1.一種集成于折彎機(jī)的自動化機(jī)械手設(shè)備,其特征在于:包括左伸縮臂、右伸縮臂、前左支撐裝置、前右支撐裝置、上橫梁、以及機(jī)械手裝置;所述左伸縮臂和右伸縮臂對稱設(shè)于所述折彎機(jī)的兩側(cè);所述前左支撐裝置和前右支撐裝置分別支承安裝在所述左伸縮臂和右伸縮臂的下方;所述上橫梁固定于所述左伸縮臂、右伸縮臂的前端;所述機(jī)械手裝置滑動設(shè)于所述上橫梁的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成于折彎機(jī)的自動化機(jī)械手設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)械手裝置包括立梁、小橫梁、絲桿傳動裝置、關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置、吸盤支架以及安裝在該吸盤支架上的多個真空吸盤;所述立梁滑動設(shè)于所述上橫梁的前端,所述小橫梁通過絲桿傳動裝置滑動安裝在所述立梁的底端,所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述小橫梁的前端,所述吸盤支架安裝在所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置的上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成于折彎機(jī)的自動化機(jī)械手設(shè)備,其特征在于:所述絲桿傳動裝置包括滑動導(dǎo)軌、滾珠絲杠、電機(jī)、前后軸承座、螺母座、以及絲杠螺母;所述小橫梁的上部通過滑動導(dǎo)軌與立梁的下部連接;所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿的后端連接,所述滾珠絲桿安裝在前后軸承座上,所述滾珠絲桿的中間設(shè)有絲桿螺母,所述絲桿螺母安裝在螺母座上,所述螺母座固定于立梁的下部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成于折彎機(jī)的自動化機(jī)械手設(shè)備,其特征在于:所述上橫梁設(shè)有直線滑軌的線性傳動,所述直線滑軌線性傳動設(shè)有滑動支架,所述滑動支架可在上橫梁上左右移動,所述立梁安裝在所述滑動支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成于折彎機(jī)的自動化機(jī)械手設(shè)備,其特征在于:所述左伸縮臂和右伸縮臂結(jié)構(gòu)相同,均包括滑動托臂和底座;所述底座設(shè)有底座梁,所述底座梁上設(shè)有滑動導(dǎo)軌,所述滑動托臂與該滑動導(dǎo)軌連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成于折彎機(jī)的自動化機(jī)械手設(shè)備,其特征在于:所述滑動托臂的內(nèi)部安裝有上支架,該上支架與一上接頭鉸接,所述上接頭與上氣缸的活塞桿連接;所述上氣缸的后端與上后支座鉸接,所述上后支座固定在底座梁的后端上面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或所述的集成于折彎機(jī)的自動化機(jī)械手設(shè)備,其特征在于:所述底座梁設(shè)有兩固定支架,固定支架通過軸銷與夾爪鉸接,夾爪通過軸銷與拉桿接頭鉸接,拉桿接頭通過拉桿與后面的拉桿接頭鉸接,此處拉桿接頭、夾爪、下氣缸接頭通過軸銷進(jìn)行鉸接,下氣缸接頭與下氣缸的活塞桿連接,下氣缸的尾端通過軸銷與下后支座鉸接,所述下后支座通過螺釘固定在底座梁的內(nèi)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成于折彎機(jī)的自動化機(jī)械手設(shè)備,其特征在于:所述前左支撐裝置和前右支撐裝置對稱設(shè)于折彎機(jī)工作臺前方左、右兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成于折彎機(jī)的自動化機(jī)械手設(shè)備,其特征在于:所述左伸縮臂和右伸縮臂的下部均設(shè)有上連接座,所述上連接座的下部安裝一個支撐桿,所述支撐桿的下部連接在下連接座上,所述下連接座與承力座連接,所述承力座的側(cè)邊設(shè)有機(jī)腳,所述承力座的另一側(cè)設(shè)有連接固定板,所述連接固定板與折彎機(jī)工作臺連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成于折彎機(jī)的自動化機(jī)械手設(shè)備,其特征在于:所述左伸縮臂和右伸縮臂對稱設(shè)于折彎機(jī)的左立板和右立板的外側(cè)。