本發(fā)明涉及一種鋼筋彎箍機(jī)，尤其是一種適用于鋼筋混凝土構(gòu)件中箍筋成型加工的五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)，屬于金屬無切削加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋼筋混凝土構(gòu)件中的箍筋，是為建筑物的梁或柱抵抗剪力而配置的環(huán)狀鋼筋。如附圖1所示的一種方套型鋼筋筋箍1，包括三個(gè)直角彎1-1和接合部位的兩個(gè)彎鉤1-2，其成型工藝過程包括鋼筋矯直、切斷和折彎等步驟，該方套型鋼筋筋箍1的成型一般由鋼筋彎箍機(jī)完成。

現(xiàn)有的鋼筋彎箍機(jī)按其結(jié)構(gòu)大致可分為單頭手動(dòng)、單頭數(shù)控、五頭傳動(dòng)軸和五頭液壓等形式，其中單頭手動(dòng)和五頭液壓式鋼筋彎箍機(jī)需要人工操作，工作效率較低；單頭數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)雖然操作簡單、自動(dòng)化程度較高、通用性能較好，但缺點(diǎn)是彎箍頭工作頻率高、使用壽命短，導(dǎo)致生產(chǎn)成本的增加；而五頭傳動(dòng)軸式鋼筋彎箍機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積及重量大、不方便運(yùn)輸?shù)葐栴}，對(duì)生產(chǎn)場地及環(huán)境的要求較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種適用于各種生產(chǎn)場地及環(huán)境的五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)，它通過機(jī)械傳動(dòng)方式完成鋼筋筋箍的成型作業(yè)，旨在降低生產(chǎn)成本、提高工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)，包括供料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、折彎執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)架總成和控制系統(tǒng)；所述機(jī)架總成固定在水平地面上，所述供料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和折彎執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架總成上；所述折彎執(zhí)行機(jī)構(gòu)由五組折彎單元組成，在其中每一組折彎單元中均設(shè)置轉(zhuǎn)軸、芯軸、壓輪、壓板、芯軸復(fù)位彈簧、鏈輪、鏈條、螺旋扣式牽引架、復(fù)位彈簧、鏈條驅(qū)動(dòng)臂和分度圈，所述轉(zhuǎn)軸外面設(shè)置套筒，所述套筒固定在機(jī)架總成上，在轉(zhuǎn)軸和套筒之間設(shè)置軸承，轉(zhuǎn)軸為空心結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)軸中套裝芯軸，所述芯軸與轉(zhuǎn)軸以間隙配合方式裝配，在芯軸后端設(shè)置芯軸復(fù)位彈簧，所述壓板固定在機(jī)架總成上，所述壓輪固定在轉(zhuǎn)軸一端，在轉(zhuǎn)軸另一端固定安裝鏈輪，所述鏈條配裝在鏈輪上，鏈條一端連接螺旋扣式牽引架，另一端連接復(fù)位彈簧，所述螺旋扣式牽引架安裝在鏈條驅(qū)動(dòng)臂上，所述復(fù)位彈簧固定在機(jī)架總成上，所述鏈條驅(qū)動(dòng)臂以鉸接方式裝配在機(jī)架總成上，鏈條驅(qū)動(dòng)臂與分度圈配合拉緊或松開鏈條，所述分度圈與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配裝。

上述五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)，所述折彎執(zhí)行機(jī)構(gòu)的每一組折彎單元中還設(shè)有芯軸驅(qū)動(dòng)臂，所述芯軸驅(qū)動(dòng)臂為支點(diǎn)安裝在機(jī)架總成上的杠桿結(jié)構(gòu)，其主動(dòng)臂一端與分度圈配合驅(qū)動(dòng)芯軸前端在轉(zhuǎn)軸中完成伸出或縮回動(dòng)作。

上述五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)組件、傳動(dòng)組件和主軸，所述電機(jī)組件固定安裝在機(jī)架總成上，包括電機(jī)和減速器，所述電機(jī)輸出軸與減速器連接，通過減速器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件及主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。

上述五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)，所述主軸外圓柱面上設(shè)置用于定位分度圈的柱狀凸楞，所述分度圈設(shè)有開口結(jié)構(gòu)的軸套，所述軸套套裝在主軸外面，所述主軸上柱狀凸楞卡裝在軸套的開口部位，并通過螺栓組件鎖止定位。

上述五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)，所述分度圈還設(shè)有用于控制轉(zhuǎn)軸和壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)的拍板。

上述五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)，所述分度圈還設(shè)有用于控制芯軸動(dòng)作的推桿板，在所述推桿板上設(shè)有小圓弧板。

上述五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)，所述折彎執(zhí)行機(jī)構(gòu)中由左至右依次排列的五組折彎單元分別為第一折彎單元、第二折彎單元、第三折彎單元、第四折彎單元和第五折彎單元，在第一折彎單元、第四折彎單元和第五折彎單元的側(cè)邊設(shè)有用于吸附鋼筋的磁鐵。

上述五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)，所述第一折彎單元和第三折彎單元的拍板設(shè)有不同弧長尺寸的大圓弧板。

上述五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)，所述控制系統(tǒng)設(shè)有接近開關(guān)和限位開關(guān)，所述接近開關(guān)布置在折彎單元上方，所述限位開關(guān)布置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸一端。

上述五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)，所述供料機(jī)構(gòu)與鋼筋矯直設(shè)備及切斷裝置配裝，在供料機(jī)構(gòu)中設(shè)有位于折彎執(zhí)行機(jī)構(gòu)上方的出料口和導(dǎo)料滑道。

本發(fā)明在采用上述技術(shù)方案后，具有如下技術(shù)進(jìn)步的效果：

本發(fā)明為一種五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)，適用于方套型鋼筋筋箍工件的成型加工，由其五組折彎單元中分度圈拍板推動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)臂動(dòng)作，通過鏈條帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使五組折彎單元中轉(zhuǎn)軸及壓輪旋轉(zhuǎn)一定的角度，由此實(shí)現(xiàn)了方套型鋼筋筋箍工件三個(gè)直角彎和接合部位兩個(gè)彎鉤的折彎成型，其中第一折彎單元和第五折彎單元用于工件接合處彎鉤的成型，第二折彎單元、第三折彎單元、第四折彎單元用于工件直角彎的成型；本發(fā)明每一組折彎單元中的芯軸前端可在轉(zhuǎn)軸中伸出或縮回，當(dāng)控制系統(tǒng)中接近開關(guān)采集到鋼筋由出料口經(jīng)導(dǎo)料滑道滑出時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)分度圈旋轉(zhuǎn)，由芯軸驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼筋折彎動(dòng)作，隨著分度圈的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，推桿板上的小圓弧板與芯軸驅(qū)動(dòng)臂的主動(dòng)臂接觸，芯軸的前端縮回到轉(zhuǎn)軸中，工件失去芯軸的支撐作用，完成從該折彎單元的退料動(dòng)作，當(dāng)推桿板上的小圓弧板與芯軸驅(qū)動(dòng)臂的主動(dòng)臂分離時(shí)，芯軸在芯軸復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位彈出；本發(fā)明在主軸外圓柱面上設(shè)置柱狀凸楞，并在分度圈上設(shè)置開口結(jié)構(gòu)的軸套，軸套套裝在主軸外面，主軸上柱狀凸楞卡裝在軸套的開口部位，通過螺栓組件鎖止定位，該分度圈與主軸的配合結(jié)構(gòu)不僅保證了分度圈在主軸上的可靠定位，而且可根據(jù)工件結(jié)構(gòu)的不同調(diào)整分度圈軸向位置，從而提高了五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)的通用性能。綜上所述，本發(fā)明不僅具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、場地適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，而且顯著提高了工作效率，經(jīng)試用證明，本發(fā)明所述的五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)每小時(shí)可生產(chǎn)4800個(gè)方套型鋼筋筋箍，較普通數(shù)控單頭彎箍機(jī)工作效率提高了三倍以上，從而大大降低了生產(chǎn)的成本。

附圖說明

圖1是方套型鋼筋筋箍結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的K向視圖；

圖4是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5是折彎單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是分度圈結(jié)構(gòu)示意圖(以第一折彎單元分度圈為例)；

圖7、圖8是芯軸前端縮回過程示意圖(以第一折彎單元分度圈為例)；

圖9、圖10是轉(zhuǎn)軸及壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程示意圖(以第一折彎單元分度圈為例)。

圖中各標(biāo)號(hào)表示為：1、方套型鋼筋筋箍，1-1、直角彎，1-2、彎鉤，2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，2-1、電機(jī)組件，2-2、傳動(dòng)組件，2-3、主軸，2-4、柱狀凸楞，3、供料機(jī)構(gòu)，3-1、出料口，3-2、導(dǎo)料滑道，4、折彎單元，4-1、芯軸，4-2、壓輪，4-3、轉(zhuǎn)軸，4-4、鏈輪，4-5、鏈條，4-6、芯軸驅(qū)動(dòng)臂，4-7、分度圈，4-7-1、拍板，4-7-2、推桿板，4-7-3、軸套，4-7-4、螺栓組件，4-7-5、小圓弧板，4-7-6、大圓弧板，4-8、鏈條驅(qū)動(dòng)臂，4-9、螺旋扣式牽引架，4-10、復(fù)位彈簧，4-11、套筒，4-12、壓板，4-13、芯軸復(fù)位彈簧，5、機(jī)架總成，6、磁鐵，7、限位開關(guān)，8、接近開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明：

需要特別指出的是：本說明書及權(quán)利要求書中的“左”、“右”方位詞與附圖2中標(biāo)識(shí)的左、右方向一致。

參看圖1、圖2、圖3，一種五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)，適用于方套型鋼筋筋箍1工件的成型加工，所述五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)包括供料機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、折彎執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)架總成5和控制系統(tǒng)；所述機(jī)架總成5固定在水平地面上，所述供料機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和折彎執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架總成5上；所述供料機(jī)構(gòu)3與鋼筋矯直設(shè)備及切斷裝置配裝，在供料機(jī)構(gòu)3中設(shè)置位于折彎執(zhí)行機(jī)構(gòu)上方的出料口3-1和導(dǎo)料滑道3-2；所述控制系統(tǒng)設(shè)有接近開關(guān)8和限位開關(guān)7，所述接近開關(guān)8布置在折彎單元4上方，所述限位開關(guān)7布置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的一端。

參看圖2、圖5，在本發(fā)明所述的五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)中，所述折彎執(zhí)行機(jī)構(gòu)由五組折彎單元4組成，所述五組折彎單元由左至右依次排列，分別為第一折彎單元、第二折彎單元、第三折彎單元、第四折彎單元和第五折彎單元，在第一折彎單元、第四折彎單元和第五折彎單元的側(cè)邊設(shè)有用于吸附鋼筋的磁鐵6，在第一折彎單元、第二折彎單元、第三折彎單元、第四折彎單元和第五折彎單元中均設(shè)置轉(zhuǎn)軸4-3、芯軸4-1、壓輪4-2、壓板4-12、芯軸復(fù)位彈簧4-13、鏈輪4-4、鏈條4-5、螺旋扣式牽引架4-9、復(fù)位彈簧4-10、鏈條驅(qū)動(dòng)臂4-8、分度圈4-7和芯軸驅(qū)動(dòng)臂4-6；所述轉(zhuǎn)軸4-3外面設(shè)置套筒4-11，所述套筒4-11固定在機(jī)架總成5上，在轉(zhuǎn)軸4-3和套筒4-11之間設(shè)置軸承，轉(zhuǎn)軸4-3為空心結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)軸4-3中套裝芯軸4-1；所述芯軸4-1與轉(zhuǎn)軸4-3以間隙配合方式裝配，在芯軸后端設(shè)置芯軸復(fù)位彈簧4-13，所述壓板4-12固定在機(jī)架總成5上；所述壓輪4-2固定在轉(zhuǎn)軸4-3一端外壁上；所述鏈輪4-4固定安裝在轉(zhuǎn)軸4-3另一端；所述鏈條4-5配裝在鏈輪4-4上，鏈條4-5一端連接螺旋扣式牽引架4-9，另一端連接復(fù)位彈簧4-10；所述螺旋扣式牽引架4-9安裝在鏈條驅(qū)動(dòng)臂4-8上；所述復(fù)位彈簧4-10固定在機(jī)架總成5上；所述鏈條驅(qū)動(dòng)臂4-8以鉸接方式裝配在機(jī)架總成5上，鏈條驅(qū)動(dòng)臂4-8與分度圈4-7配合拉緊或松開鏈條4-5；所述分度圈4-7與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2配裝；所述芯軸驅(qū)動(dòng)臂4-6為支點(diǎn)安裝在機(jī)架總成5上的杠桿結(jié)構(gòu)，其主動(dòng)臂一端與分度圈4-7配合驅(qū)動(dòng)芯軸前端在轉(zhuǎn)軸4-3中完成伸出或縮回動(dòng)作；在五個(gè)折彎單元中還設(shè)有用于控制鋼筋上下位置的壓板4-12。

參看圖2、圖4、圖6，在本發(fā)明所述的五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)組件2-1、傳動(dòng)組件2-2和主軸2-3；所述電機(jī)組件2-1固定安裝在機(jī)架總成5上，包括電機(jī)和減速器，所述電機(jī)輸出軸與減速器連接，通過減速器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件2-2及主軸2-3運(yùn)轉(zhuǎn)；所述主軸2-3的外圓柱面上設(shè)置用于定位分度圈4-7的柱狀凸楞2-4，所述分度圈4-7設(shè)有開口結(jié)構(gòu)的軸套4-7-3，所述軸套4-7-3套裝在主軸2-3外面，所述主軸2-3上柱狀凸楞2-4卡裝在軸套4-7-3的開口部位，并通過螺栓組件4-7-4鎖止定位。

參看圖6、圖7、圖8，在本發(fā)明所述的五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)中，所述分度圈4-7還設(shè)有用于控制芯軸4-1動(dòng)作的推桿板4-7-2；在所述推桿板4-7-2上設(shè)有小圓弧板4-7-5結(jié)構(gòu)，當(dāng)折彎動(dòng)作結(jié)束后，推桿板4-7-2的小圓弧板4-7-5與芯軸驅(qū)動(dòng)臂4-6的主動(dòng)臂接觸，芯軸4-1的前端從轉(zhuǎn)軸4-3中縮回，當(dāng)推桿板4-7-2的小圓弧板4-7-5與芯軸驅(qū)動(dòng)臂4-6的主動(dòng)臂分開時(shí)，芯軸4-1的前端從轉(zhuǎn)軸4-3前端伸出。

參看圖6、圖9、圖10，在本發(fā)明所述的五頭自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)中，所述分度圈4-7還設(shè)有用于控制轉(zhuǎn)軸4-3和壓輪4-2轉(zhuǎn)動(dòng)的拍板4-7-1，在所述拍板上設(shè)有大圓弧板4-7-6；當(dāng)拍板4-7-1上大圓弧板4-7-6與鏈條驅(qū)動(dòng)臂4-8接觸時(shí)，螺旋扣式牽引架4-9對(duì)鏈條4-5施加拉力，鏈條4-5帶動(dòng)鏈輪4-4、轉(zhuǎn)軸4-3和壓輪4-2旋轉(zhuǎn)，當(dāng)拍板4-7-1上大圓弧板4-7-6與鏈條驅(qū)動(dòng)臂4-8分開時(shí)，螺旋扣式牽引架4-9不再對(duì)鏈條4-5施加拉力，復(fù)位彈簧4-10通過鏈條4-5驅(qū)動(dòng)鏈輪4-4、轉(zhuǎn)軸4-3和壓輪4-2反向旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明針對(duì)方套型鋼筋筋箍工件的成型加工過程為：

一、原料鋼筋由矯直設(shè)備矯直后進(jìn)入供料機(jī)構(gòu)3中，在矯直設(shè)備驅(qū)動(dòng)下鋼筋以逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)方式在供料機(jī)構(gòu)3中不斷向前延伸，當(dāng)鋼筋進(jìn)入供料機(jī)構(gòu)3中一定長度后，切斷裝置將鋼筋切斷，被切斷的鋼筋由出料口3-1經(jīng)導(dǎo)料滑道3-2滑落至五組折彎單元4的上方，并由磁鐵吸附定位；

二、位于折彎單元4上方的接近開關(guān)8感應(yīng)到鋼筋到位后，啟動(dòng)電機(jī)組件2-1，通過減速機(jī)、傳動(dòng)組件2-2將動(dòng)力傳遞至主軸2-3；

三、主軸2-3帶動(dòng)五組折彎單元中的五個(gè)分度圈4-7同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，五個(gè)分度圈根據(jù)所屬折彎單元?jiǎng)幼鞯南群箜樞?，分別設(shè)定了拍板4-7-1不同的初始角度，此時(shí)第一折彎單元和第五折彎單元同時(shí)動(dòng)作，完成方套型鋼筋筋箍工件接合部位彎鉤1-2的成型；

四、第一折彎單元中分度圈拍板4-7-1通過大圓弧板4-7-6結(jié)構(gòu)保持與鏈條驅(qū)動(dòng)臂接觸，使第一折彎單元中轉(zhuǎn)軸4-3與壓輪4-2配合將鋼筋壓緊固定，此時(shí)第五折彎單元中分度圈4-7拍板4-7-1的大圓弧板4-7-6與鏈條驅(qū)動(dòng)臂分離，在復(fù)位彈簧4-10彈力作用下，鏈條4-5驅(qū)動(dòng)鏈輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而由轉(zhuǎn)軸4-3帶動(dòng)壓輪4-2回到初始位置，與此同時(shí)第五折彎單元中分度圈4-7的推桿板4-7-2與芯軸驅(qū)動(dòng)臂4-6主動(dòng)臂接觸，由芯軸驅(qū)動(dòng)臂4-6的從動(dòng)臂推動(dòng)芯軸4-1前端縮回轉(zhuǎn)軸4-3中，工件從第五折彎單元中退出；

五、第四折彎單元?jiǎng)幼?，在?duì)應(yīng)的鋼筋工件部位折彎，同時(shí)使鋼筋脫離第五折彎單元一側(cè)的磁鐵6，然后，第四折彎單元中芯軸4-1前端縮回轉(zhuǎn)軸4-3中，工件從第四折彎單元中退出；

六、第三折彎單元?jiǎng)幼?，在?duì)應(yīng)的鋼筋工件部位折彎，同時(shí)使鋼筋脫離第四折彎單元一側(cè)的磁鐵6，然后第三折彎單元中芯軸4-1前端保持伸出狀態(tài)，第三折彎單元中分度圈拍板4-7-1通過大圓弧板4-7-6結(jié)構(gòu)保持與鏈條驅(qū)動(dòng)臂接觸，使第三折彎單元中轉(zhuǎn)軸4-3與壓輪4-2配合將鋼筋壓緊固定；

七、第一折彎單元中分度圈拍板4-7-1的大圓弧板4-7-6與鏈條驅(qū)動(dòng)臂分離，使第一折彎單元中轉(zhuǎn)軸4-3與壓輪4-2回到初始位置；

八、第二折彎單元?jiǎng)幼?，在?duì)應(yīng)的鋼筋工件部位折彎，同時(shí)使鋼筋脫離第一折彎單元一側(cè)的磁鐵6，此時(shí)工件已完成所有直角彎1-1和彎鉤1-2的成型操作，工件由第二折彎單元和第三折彎單元的芯軸4-1支撐；

九、第二折彎單元和第三折彎單元的芯軸4-1前端同時(shí)縮回，成型的方套型鋼筋筋箍1掉落后沿卸料軌道排出；

十、最后，布置在主軸4-3一端的限位開關(guān)7發(fā)出停止信號(hào)，主軸4-3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，等待下一個(gè)被切斷的鋼筋到位，本發(fā)明進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。