6、機殼夾取裝置的設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)機殼的自動上料和組裝后的產(chǎn)品自動下料，提高了自動化的程度，同時提高了組裝的整體效率。

7、機殼夾料轉(zhuǎn)動氣缸的設(shè)計，可以對機殼夾持塊進行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，進而使機殼夾持塊與機殼更好的配合，實現(xiàn)精度的對接夾持。

8、轉(zhuǎn)子夾取裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠自動的實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的上料，提高上料的效率，并且能避免與上部密封裝置產(chǎn)生干涉。

附圖說明

圖1為一種抽氣式電機殼體密封組裝機的立體示意圖。

圖2為圖1中A的局部放大圖。

圖3為側(cè)部壓緊裝置的立體示意圖。

圖4為圖1中B的局部放大圖。

圖5為壓入裝置的立體示意圖。

圖6為抽氣裝置與抽氣腔體配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為電機殼夾取裝置的立體示意圖。

圖8為轉(zhuǎn)子夾取裝置的立體示意圖。

圖中所示文字標注表示為：1、機架；2、配電控制箱；3、抽氣底板4、壓入裝置；5、側(cè)部密封裝置；6、上部密封裝置；7、側(cè)板壓緊裝置；8、抽氣裝置；9、電機殼夾取裝置；10、轉(zhuǎn)子夾取裝置；11、密封定位架；12、側(cè)板鉸接塊；13、抽氣側(cè)板；14、側(cè)板密封氣缸；15、側(cè)板壓緊升降氣缸；16、側(cè)板壓緊升降座；17、側(cè)板壓緊塊；18、側(cè)板壓緊升降導(dǎo)桿；19、上板左右活動氣缸；20、上板左右活動座；21、上板升降氣缸；22、上板升降座；23、抽氣上板；24、壓頭活動電機；25、壓頭活動絲桿；26、壓頭活動座；27、壓頭活動滑軌；28、密封壓頭；29、抽氣后板；30、抽氣活塞；31、活塞桿；32、活塞活動座；33、活塞活動絲桿；34、活塞活動電機；35、機殼夾取活動電機；36、機殼夾取活動座；37、機殼夾取升降氣缸；38、機殼夾取升降座；39、機殼夾料活動座；40、機殼夾料轉(zhuǎn)動氣缸；41、機殼夾料轉(zhuǎn)動連桿；42、機殼夾持塊；43、轉(zhuǎn)子夾取活動滑軌；44、轉(zhuǎn)子夾取活動電機；45、轉(zhuǎn)子夾取活動絲桿；46、轉(zhuǎn)子夾取活動座；47、轉(zhuǎn)子夾取升降氣缸；48、轉(zhuǎn)子夾取升降座；49、轉(zhuǎn)子夾料氣缸；50、轉(zhuǎn)子夾料塊。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖8所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種抽氣式電機殼體密封組裝機，它包括機架1和配電控制箱2，所述的機架1上通過密封定位架11安裝有與機殼配合的抽氣底板3，所述的抽氣底板3的兩側(cè)配合有側(cè)部密封裝置5、上部設(shè)置有與側(cè)部密封裝置5配合的上部密封裝置、后側(cè)設(shè)置有與其密封的抽氣后板29，且后部設(shè)置有穿過抽氣后板29的抽氣裝置8，所述的抽氣裝置8包括設(shè)置在抽氣腔體內(nèi)的抽氣活塞30，所述的抽氣活塞30連接有穿出抽氣后板29的活塞桿31，所述的活塞桿31設(shè)置在活塞活動座32上，所述的活塞活動座32與機架1上的活塞活動絲桿33配合，所述的活塞活動絲桿33配合有活塞活動電機34，所述的活塞活動電機34、側(cè)部密封裝置5和上部密封裝置6連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的側(cè)部密封裝置5包括鉸接在密封定位架11上的側(cè)板鉸接塊11，所述的側(cè)板鉸接塊11連接有與抽氣底板3配合的抽氣側(cè)板13，所述的抽氣側(cè)板13通過側(cè)板轉(zhuǎn)動連桿與機架1上設(shè)置的側(cè)板密封氣缸14配合，所述的側(cè)板密封氣缸14連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的抽氣側(cè)板13的外側(cè)上部配合有側(cè)板壓緊裝置7，所述的側(cè)板壓緊裝置7包括設(shè)置在機架1上的側(cè)板壓緊升降氣缸15，所述的壓緊升降氣缸15連接有側(cè)板壓緊升降座16，所述的側(cè)板壓緊升降座16下方設(shè)置有與抽氣側(cè)板1側(cè)部配合的側(cè)板壓緊塊17，所述的側(cè)板壓緊升降座16上有與機架1配合的側(cè)板壓緊升降導(dǎo)桿18，所述的側(cè)板壓緊升降氣缸15連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的上部密封裝置6包括設(shè)置在機架1上的上板左右活動氣缸19，所述的上板左右活動氣缸19連接有上板左右活動座20，所述的上板左右活動座20上設(shè)置有上板升降氣缸21，所述的上板升降氣缸21連接有上板升降座22，所述的上板升降座22下方連接有與抽氣側(cè)板13配合的弧形抽氣上板23，所述的上板左右活動氣缸19和上板升降氣缸21連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的抽氣底板3的前部設(shè)置有與其配合的壓入裝置4，所述的壓入裝置4包括設(shè)置在機架1上相互配合的壓頭活動電機24和壓頭活動絲桿25，所述的壓頭活動絲桿25配合有壓頭活動座26，所述的壓頭活動座26上設(shè)置有與抽氣底板3內(nèi)的轉(zhuǎn)子配合的密封壓頭28，所述的壓頭活動座26與機架1上的壓頭活動滑軌27配合，所述的壓頭活動電機24連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的機架1上有與電機殼配合的電機殼夾取裝置9，所述的電機殼夾取裝置9包括設(shè)置在機架1上且相互配合的機殼夾取活動電機35和機殼夾取活動絲桿，所述的機殼夾取活動絲桿配合有機殼夾取活動座36，所述的機殼夾取活動座36上設(shè)置有機殼夾取升降氣缸37，所述的機殼夾取升降氣缸37連接有機殼夾取升降座38，所述的機殼夾取升降座38下方設(shè)置有相互配合的機殼夾料活動氣缸和機殼夾料活動座39，所述的機殼夾料活動座39上安裝有機殼夾持塊42，所述的機殼夾取活動電機35、機殼夾取升降氣缸37和機殼夾料活動氣缸連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的機殼夾料活動座39上設(shè)置有機殼夾料轉(zhuǎn)動氣缸40，所述的機殼夾料轉(zhuǎn)動氣缸40通過機殼夾料轉(zhuǎn)動連桿41與機殼夾持塊42的安裝軸配合，所述的機殼夾料轉(zhuǎn)動氣缸40連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的機架1上設(shè)置有與轉(zhuǎn)子配合的轉(zhuǎn)子夾取裝置10，所述的轉(zhuǎn)子夾取裝置10包括設(shè)置在機架1上相互配合的轉(zhuǎn)子夾取活動電機44和轉(zhuǎn)子夾取活動絲桿45，所述的轉(zhuǎn)子夾取活動絲桿45配合有轉(zhuǎn)子夾取活動座46，且轉(zhuǎn)子夾取活動座46與機架1上的轉(zhuǎn)子夾取活動滑軌43配合，所述的轉(zhuǎn)子夾取活動座46上設(shè)置有轉(zhuǎn)子夾取升降氣缸47，所述的轉(zhuǎn)子夾取升降氣缸47連接有轉(zhuǎn)子夾取升降座48，所述的轉(zhuǎn)子夾取升降座48下方設(shè)置有相互配合的轉(zhuǎn)子夾料氣缸49和轉(zhuǎn)子夾料塊50，所述的轉(zhuǎn)子夾取活動電機44、轉(zhuǎn)子夾取升降氣缸47和轉(zhuǎn)子夾料氣缸49連接到配電控制箱2。

具體使用時，先將需要組裝的電機殼和轉(zhuǎn)子放置到機架1的特定部位，然后通過配電控制箱2控制電機殼夾取裝置9將電機殼9夾取并放置到弧形的抽氣底板3內(nèi)，在夾取的過程中，通過電機殼夾料轉(zhuǎn)動氣缸40調(diào)節(jié)機殼夾持塊42的位置，之后通過轉(zhuǎn)子夾取裝置10將轉(zhuǎn)子夾取到抽氣底板3內(nèi)，之后通過活塞活動電機34使活塞頂住電機殼，然后通過壓頭活動電機24帶動壓頭28將轉(zhuǎn)子壓入到電機殼中，并使蓋子的一部分套入到電機殼內(nèi)，然后通過側(cè)部密封氣缸14使抽氣側(cè)板13轉(zhuǎn)動并與抽氣底板3配合，然后再通過側(cè)部壓緊升降氣缸15帶動側(cè)部壓緊塊17將抽氣側(cè)板13壓緊，之后通過上板左右活動氣缸19帶動上板左右活動座20活動，并通過上板升降氣缸21帶動抽氣上板23與抽氣側(cè)板密封配合，之后通過活塞活動電機34帶動活塞30向后運動，進而通過負壓原理使轉(zhuǎn)子完全壓入到電機殼內(nèi)，之后將抽氣上板23移走，將抽氣側(cè)板13打開，通過電機殼夾取裝置9將組裝后的產(chǎn)品取走，完成抽氣密封組裝。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。