本發(fā)明涉及一種零件組裝機(jī)，具體涉及一種嬰兒車組總立成組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

嬰兒車組總立成主要由兩側(cè)的側(cè)架和中間的套筒所組成。組裝嬰兒車組總立成時(shí)，需要在側(cè)架的安裝軸外壁以及套筒的內(nèi)壁上涂布膠水，然后將套筒套裝于側(cè)架的安裝軸上，從而完整整個(gè)嬰兒車組總立成的組裝作業(yè)。

目前，由于現(xiàn)有的設(shè)備無法對嬰兒車組總立成的側(cè)架進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，也無法對套筒進(jìn)行快速準(zhǔn)確的送料和定位，因此現(xiàn)有的設(shè)備對嬰兒車組總立成的組裝在精度和效率上具有劣勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明提供了一種可以提高組裝精度和組裝效率的嬰兒車組總立成組裝機(jī)。

本發(fā)明提供了一種嬰兒車組總立成組裝機(jī)，其包括：

機(jī)臺(tái)；

套筒輸送機(jī)構(gòu)，其包括輸送架，輸送架的底部連接有第一驅(qū)動(dòng)部，第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)輸送架升降，第一驅(qū)動(dòng)部固定安裝于機(jī)臺(tái)上，輸送架上設(shè)置有斜坡面，斜坡面的兩側(cè)設(shè)置有對稱的第一凸筋，第一凸筋具有倒角面；

套筒定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于套筒輸送機(jī)構(gòu)的出料端，套筒定位機(jī)構(gòu)包括H形的第一支架，第一支架的橫板滑動(dòng)連接于兩側(cè)板，橫板由第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)升降，橫板上安裝有輥軸，輥軸由第三驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，輥軸的上方設(shè)置有壓板部，其由第四驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)升降；

兩側(cè)架定位機(jī)構(gòu)，其分設(shè)于套筒定位機(jī)構(gòu)的相對兩側(cè)，側(cè)架定位機(jī)構(gòu)包括定位板，定位板滑動(dòng)連接于機(jī)臺(tái)上，定位板的一端設(shè)置有多個(gè)第一定位部，多個(gè)第一定位部定位側(cè)架的前端，定位板的另一端設(shè)置有多個(gè)第二定位部，多個(gè)第二定位部定位側(cè)架的后端，定位板還與第五驅(qū)動(dòng)部連接，第五驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)定位板水平移動(dòng)，側(cè)架定位機(jī)構(gòu)的外側(cè)還設(shè)置有第六驅(qū)動(dòng)部，第六驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)側(cè)架轉(zhuǎn)動(dòng)；

點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于機(jī)臺(tái)上，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠支架，點(diǎn)膠支架上安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂上安裝有點(diǎn)膠臂，點(diǎn)膠臂的端部安裝有點(diǎn)膠針，點(diǎn)膠針包括垂直段和傾斜段，垂直段和傾斜段的夾角至少為120度。

進(jìn)一步地，上述定位板上還安裝有定位架，定位架上設(shè)置有L形壓制部，第六驅(qū)動(dòng)部的輸出軸穿于定位架和L形壓制部之間。

進(jìn)一步地，上述定位架為矩形框架，定位架上開設(shè)有多個(gè)矩形孔。

進(jìn)一步地，上述L形壓制部的前端設(shè)置有擋塊，其向外側(cè)傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步地，上述多個(gè)第一定位部中，設(shè)置有：

C形定位塊，其由第七驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)作水平運(yùn)動(dòng)；

斜坡定位板，其安裝于高臺(tái)上，高臺(tái)安裝于定位板上，斜坡定位板內(nèi)設(shè)置有斜坡定位槽；

第一壓塊，其由第八驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)升降，第一壓塊安裝于第八驅(qū)動(dòng)部的輸出軸上并與第八驅(qū)動(dòng)部的輸出軸相垂直。

進(jìn)一步地，上述斜坡定位板的相對兩側(cè)設(shè)置有第二凸筋，第二凸筋的橫截面呈梯形，第二凸筋的頂部設(shè)置有凸筋槽，第二凸筋的內(nèi)側(cè)呈斜坡面，斜坡面上開設(shè)有沿著第二凸筋的長度方向延伸的長槽，長槽的橫截面呈半圓形。

進(jìn)一步地，上述第二定位部為第二壓塊，其由第九驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)升降，第二壓塊安裝于第九驅(qū)動(dòng)部的輸出軸上并與第九驅(qū)動(dòng)部的輸出軸相垂直。

本發(fā)明所提供的一種嬰兒車組總立成組裝機(jī)，主要設(shè)置了套筒輸送機(jī)構(gòu)、套筒定位機(jī)構(gòu)、兩側(cè)架定位機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)等；其中，套筒輸送機(jī)構(gòu)中所設(shè)置的輸送架，且該輸送架上設(shè)置有斜坡面，斜坡面的兩側(cè)設(shè)置有對稱的第一凸筋，第一凸筋具有倒角面，使得空氣流可以順著倒角面向上，由此減掉空氣流在套筒兩端對其的阻力，防止空氣流從套筒內(nèi)貫通后造成套筒的位移，保證套筒保持準(zhǔn)確位置進(jìn)入到下一工序，提高效率和精度；套筒定位機(jī)構(gòu)中所設(shè)置的第一支架和輥軸，通過其特殊的構(gòu)造，利用輥軸和套筒之間的傳動(dòng)作用，可以更為快速且平穩(wěn)地將套筒送入到加工位置；側(cè)架定位機(jī)構(gòu)中的定位板、第五驅(qū)動(dòng)部和第六驅(qū)動(dòng)部，第六驅(qū)動(dòng)部的輸出軸連接上側(cè)架后帶動(dòng)側(cè)架轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，以適應(yīng)套筒的位置，定位板再將側(cè)架進(jìn)行定位后，然后第五驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)側(cè)架移動(dòng)至套筒的連接位置，準(zhǔn)備進(jìn)行連接，使得組裝精度可以更高；點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)中的具有垂直段和傾斜段的點(diǎn)膠臂，且垂直段和傾斜段的夾角至少為120度，點(diǎn)膠臂的特殊構(gòu)造使得套筒內(nèi)可以獲得更大面積和更為均勻的點(diǎn)膠，使得組裝后的結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)固。因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以有效地提高對于嬰兒車組總立成的組裝精度和組裝效率。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種嬰兒車組總立成組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種嬰兒車組總立成組裝機(jī)的套筒輸送機(jī)構(gòu)和套筒定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種嬰兒車組總立成組裝機(jī)的側(cè)架定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種嬰兒車組總立成組裝機(jī)的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種嬰兒車組總立成組裝機(jī)的點(diǎn)膠臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

參見圖1至圖5，圖中示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種嬰兒車組總立成組裝機(jī)。該嬰兒車組總立成組裝機(jī)包括：機(jī)臺(tái)1；套筒輸送機(jī)構(gòu)2，其包括輸送架21，輸送架21的底部連接有第一驅(qū)動(dòng)部22，第一驅(qū)動(dòng)部22驅(qū)動(dòng)輸送架21升降，第一驅(qū)動(dòng)部22固定安裝于機(jī)臺(tái)1上，輸送架21上設(shè)置有斜坡面23，斜坡面23的兩側(cè)設(shè)置有對稱的第一凸筋24，第一凸筋24具有倒角面241；套筒定位機(jī)構(gòu)3，其設(shè)置于套筒輸送機(jī)構(gòu)2的出料端，套筒定位機(jī)構(gòu)3包括H形的第一支架31，第一支架31的橫板311滑動(dòng)連接于兩側(cè)板312，橫板311由第二驅(qū)動(dòng)部313驅(qū)動(dòng)升降，橫板311上安裝有輥軸314，輥軸314由第三驅(qū)動(dòng)部315驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，輥軸314的上方設(shè)置有壓板部32，其由第四驅(qū)動(dòng)部321驅(qū)動(dòng)升降；兩側(cè)架定位機(jī)構(gòu)4，其分設(shè)于套筒定位機(jī)構(gòu)3的相對兩側(cè)，側(cè)架定位機(jī)構(gòu)4包括定位板41，定位板41滑動(dòng)連接于機(jī)臺(tái)1上，定位板41的一端設(shè)置有多個(gè)第一定位部42，多個(gè)第一定位部42定位側(cè)架6的前端61，定位板41的另一端設(shè)置有多個(gè)第二定位部43，多個(gè)第二定位部43定位側(cè)架6的后端62，定位板41還與第五驅(qū)動(dòng)部44連接，第五驅(qū)動(dòng)部44驅(qū)動(dòng)定位板41水平移動(dòng)，側(cè)架定位機(jī)構(gòu)4的外側(cè)還設(shè)置有第六驅(qū)動(dòng)部45，第六驅(qū)動(dòng)部45驅(qū)動(dòng)側(cè)架6轉(zhuǎn)動(dòng)；點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5，其設(shè)置于機(jī)臺(tái)1上，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5包括點(diǎn)膠支架51，點(diǎn)膠支架51上安裝有機(jī)械臂52，機(jī)械臂52上安裝有點(diǎn)膠臂53，點(diǎn)膠臂53的端部安裝有點(diǎn)膠針54，點(diǎn)膠針54包括垂直段541和傾斜段542，垂直段541和傾斜段542的夾角為120度、130度或140度等。

本實(shí)施例所提供的一種嬰兒車組總立成組裝機(jī)，主要設(shè)置了套筒輸送機(jī)構(gòu)、套筒定位機(jī)構(gòu)、兩側(cè)架定位機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)等；其中，套筒輸送機(jī)構(gòu)中所設(shè)置的輸送架，且該輸送架上設(shè)置有斜坡面，斜坡面的兩側(cè)設(shè)置有對稱的第一凸筋，第一凸筋具有倒角面，使得空氣流可以順著倒角面向上，由此減掉空氣流在套筒兩端對其的阻力，防止空氣流從套筒內(nèi)貫通后造成套筒的位移，保證套筒保持準(zhǔn)確位置進(jìn)入到下一工序，提高效率和精度；套筒定位機(jī)構(gòu)中所設(shè)置的第一支架和輥軸，通過其特殊的構(gòu)造，利用輥軸和套筒之間的傳動(dòng)作用，可以更為快速且平穩(wěn)地將套筒送入到加工位置；側(cè)架定位機(jī)構(gòu)中的定位板、第五驅(qū)動(dòng)部和第六驅(qū)動(dòng)部，第六驅(qū)動(dòng)部的輸出軸連接上側(cè)架后帶動(dòng)側(cè)架轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，以適應(yīng)套筒的位置，定位板再將側(cè)架進(jìn)行定位后，然后第五驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)側(cè)架移動(dòng)至套筒的連接位置，準(zhǔn)備進(jìn)行連接，使得組裝精度可以更高；點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)中的具有垂直段和傾斜段的點(diǎn)膠臂，且垂直段和傾斜段的夾角至少為120度，點(diǎn)膠臂的特殊構(gòu)造使得套筒內(nèi)可以獲得更大面積和更為均勻的點(diǎn)膠，使得組裝后的結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)固。因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以有效地提高對于嬰兒車組總立成的組裝精度和組裝效率。

參見圖1和圖3所示，定位板41上還安裝有定位架46，定位架46上設(shè)置有L形壓制部47，第六驅(qū)動(dòng)部45的輸出軸451穿于定位架46和L形壓制部47之間，可以保證第六驅(qū)動(dòng)部可以更為穩(wěn)固地帶動(dòng)側(cè)架轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，定位架46為矩形框架，定位架46上開設(shè)有多個(gè)矩形孔461，可以減輕整體重量，使得轉(zhuǎn)動(dòng)更為順暢。其中，L形壓制部47的前端設(shè)置有擋塊471，其向外側(cè)傾斜設(shè)置，可以形成內(nèi)部梯形的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，形成對轉(zhuǎn)動(dòng)部在一個(gè)斜面上的導(dǎo)向，保證其轉(zhuǎn)動(dòng)路徑不偏移。

參見圖1和圖3所示，多個(gè)第一定位部42中，設(shè)置有：C形定位塊421，其由第七驅(qū)動(dòng)部422驅(qū)動(dòng)作水平運(yùn)動(dòng)；斜坡定位板423，其安裝于高臺(tái)424上，高臺(tái)424安裝于定位板41上，斜坡定位板423內(nèi)設(shè)置有斜坡定位槽425；第一壓塊426，其由第八驅(qū)動(dòng)部427驅(qū)動(dòng)升降，第一壓塊426安裝于第八驅(qū)動(dòng)部427的輸出軸上并與第八驅(qū)動(dòng)部427的輸出軸相垂直；通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，一方面適應(yīng)側(cè)架的形狀，以形成更佳的定位作用；另一方面，C形定位塊和斜坡定位板相結(jié)合作用，使得側(cè)架形成傾斜角度，配合C形定位塊的卡位作用，使得整體支撐可以更為穩(wěn)固。

參見圖1和圖3所示，斜坡定位板423的相對兩側(cè)設(shè)置有第二凸筋428，第二凸筋428的橫截面呈梯形，第二凸筋428的頂部設(shè)置有凸筋槽4281，第二凸筋428的內(nèi)側(cè)呈斜坡面，斜坡面上開設(shè)有沿著第二凸筋428的長度方向延伸的長槽4282，長槽4282的橫截面呈半圓形；通過該特殊構(gòu)造的第二凸筋的作用，可以在側(cè)架發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí)形成類似于彈簧的回彈作用，保證側(cè)架的位置不偏移。

參見圖1和圖3所示，第二定位部43為第二壓塊431，其由第九驅(qū)動(dòng)部432驅(qū)動(dòng)升降，第二壓塊431安裝于第九驅(qū)動(dòng)部432的輸出軸上并與第九驅(qū)動(dòng)部432的輸出軸相垂直，可以獲得更佳的定位作用。

上述的各個(gè)驅(qū)動(dòng)部皆可以采用電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)，此部分屬于現(xiàn)有技術(shù)已知內(nèi)容，在此不再贅述。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。