本發(fā)明涉及用于高頻釬焊機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于焊接壓縮機(jī)與儲(chǔ)液器的高頻釬焊機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在家家戶戶都在用空調(diào)，市場(chǎng)上銷售量日益增加，空調(diào)壓縮機(jī)的生產(chǎn)廠家也越來(lái)越多，壓縮機(jī)主殼體與儲(chǔ)液器是通過(guò)管焊接實(shí)現(xiàn)相連，傳統(tǒng)焊接是通過(guò)人工火焰釬焊填充銅焊料來(lái)實(shí)現(xiàn)焊接。此工位十分重要，如果焊接不良會(huì)導(dǎo)致壓縮機(jī)漏冷媒或報(bào)廢，所以工廠對(duì)這工藝生產(chǎn)的員工考核十分嚴(yán)謹(jǐn)，需要有豐富的經(jīng)驗(yàn)與過(guò)硬的技術(shù)才能勝任這工作。社會(huì)發(fā)展飛速，由于火焰焊接具有一定的危險(xiǎn)和傷害，具有火焰焊接能力的人越來(lái)越少，工廠招人難的問(wèn)題十分嚴(yán)重，用人成本越來(lái)越高。而且，人工焊接的焊接效率低，已不能滿足現(xiàn)代空調(diào)制造廠的快速生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、焊接效率高、焊接質(zhì)量好、自動(dòng)化程度高、焊接安全的用于焊接壓縮機(jī)與儲(chǔ)液器的高頻釬焊機(jī)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于焊接壓縮機(jī)與儲(chǔ)液器的高頻釬焊機(jī)，包括機(jī)架；

電箱，為整臺(tái)高頻釬焊機(jī)供電。

變壓器，安裝于機(jī)架上。

壓縮機(jī)支撐機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)架上，用于水平放置壓縮機(jī)和儲(chǔ)液器。

壓縮機(jī)軸向定位機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)架上并位于壓縮機(jī)周向定位機(jī)構(gòu)的下方，用于在壓縮機(jī)的軸向方向上定位壓縮機(jī)和儲(chǔ)液器的焊接位置。

壓縮機(jī)周向定位機(jī)構(gòu)，位于壓縮機(jī)支撐機(jī)構(gòu)的上方，用于在壓縮機(jī)的周向方向上定位壓縮機(jī)和儲(chǔ)液器的焊接位置。

高頻線圈夾具，安裝于壓縮機(jī)周向定位機(jī)構(gòu)上，用于安裝高頻釬焊線圈，并驅(qū)動(dòng)高頻釬焊線圈合攏或分開(kāi)。

高頻釬焊線圈，安裝于高頻線圈夾具上，并與變壓器電性連接，用于通電焊接壓縮機(jī)與儲(chǔ)液器。

儲(chǔ)液器定位機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)架上并位于壓縮機(jī)支撐機(jī)構(gòu)的上方，用于在壓縮機(jī)的周向方向上定位壓縮機(jī)和儲(chǔ)液器的焊接位置。

本發(fā)明還可以作以下進(jìn)一步改進(jìn)。

所述高頻線圈夾具的夾緊中心、壓縮機(jī)軸向定位機(jī)構(gòu)的定位中心、壓縮機(jī)周向定位機(jī)構(gòu)的定位中心、儲(chǔ)液器定位機(jī)構(gòu)的定位中心在豎直面上對(duì)齊，處于同一條直線上。

所述壓縮機(jī)周向定位機(jī)構(gòu)包括安裝座、氣爪氣缸、左校正臂、以及右校正臂，所述左校正臂、右校正臂分別一左一右滑動(dòng)設(shè)置在安裝座上，所述氣爪氣缸設(shè)置于安裝座上并位于左、右校正臂之間，所述氣爪氣缸的兩驅(qū)動(dòng)塊分別與左校正臂、右校正臂的內(nèi)端驅(qū)動(dòng)連接，所述左校正臂、右校正臂的外端設(shè)有校正開(kāi)口，所述氣爪氣缸驅(qū)動(dòng)左校正臂、右校正臂相向滑動(dòng)或相背滑動(dòng)。

所述校正開(kāi)口均呈Ｖ形狀。

所述安裝座上設(shè)有導(dǎo)軌，所述左校正臂、右校正臂上設(shè)有滑塊，滑塊滑動(dòng)設(shè)置在各自的導(dǎo)軌上。

所述左校正臂、右校正臂均由多段連接臂依次連接構(gòu)成，相連接的兩連接臂的連接處設(shè)有直齒條，兩連接臂上的直齒條相互嚙合連接。該種結(jié)構(gòu)能有效避免長(zhǎng)期使用，左校正臂、右校正臂上的連接臂產(chǎn)生位移和誤差，導(dǎo)致左校正臂、右校正臂的校正中心偏移，造成校正不準(zhǔn)確，最終導(dǎo)致管件發(fā)生焊穿或者是焊料不能完全熔化導(dǎo)致焊接不完全。

所述機(jī)架上設(shè)有升降伺服電機(jī)，所述升降伺服電機(jī)與安裝座絲桿傳動(dòng)連接，以使安裝座作升降運(yùn)動(dòng)。

所述機(jī)架上設(shè)有升降導(dǎo)軸，所述高頻線圈夾具和壓縮機(jī)周向定位機(jī)構(gòu)上下滑動(dòng)設(shè)置在升降導(dǎo)軸上。

高頻線圈夾具包括安裝底板、第一焊接桿、第二焊接桿，安裝底板的第一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板，安裝底板的左側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有第三滑動(dòng)板和第四滑動(dòng)板，第一滑動(dòng)板與第三滑動(dòng)板相對(duì)設(shè)置，第二滑動(dòng)板與第四滑動(dòng)板相對(duì)設(shè)置，第一焊接桿的前端和后端分別設(shè)置第一滑動(dòng)板、第二滑動(dòng)板上，第二焊接桿的前端和后端分別設(shè)置第三滑動(dòng)板、第四滑動(dòng)板上，第一、第二焊接桿的前端設(shè)有焊接弧形架，第一、第二焊接桿的后端設(shè)有導(dǎo)電塊，安裝底板上對(duì)應(yīng)每塊滑動(dòng)板均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，每個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸與各自對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)連接，至少一滑動(dòng)板與安裝底板之間設(shè)有用于限制該滑動(dòng)板的滑動(dòng)行程的可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)。

所述可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)設(shè)于第一滑動(dòng)板與安裝底板之間。

優(yōu)選的是，第一驅(qū)動(dòng)氣缸是強(qiáng)力推力氣缸，而第二驅(qū)動(dòng)氣缸、第三驅(qū)動(dòng)氣缸、第四驅(qū)動(dòng)氣缸是普通推力氣缸。因此第一驅(qū)動(dòng)氣缸的推力大于其他三個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸的推力。

所述可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)是一限位桿，所述限位桿朝第二滑動(dòng)板的方向延伸，所述限位桿的一端設(shè)有限位頭，限位桿的另一端與安裝底板螺紋連接，所述第一滑動(dòng)板上對(duì)應(yīng)限位桿設(shè)有限位卡板，限位卡板位于限位頭與安裝底板之間，限位桿穿過(guò)限位卡板并與限位卡板限位配合。

所述限位桿是螺栓。

第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板并列設(shè)置在安裝底板的第一側(cè)，第三滑動(dòng)板和第四滑動(dòng)板并列設(shè)置在安裝底板的左側(cè)。

第一滑動(dòng)板與第三滑動(dòng)板上分別設(shè)有第一氮?dú)獗Ｗo(hù)殼體、第二氮?dú)獗Ｗo(hù)殼體，第一氮?dú)獗Ｗo(hù)殼體、第二氮?dú)獗Ｗo(hù)殼體分別位于各自的焊接弧形架的上部，當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)板與第三滑動(dòng)板相向滑動(dòng)時(shí)，第一氮?dú)獗Ｗo(hù)殼體、第二氮?dú)獗Ｗo(hù)殼體合攏圍成氮?dú)獗Ｗo(hù)盒體。氮?dú)獗Ｗo(hù)盒連接著氮?dú)夤?yīng)設(shè)備，釬焊線圈工作時(shí)，氮?dú)夤?yīng)設(shè)備輸出氮?dú)獾降獨(dú)獗Ｗo(hù)盒內(nèi)，氮?dú)馄鸨Ｗo(hù)、防止氧化作用，防止焊接時(shí)金屬管與氧氣接觸發(fā)生氧化反應(yīng)。

安裝底板對(duì)應(yīng)每塊滑動(dòng)板均設(shè)有滑軌，每塊滑動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在各自的滑軌上。

第一滑動(dòng)板與第二滑動(dòng)板之間設(shè)有凹凸配合的第一凹槽和第一凸起，所述第三滑動(dòng)板與第四滑動(dòng)板之間設(shè)有凹凸配合的第二凹槽和第二凸起，從而使得第一滑動(dòng)板與第二滑動(dòng)板凹凸配合，第三滑動(dòng)板與第四滑動(dòng)板凹凸配合，這樣的設(shè)計(jì)能有效地防止其中一驅(qū)動(dòng)氣缸損壞無(wú)法工作時(shí)，而另一驅(qū)動(dòng)氣缸在工作，另一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)安裝底板同一側(cè)的滑動(dòng)板滑動(dòng)，從而導(dǎo)致焊接桿被拉彎，釬焊線圈的中心發(fā)生改變，甚至是焊接桿被拉斷。

所述儲(chǔ)液器定位機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸、左定位夾爪、以及右定位夾爪，所述左定位夾爪、右定位夾爪設(shè)置在夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)端上，所述夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)左定位夾爪、右定位夾爪夾合或分開(kāi)。

壓縮機(jī)軸向定位機(jī)構(gòu)包括固定板、壓縮機(jī)定位伺服電機(jī)、絲桿傳動(dòng)副、以及中心定位桿，所述壓縮機(jī)定位伺服電機(jī)和絲桿傳動(dòng)副設(shè)于固定板上，壓縮機(jī)定位伺服電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的絲桿驅(qū)動(dòng)連接，所述中心定位桿水平設(shè)于絲桿傳動(dòng)副的水平滑塊上。

所述壓縮機(jī)定位伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與皮帶帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)副的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述變壓器設(shè)于機(jī)架上并位于高頻線圈夾具的上方，所述變壓器的輸出端連接有銅排，所述銅排往下延伸至高頻線圈夾具上。

所述壓縮機(jī)支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板、內(nèi)支撐座以及外支撐座，所述內(nèi)支撐座呈V型，所述外支撐座設(shè)于支撐板上，所述內(nèi)支撐座彈性設(shè)置于支撐板上并位于外支撐座內(nèi)，所述外支撐座的左、右兩側(cè)分別設(shè)有兩根支撐柱，左、右兩側(cè)的支撐住兩兩相對(duì)，左、右兩側(cè)相對(duì)的兩支撐柱上設(shè)有支撐斜面，兩支撐斜面相互朝向構(gòu)成V型狀，所述支撐斜面上彈性設(shè)置有彈性支撐球，彈性支撐球的底部與外支撐座之間設(shè)有第一壓簧。

所述支撐板的下方設(shè)有中間頂升氣缸、第一拉下氣缸、和第二拉下氣缸，所述第一拉下氣缸、中間頂升氣缸、和第二拉下氣缸按左、中、右排布，所述第一拉下氣缸和第二拉下氣缸的氣缸桿上設(shè)有拉鉤，所述內(nèi)支撐座的底部設(shè)有穿過(guò)支撐板的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸下端對(duì)應(yīng)拉鉤設(shè)有鉤體，內(nèi)支撐座的底部與支撐板之間設(shè)有第二壓簧。

本發(fā)明的有益效果如下：

（一）本發(fā)明高頻釬焊機(jī)能自動(dòng)對(duì)壓縮機(jī)和儲(chǔ)液器校正，初定位和精定位，然后再通過(guò)高頻釬焊線圈對(duì)壓縮機(jī)主殼體和儲(chǔ)液器之間的待焊接管進(jìn)行焊接，從而保證壓縮機(jī)主殼體、儲(chǔ)液器的待焊接管與高頻釬焊線圈的中心保持對(duì)齊，保證了焊接質(zhì)量和焊接效果，避免焊接管出現(xiàn)焊漏、焊穿等焊接缺陷，因此本發(fā)明的自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化，焊接效率高，焊接質(zhì)量高、焊接效果好。

（二）本發(fā)明能夠自動(dòng)焊接計(jì)時(shí)，焊接參數(shù)可通過(guò)人機(jī)界面調(diào)節(jié)，使焊接達(dá)到最好效果。本發(fā)明可以在線上或者單機(jī)來(lái)對(duì)壓縮機(jī)主殼體和儲(chǔ)液器進(jìn)行焊接。

（三）本發(fā)明工作時(shí)，第一氮?dú)獗Ｗo(hù)殼體、第二氮?dú)獗Ｗo(hù)殼體合攏圍成氮?dú)獗Ｗo(hù)盒體，壓縮機(jī)和儲(chǔ)液器的待焊接管路位于氮?dú)獗Ｗo(hù)盒體。氮?dú)獗Ｗo(hù)盒連接著氮?dú)夤?yīng)設(shè)備，釬焊線圈工作時(shí)，氮?dú)夤?yīng)設(shè)備輸出氮?dú)獾降獨(dú)獗Ｗo(hù)盒內(nèi)，氮?dú)馄鸨Ｗo(hù)、防止氧化作用，防止焊接時(shí)金屬管與氧氣接觸發(fā)生氧化反應(yīng)。

（四）本發(fā)明的安裝底板上設(shè)有四塊滑動(dòng)板，四塊滑動(dòng)板兩兩相對(duì)設(shè)置，每塊滑動(dòng)板是由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，本發(fā)明通過(guò)可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)設(shè)定了第一滑動(dòng)板的滑動(dòng)行程，即設(shè)定好了高頻釬焊線圈的中心位置，而且確保了另一邊的驅(qū)動(dòng)氣缸無(wú)法影響釬焊線圈的中心位置的定位，從而能夠保證高頻釬焊線圈每次合攏時(shí)，第一滑動(dòng)板位移始終一樣大小，即保證高頻釬焊線圈每次合攏時(shí)的中心位置都不發(fā)生偏移，本發(fā)明能高質(zhì)量完成每一次焊接工作。本發(fā)明對(duì)高頻釬焊線圈的中心和安裝位置具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)陌惭b限位，重復(fù)精度高，可以保證高頻釬焊線圈中心位置。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明隱藏機(jī)架、電箱、變壓器等部件和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的壓縮機(jī)周向定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6隱藏安裝座的的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的高頻線圈夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8隱藏安裝底板的的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的儲(chǔ)液器定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的壓縮機(jī)軸向定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明的壓縮機(jī)支撐機(jī)構(gòu)與中間頂升氣缸64第一拉下氣缸66和第二拉下氣缸的位置示意圖。

圖13為圖12的側(cè)視圖。

圖14為本發(fā)明焊接壓縮機(jī)與儲(chǔ)液器時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為壓縮機(jī)與儲(chǔ)液器預(yù)固定在一起的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例一，參見(jiàn)圖1至圖15所示，一種用于焊接壓縮機(jī)9與儲(chǔ)液器的高頻釬焊機(jī)，包括機(jī)架1、電箱8、變壓器7、壓縮機(jī)軸向定位機(jī)構(gòu)5、壓縮機(jī)周向定位機(jī)構(gòu)3、高頻線圈夾具2、高頻釬焊線圈200、儲(chǔ)液器定位機(jī)構(gòu)4。

所述電箱8，為整臺(tái)高頻釬焊機(jī)供電。

所述變壓器7，安裝于機(jī)架1上；壓縮機(jī)支撐機(jī)構(gòu)6，安裝于機(jī)架1上，用于水平放置壓縮機(jī)9和儲(chǔ)液器10。

壓縮機(jī)軸向定位機(jī)構(gòu)5，安裝于機(jī)架1上并位于壓縮機(jī)周向定位機(jī)構(gòu)3的下方，用于在壓縮機(jī)9的軸向方向上定位壓縮機(jī)9和儲(chǔ)液器10的焊接位置。

壓縮機(jī)周向定位機(jī)構(gòu)3，位于壓縮機(jī)支撐機(jī)構(gòu)6的上方，用于在壓縮機(jī)9的周向方向上定位壓縮機(jī)9和儲(chǔ)液器10的焊接位置。

高頻線圈夾具2，安裝于壓縮機(jī)周向定位機(jī)構(gòu)3上，用于安裝高頻釬焊線圈200，并驅(qū)動(dòng)高頻釬焊線圈200合攏或分開(kāi)。

高頻釬焊線圈200，安裝于高頻線圈夾具2上，并與變壓器7電性連接，用于通電焊接壓縮機(jī)9與儲(chǔ)液器10。

儲(chǔ)液器定位機(jī)構(gòu)4，安裝于機(jī)架1上并位于壓縮機(jī)支撐機(jī)構(gòu)6的上方，用于在壓縮機(jī)9的周向方向上定位壓縮機(jī)9和儲(chǔ)液器10的焊接位置。

作為本發(fā)明更具體的技術(shù)方案。

所述高頻線圈夾具2的夾緊中心、壓縮機(jī)軸向定位機(jī)構(gòu)5的定位中心、壓縮機(jī)周向定位機(jī)構(gòu)3的定位中心、儲(chǔ)液器定位機(jī)構(gòu)4的定位中心在豎直面上對(duì)齊，處于同一條直線上。

所述壓縮機(jī)周向定位機(jī)構(gòu)3包括安裝座30、氣爪氣缸31、左校正臂32、以及右校正臂33，所述左校正臂32、右校正臂33分別一左一右滑動(dòng)設(shè)置在安裝座30上，所述氣爪氣缸31設(shè)置于安裝座30上并位于左、右校正臂33之間，所述氣爪氣缸31的兩驅(qū)動(dòng)塊311、312分別與左校正臂32、右校正臂33的內(nèi)端驅(qū)動(dòng)連接，所述左校正臂32、右校正臂33的外端設(shè)有校正開(kāi)口34、35，所述氣爪氣缸31驅(qū)動(dòng)左校正臂32、右校正臂33相向滑動(dòng)或相背滑動(dòng)。

所述左校正臂32、右校正臂33均呈U形狀。

所述校正開(kāi)口34、35均呈Ｖ形狀。

所述安裝座30上設(shè)有滑軌37，所述左校正臂32、右校正臂33上設(shè)有滑塊38，滑塊38滑動(dòng)設(shè)置在各自的滑軌37上。

所述左校正臂32、右校正臂33均由多段連接臂依次331連接構(gòu)成，所述連接臂331與連接臂331的連接處設(shè)有直齒條301，兩連接臂331上的直齒條301相互嚙合連接。

作為本發(fā)明更詳細(xì)的技術(shù)方案。

所述機(jī)架1上設(shè)有升降伺服電機(jī)36，所述升降伺服電機(jī)36與安裝座30絲桿傳動(dòng)連接，以使安裝座30作升降運(yùn)動(dòng)。

所述機(jī)架1上設(shè)有升降導(dǎo)軸40，所述高頻線圈夾具2和壓縮機(jī)周向定位機(jī)構(gòu)3上下滑動(dòng)設(shè)置在升降導(dǎo)軸40上。

高頻線圈夾具2包括安裝底板20、第一焊接桿21、第二焊接桿22，安裝底板20的右側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有第一滑動(dòng)板26和第二滑動(dòng)板24，安裝底板20的左側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有第三滑動(dòng)板25和第四滑動(dòng)板23，第一滑動(dòng)板26與第三滑動(dòng)板25相對(duì)設(shè)置，第二滑動(dòng)板24與第四滑動(dòng)板23相對(duì)設(shè)置，第一焊接桿21的前端和后端分別設(shè)置第一滑動(dòng)板26、第二滑動(dòng)板24上，第二焊接桿22的前端和后端分別設(shè)置第三滑動(dòng)板25、第四滑動(dòng)板23上，第一、第二焊接桿22的前端設(shè)有焊接弧形架29，第一、第二焊接桿22的后端設(shè)有導(dǎo)電塊211，安裝底板20上對(duì)應(yīng)第一滑動(dòng)板26、第二滑動(dòng)板24、第三滑動(dòng)板25和第四滑動(dòng)板23分別設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)氣缸215、第二驅(qū)動(dòng)氣缸214、第三驅(qū)動(dòng)氣缸213、第四驅(qū)動(dòng)氣缸212，每個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸212、213、214、215與各自對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)板23、24、25、26驅(qū)動(dòng)連接，第一滑動(dòng)板26與安裝底板20之間設(shè)有用于限制該滑動(dòng)板的滑動(dòng)行程的可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)216。

所述可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)216設(shè)于第一滑動(dòng)板26與安裝底板20之間。優(yōu)選的是，第一驅(qū)動(dòng)氣缸是強(qiáng)力推力氣缸，而第二驅(qū)動(dòng)氣缸、第三驅(qū)動(dòng)氣缸、第四驅(qū)動(dòng)氣缸是普通推力氣缸。因此第一驅(qū)動(dòng)氣缸的推力大于其他三個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸的推力。

所述安裝底板20對(duì)應(yīng)每個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸均設(shè)有氣缸安裝座219，每個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在對(duì)應(yīng)的氣缸安裝座219上。

所述可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)216是一限位桿218，所述限位桿朝第二滑動(dòng)板方向延伸，所述限位桿218的一端設(shè)有限位頭210，限位桿218的另一端與安裝底板20螺紋連接，所述第一滑動(dòng)板26上對(duì)應(yīng)限位桿218設(shè)有限位卡板217，限位卡板217位于限位頭210與安裝底板20之間，限位桿218穿過(guò)限位卡板217并與限位卡板217限位配合。

所述限位桿218是螺栓。

第一滑動(dòng)板26和第二滑動(dòng)板24并列設(shè)置在安裝底板20的右側(cè)，第三滑動(dòng)板25和第四滑動(dòng)板23并列設(shè)置在安裝底板20的左側(cè)。

第一滑動(dòng)板26與第三滑動(dòng)板25上分別設(shè)有第一氮?dú)獗Ｗo(hù)殼體28、第二氮?dú)獗Ｗo(hù)殼體27，第一氮?dú)獗Ｗo(hù)殼體28、第二氮?dú)獗Ｗo(hù)殼體27分別位于各自的焊接弧形架29的上部，當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)板26與第三滑動(dòng)板25相向滑動(dòng)時(shí)，第一氮?dú)獗Ｗo(hù)殼體28、第二氮?dú)獗Ｗo(hù)殼體27合攏圍成氮?dú)獗Ｗo(hù)盒體。氮?dú)獗Ｗo(hù)盒連接著氮?dú)夤?yīng)設(shè)備，高頻釬焊線圈工作時(shí)，氮?dú)夤?yīng)設(shè)備輸出氮?dú)獾降獨(dú)獗Ｗo(hù)盒內(nèi)，氮?dú)馄鸨Ｗo(hù)、防止氧化作用。

安裝底板20對(duì)應(yīng)每塊滑動(dòng)板均設(shè)有導(dǎo)軌221，每塊滑動(dòng)板的底部設(shè)有滑塊222，每塊滑動(dòng)板通過(guò)滑塊222滑動(dòng)設(shè)置在各自的導(dǎo)軌221上。

第一滑動(dòng)板26與第二滑動(dòng)板之間設(shè)有凹凸配合的第一凹槽231和第一凸起232，所述第三滑動(dòng)板與第四滑動(dòng)板之間設(shè)有凹凸配合的第二凹槽233和第二凸起234，從而使得第一滑動(dòng)板與第二滑動(dòng)板凹凸配合，第三滑動(dòng)板與第四滑動(dòng)板凹凸配合，這樣的設(shè)計(jì)能有效地防止其中一驅(qū)動(dòng)氣缸損壞無(wú)法工作時(shí)，而另一驅(qū)動(dòng)氣缸在工作，另一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)安裝底板同一側(cè)的滑動(dòng)板滑動(dòng)，從而導(dǎo)致焊接桿被拉彎，釬焊線圈的中心發(fā)生改變，甚至是焊接桿被拉斷。

作為本發(fā)明更優(yōu)化的技術(shù)方案。

所述儲(chǔ)液器定位機(jī)構(gòu)4包括夾爪氣缸41、左定位夾爪44、以及右定位夾爪43，所述左定位夾爪44、右定位夾爪43設(shè)置在夾爪氣缸41的驅(qū)動(dòng)端上，所述夾爪氣缸41驅(qū)動(dòng)左定位夾爪44、右定位夾爪43夾合或分開(kāi)。

壓縮機(jī)軸向定位機(jī)構(gòu)5包括固定板50、壓縮機(jī)定位伺服電機(jī)53、絲桿傳動(dòng)副57、以及中心定位桿54，所述壓縮機(jī)定位伺服電機(jī)53和絲桿傳動(dòng)副57設(shè)于固定板50上，壓縮機(jī)定位伺服電機(jī)53與絲桿傳動(dòng)副57的絲桿52驅(qū)動(dòng)連接，所述中心定位桿54水平設(shè)于絲桿傳動(dòng)副57的水平滑塊51上。所述壓縮機(jī)定位伺服電機(jī)53通過(guò)齒輪55、56與皮帶（圖中未示出）帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)副57的絲桿52轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述變壓器7設(shè)于機(jī)架1上并位于高頻線圈夾具2的上方，所述變壓器7的輸出端連接有銅排71，所述銅排71往下延伸至高頻線圈夾具2上。

所述壓縮機(jī)支撐機(jī)構(gòu)6包括支撐板63、內(nèi)支撐座62以及外支撐座61，所述內(nèi)支撐座62呈V型，所述外支撐座61設(shè)于支撐板63上，所述內(nèi)支撐座62彈性設(shè)置于支撐板63上并位于外支撐座61內(nèi)，所述外支撐座61的左、右兩側(cè)分別設(shè)有至少兩根支撐柱60，左、右兩側(cè)的支撐住兩兩相對(duì)，左、右兩側(cè)相對(duì)的兩支撐柱60上設(shè)有支撐斜面601，兩支撐斜面601相互朝向構(gòu)成V型狀，所述支撐斜面601上彈性設(shè)置有彈性支撐球67，彈性支撐球67的底部與外支撐座61之間設(shè)有第一壓簧。

所述支撐板63的下方設(shè)有中間頂升氣缸64、第一拉下氣缸66、和第二拉下氣缸65，所述第一拉下氣缸66、中間頂升氣缸64、和第二拉下氣缸65按左、中、右排布在機(jī)架上，所述第一拉下氣缸66和第二拉下氣缸65的氣缸桿上設(shè)有拉鉤68，所述內(nèi)支撐座62的底部設(shè)有穿過(guò)支撐板63的導(dǎo)向軸602，導(dǎo)向軸602下端對(duì)應(yīng)拉鉤68設(shè)有鉤體69，內(nèi)支撐座62的底部與支撐板63之間設(shè)有第二壓簧603。

本發(fā)明的工作原理：

焊接前，工人或機(jī)器先對(duì)儲(chǔ)液器10進(jìn)行封氮保護(hù)和放置焊料在第一待焊接管11處，然后工人或機(jī)器通過(guò)儲(chǔ)液器10支撐架將儲(chǔ)液器10預(yù)先固定在壓縮機(jī)9上，同時(shí)將儲(chǔ)液器10的第一待焊接管11與壓縮機(jī)9的第二待焊接管12對(duì)接在一起，接著由工人或生產(chǎn)流水線將壓縮機(jī)9和儲(chǔ)液器10輸送到壓縮機(jī)支撐機(jī)構(gòu)6上，壓縮機(jī)9水平放置在壓縮機(jī)支撐機(jī)構(gòu)6的內(nèi)支撐座62上，儲(chǔ)液器10位于壓縮機(jī)9的上方，中間頂升氣缸64將整個(gè)壓縮機(jī)支撐機(jī)構(gòu)6頂升，壓縮機(jī)支撐機(jī)構(gòu)被定位，同時(shí)第一拉下氣缸66和第二拉下氣缸65的氣缸桿向下拉動(dòng)拉鉤，拉鉤68與鉤體69鉤合，從而向下拉下內(nèi)支撐座62，以使內(nèi)支撐座62與壓縮機(jī)9脫離，壓縮機(jī)9水平坐落在外支撐座61的四個(gè)彈性支撐球上，壓縮機(jī)9可在外支撐座61上自由轉(zhuǎn)動(dòng)和水平移動(dòng)，以便軸向定位壓縮機(jī)9和周向定位壓縮機(jī)9。

接著壓縮機(jī)定位伺服電機(jī)53驅(qū)動(dòng)與絲桿傳動(dòng)副57的絲桿52轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平滑塊51帶動(dòng)中心定位桿54往外伸出，中心定位桿54抵接在在壓縮機(jī)9上，定位住壓縮機(jī)9的中心，實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)9軸向定位。

儲(chǔ)液器定位機(jī)構(gòu)4的夾爪氣缸41驅(qū)動(dòng)左定位夾爪44、右定位夾爪43相向轉(zhuǎn)動(dòng)合攏，左定位夾爪44、右定位夾爪43左右推動(dòng)校正儲(chǔ)液器10的位置，使其與壓縮機(jī)9的中心軸線對(duì)齊，儲(chǔ)液器10的第一待焊接管11與壓縮機(jī)9的第二待焊接管12對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)周向定位儲(chǔ)液器10。

然后，升降伺服電機(jī)36啟動(dòng)，升降伺服電機(jī)36驅(qū)動(dòng)安裝座30降下，因此高頻線圈夾具2和壓縮機(jī)周向定位機(jī)構(gòu)3降下，直至兩焊接桿21、22的焊接弧形架29的高度與第一、第二帶焊接管11、12的焊接位置的平齊。

接著，壓縮機(jī)周向定位機(jī)構(gòu)3的氣爪氣缸31驅(qū)動(dòng)左校正臂32、右校正臂33相向滑動(dòng)而夾合，左校正臂32、右校正臂33校正、定位壓縮機(jī)9的第二待焊接管12，使其與儲(chǔ)液器10的第一待焊接管11對(duì)齊，然后氣爪氣缸31驅(qū)動(dòng)左校正臂32、右校正臂33脫離第一、第二待焊接管11、12。

然后，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)各自的滑動(dòng)板相向滑動(dòng)，兩焊接桿21、22的前后端合攏，焊接弧形架29合攏成一閉合的高頻釬焊線圈200，第一氮?dú)獗Ｗo(hù)殼體28、第二氮?dú)獗Ｗo(hù)殼體27合攏圍成氮?dú)獗Ｗo(hù)盒體，兩導(dǎo)電塊211抵接在銅排71上，保證緊密接觸。然后，高頻釬焊線圈200開(kāi)始通電工作，加熱焊料，使其融化在第一、第二待焊接管11、12的焊接位置，高頻釬焊線圈200工作時(shí)，氮?dú)夤?yīng)設(shè)備輸出氮?dú)獾降獨(dú)獗Ｗo(hù)盒內(nèi)，氮?dú)馄鸨Ｗo(hù)、防止氧化作用。焊接完畢后，所有的機(jī)構(gòu)和零部件都回到原位，此時(shí)壓縮機(jī)9與儲(chǔ)液器10之間的第一、第二待焊接管11、12焊接完成。