本發(fā)明涉及一種燈條切割裝置。
背景技術(shù):
為方便固晶、連線、封膠等多道自動化生產(chǎn)前序工藝,LED燈條部件現(xiàn)有釆用的狀態(tài)一般是設(shè)計為間距均勻的數(shù)十個單元的燈條排組為一塊整片,其每個單元可以是一條燈條、也可以是幾條燈條;現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤式LED燈條自動點焊機都是將所述一整片LED燈條沿水平方向裝入其切料送料裝罝并一次性全部切下,讓數(shù)十個單元的LED燈條同時散落成為單獨狀態(tài),然后將它們排隊逐一在水平方向步進式送料,再以一機械手取隊列中首個單元送入點焊工位。
上述現(xiàn)有自動點焊機的LED燈條切料送料裝罝存在一定缺陷:整個切料送料裝罝比較龐大,為提高生產(chǎn)效率而每臺點焊機需得設(shè)裝好幾個切、送料裝罝,它們在整個點焊機設(shè)備中占居了較大空間,從而使整臺點焊機不得不比較笨大;由于是釆用整片數(shù)十個單元LED燈條同時一次性切下,其散落的各單元LED燈條需重新整理排隊或通過定位接料后再以較長距離排隊逐一在水平方向步進式遞送,在步進式遞送過程中LED燈條可能造成位置翻滾,特別是在變更使用金屬、陶瓷基板等自身重心不同的單條LED燈條時尤為明顯,因而直接影響了生產(chǎn)的良品率;在整片的數(shù)十個單元LED燈條中,經(jīng)常因前序工藝而出現(xiàn)某一條甚至幾條LED燈條為不良品,其不良品在檢出后需提前剔除,剔除后的空位在整片數(shù)十個單元LED燈條一次性切下且定位接料后即為缺料位,各缺料位需人工及時補放LED燈條,否則將直接造成對應(yīng)的該只照明燈芯柱缺少燈條而報廢;為優(yōu)化照明燈的光效,通常在點焊LED燈條時將其位置傾斜一個角度,這個傾斜角是靠該切料送料裝罝在整機工作臺上與點焊頭位置固定一個角度來實現(xiàn)的,不能進行調(diào)整;整片的LED燈條在放入切料送料裝罝時,一般是靠間時添加或用一預(yù)裝盒先裝好20來張再整盒更換,兩者工作都相對頻繁。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是:提供一種燈條片的燈條自動切割送料裝置,它可以在完成切割的同時抓取并輸送到自動焊接工序,自動化程度高,工效高。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種燈條片的燈條自動切割送料裝置,包括底座、座板、導(dǎo)片座板、設(shè)置在座板上的動切割刀、設(shè)置在導(dǎo)片座板上有靜刀和驅(qū)動氣缸,導(dǎo)片座板上設(shè)置有縱向槽和出料孔,縱向槽的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有導(dǎo)料槽,出料孔和縱向槽相交;靜刀設(shè)置在出料孔壁上并導(dǎo)料槽相交配合;動切割刀與靜刀配合;驅(qū)動氣缸固定在氣缸座板上,氣缸座板與座板固定連接,座板與底座滑動配合,驅(qū)動氣缸的活塞桿與底座固定連接;
其特殊之處在于:所述動切割刀有二個,動切割刀包括方形基座、位于基座一端刃斜面、位于基座一側(cè)的刃平面、和與刃斜面下部相連接的支撐部,刃平面沿方形基座的一側(cè)延伸;
靜刀包括靜刀面、靜刀背平面和靜刀刃,
動切割刀設(shè)置在所述座板與導(dǎo)片座板相對一端的兩側(cè),方形基座與座板固定連接;或方形基座與U形支架的縱向桿固定連接、橫桿與底板固定連接,動切割刀與U形支架一體成型制成;動切割刀的刃部位于導(dǎo)料槽與座板相對的一側(cè)、刃平面與出料孔內(nèi)的靜刀面滑動配合,動刀刃和靜刀刃配合;
還包括設(shè)置在座板上有燈條抓取送料裝置,燈條抓到送料裝置與出料孔進出配合。
所述的一種燈條片的燈條自動切割送料裝置,其特殊之處在于:所述燈條抓取送料裝置包括導(dǎo)氣管、吸嘴和直線移動轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu),
直線移動轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述座板上,導(dǎo)氣管與直線移動轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)連接,導(dǎo)氣管與所述動切割刀相鄰的一端設(shè)置吸嘴。
所述的一種燈條片的燈條自動切割送料裝置,其特殊之處在于:所述直線移動轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)
包括垂直座板、設(shè)置垂直座板一側(cè)的側(cè)導(dǎo)軌、從動導(dǎo)向滑塊、設(shè)置在從動導(dǎo)向滑塊上的水平導(dǎo)軌、頂滑動座板、氣缸固定座板、翻轉(zhuǎn)移動氣缸、滾動輪和導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)塊,
從動導(dǎo)向滑塊上設(shè)置有導(dǎo)向滑動孔,導(dǎo)向滑動孔的兩端設(shè)置有直線軸承;
垂直座板固定在所述座板上,從動導(dǎo)向滑塊與側(cè)導(dǎo)軌滑動配合,頂滑動座板與水平導(dǎo)軌滑動配合,頂滑動座板與氣缸固定座板固定連接,翻轉(zhuǎn)移動氣缸的活塞桿與從動導(dǎo)向滑塊連接;
導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)塊固定在座板,所述導(dǎo)氣管穿過從動導(dǎo)向滑塊上的導(dǎo)向滑動孔內(nèi)直線軸承,導(dǎo)氣管與翻轉(zhuǎn)移動氣缸相鄰的一端,穿過一導(dǎo)向座上的直線軸承,導(dǎo)向座與頂滑動座板固定連接;
滾輪座與導(dǎo)氣管固定連接,滾輪與滾輪座轉(zhuǎn)動配合;滾輪與導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)塊滑動配合。
所述的一種燈條片的燈條自動切割送料裝置,其特殊之處在于:還包括一LED燈條片壓緊裝置,LED燈條片壓緊裝置包括座體、導(dǎo)向桿、壓力彈簧和壓緊頭,導(dǎo)向桿與座體上的導(dǎo)向孔滑動配合,壓力彈簧設(shè)置在導(dǎo)向桿上,一端與座體配合、另一端與壓緊頭配合;
座體固定在所述座板上,
所述導(dǎo)料槽與壓緊頭相對的壁板上有貫通孔,壓緊頭與貫通孔滑動配合。
所述的一種燈條片的燈條自動切割送料裝置,其特殊之處在于:還包括燈條擋板、滑動塊和滑動氣缸,
滑動塊與所述導(dǎo)片座板的滑動導(dǎo)向槽滑動配合,滑動導(dǎo)向槽位于出料孔的下部,滑動氣缸的活塞桿與滑動塊連接,滑動氣缸固定在導(dǎo)片座板上;
燈條擋板與吸嘴相對應(yīng)。
所述的一種燈條片的燈條自動切割送料裝置,其特殊之處在于:還包括LED燈條片梳理機構(gòu),LED燈條片梳理機構(gòu)包括底座、梳理氣缸、中間座、頂板、導(dǎo)向桿、滑動座、上位頂桿、下位頂桿、導(dǎo)向固定座、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動柄和梳理齒;
導(dǎo)向桿的上端與頂板固定連接、中部與中間座固定連接、下端與底座固定連接;上位頂桿與頂板固定連接,下位頂桿與中間座固定連接;滑動座通過直線軸承與導(dǎo)向桿滑動配合,導(dǎo)向固定座與滑動座固定連接,轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)向固定座上的轉(zhuǎn)軸孔摩擦轉(zhuǎn)動配合;驅(qū)動柄與轉(zhuǎn)軸固定連接,并與上、下位頂桿配合,轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置梳理齒,梳理齒與導(dǎo)片座板上的縱向槽相對。
本發(fā)明一種燈條自動送料裝置,由于采用這樣的結(jié)構(gòu),燈條自動焊接機的切割裝置需要燈條時,送料盒自動移動一個燈條厚度的距離,燈條穿過座板上的燈條滑落孔進入切割裝置內(nèi),無需人工操作,工效高。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的立體圖之一。
圖2是本發(fā)明的立體圖之二。
圖3本發(fā)明的立體圖之三。
圖4是本發(fā)明的剖視圖。
圖5是圖4的A-A視圖。
圖6是本發(fā)明的右視圖。
圖7是本發(fā)明動切割刀的立體圖。
圖7-1是本發(fā)明動切割刀和靜刀配合的立體圖。
圖7-2是本發(fā)明動切割刀和靜刀配合第二種方式的立體圖。
圖8是本發(fā)明立體圖之四。
圖9是本發(fā)明梳理機構(gòu)的立體圖之一。
圖10是本發(fā)明梳理機構(gòu)的立體圖之二。
圖11是現(xiàn)有技術(shù)中第一種LED燈條片的主視圖。
圖12是現(xiàn)有技術(shù)中第二種LED燈條片的主視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
如圖1、圖2、圖3所示,一種燈條片的燈條自動切割送料裝置,包括底座1、座板2、導(dǎo)片座板3、設(shè)置在座板2上的動切割刀41、設(shè)置在導(dǎo)片座板3上有靜刀42和驅(qū)動氣缸5,導(dǎo)片座板3上設(shè)置有縱向槽3A和出料孔3B,縱向槽3A的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有導(dǎo)料槽3C,出料孔3B和縱向槽3A和導(dǎo)料槽3C相交;靜刀42設(shè)置在出料孔3B壁上并與導(dǎo)料槽3C相交配合;動切割刀41與靜刀42配合;驅(qū)動氣缸5固定在氣缸座板上,氣缸座板與座板2固定連接,座板2與底座1沿直線滑動配合,驅(qū)動氣缸5的活塞桿與底座1固定連接。
所述動動切割刀41有二個,如圖7-1和圖7-2所示,動切割刀41(包括方形基座411、位于基座一端刃斜面412、位于基座一側(cè)的刃平面413、動刀刃和與刃斜面412下部相連接的支撐部414,刃平面413沿方形基座的一側(cè)延伸至支撐部的端部,刃斜面412和刃平面413相交處為動刀刃415;
靜刀42包括靜刀面421、靜刀背平面422和靜刀刃423,
動切割刀41設(shè)置在所述座板2與導(dǎo)片座板3相對一端的兩側(cè),方形基座411與座板2固定連接;靜態(tài)時或切割動作前,動切割刀41的動刀刃415位于導(dǎo)料槽3C與座板2相對的一側(cè);如圖7-1所示,刃平面413與出料孔內(nèi)的靜刀面421滑動配合,動刀刃415和靜刀刃423配合;
如圖7-2所示,方形基座4111與U形支架43的縱向桿431固定連接、橫桿432與底板2固定連接,動切割刀41與U形支架43一體成型制成;
還包括設(shè)置在座板上有燈條抓取送料裝置,燈條抓到送料裝置與出料孔進出配合。
靜態(tài)時或切割前,支撐部414支撐燈條片的連接板部,驅(qū)動氣缸5動作時,動切割刀41向前移動,刃部415與靜刀42配合將LED燈條片的連接板部與側(cè)板相交處切斷,然后復(fù)位,燈條片向下移動一個LED燈條單元的距離,支撐部414支撐下一個LED燈條單元的連接板部,循環(huán)往復(fù);
還包括設(shè)置在座板2上有燈條抓取送料裝置,燈條抓取送料裝置與出料孔3B進出配合。
所述燈條抓取送料裝置包括導(dǎo)氣管15、吸嘴16和直線移動轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu),
直線移動轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述座板2上,導(dǎo)氣管15與直線移動轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)連接,導(dǎo)氣管15與所述動動切割刀41相鄰的一端設(shè)置吸嘴16。
所述直線移動轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括垂直座板6、設(shè)置垂直座板一側(cè)的側(cè)導(dǎo)軌7、從動導(dǎo)向滑塊8、設(shè)置在從動導(dǎo)向滑塊8上的水平導(dǎo)軌9、頂滑動座板10、氣缸固定座板11、翻轉(zhuǎn)移動氣缸12、滾動輪13和導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)塊14
從動導(dǎo)向滑塊8上設(shè)置有導(dǎo)向滑動孔,導(dǎo)向滑動孔的兩端設(shè)置有直線軸承;
垂直座板6固定在所述座板2上,從動導(dǎo)向滑塊8與側(cè)導(dǎo)軌7滑動配合,頂滑動座板10與水平導(dǎo)軌9滑動配合,頂滑動座板10與氣缸固定座板11固定連接,翻轉(zhuǎn)移動氣缸12的活塞桿與從動導(dǎo)向滑塊8連接;
導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)塊14固定在座板2上,導(dǎo)氣管15穿過從動導(dǎo)向滑塊8上的導(dǎo)向滑動孔內(nèi)直線軸承,導(dǎo)氣管15與翻轉(zhuǎn)移動氣缸12相鄰的一端穿過一導(dǎo)向座17上的直線軸承,導(dǎo)向座17與頂滑動座板10固定連接;導(dǎo)氣管15與動切割刀相鄰的一端設(shè)置吸嘴16(參照圖4);吸嘴16上設(shè)置有容置槽,容置槽的數(shù)量與一個燈條單元中設(shè)置的LED燈條單體相適應(yīng);
滾輪座與導(dǎo)氣管15固定連接,滾動輪13與滾輪座轉(zhuǎn)動配合;滾動輪13與導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)塊14滑動配合;導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)塊14與滾動輪13滑動配合的端面呈螺旋形;
調(diào)節(jié)滾動輪13的初始位置,可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)導(dǎo)氣管15向前移動過程中,轉(zhuǎn)動角度,適應(yīng)下道焊接工序中,LED燈條單體角度的要求。
如圖1所示,滾動輪131為初始狀態(tài),工作是,滾動輪13在導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)塊14滾動,至最終狀態(tài)滾動輪132處。
作為本發(fā)明的進一步改進:還包括一LED燈條片壓緊裝置,LED燈條片壓緊裝置包括座體171、導(dǎo)向桿172、壓力彈簧(圖中未示出)和壓緊頭173,導(dǎo)向桿172與座體171上的導(dǎo)向孔滑動配合,壓力彈簧設(shè)置在導(dǎo)向桿172上,一端與座體171配合、另一端與壓緊頭173配合;
座體171固定在所述座板2上,
所述導(dǎo)料槽3C與壓緊頭173相對的壁板上有貫通孔,壓緊頭173與貫通孔滑動配合。在切割動作時,壓緊頭173壓緊LED燈條片的側(cè)板,隨座板2進退。
作為本發(fā)明更進一步改進:還包括燈條擋板181、滑動塊182和滑動氣缸183,
滑動塊182與所述導(dǎo)片座板3的滑動導(dǎo)向槽滑動配合,滑動導(dǎo)向槽位于出料孔3B的下部,滑動氣缸183的活塞桿與滑動塊182連接,滑動氣缸183固定在導(dǎo)片座板3上;
燈條擋板181與吸嘴16相對應(yīng)。在切割動作中,燈條擋板181與吸嘴16相對,保證吸嘴16抓取LED燈條單體,完成切割動作后,燈條擋板181向下移動。
本發(fā)明在使用時,在導(dǎo)片座板3的導(dǎo)料槽3C內(nèi)裝填LED燈條片,裝入LED燈條片后,動動切割刀41的支撐部414支撐連接板部;
驅(qū)動氣缸5動作,如圖座板2向右移動,動切割刀41向前移動,LED燈條片壓緊裝置向前移動壓緊LED燈條片的側(cè)板;與此同時,導(dǎo)氣管15和吸嘴16向前移動,燈條擋板181與吸嘴16相對;切割刀41的支撐部412支撐LED燈條片第二條燈條連接板部303;
動切割刀41切割連接板部與側(cè)板連接處,吸嘴16的容置槽抓取LED燈條單體,燈條擋板181向下移動,翻轉(zhuǎn)移動氣缸12動作,吸嘴16繼續(xù)向前移動,并穿過出料孔3B,輸送給下一個焊接工裝;
動切割刀41完成切割連接板部302與側(cè)板連接處303后,動切割刀41返回,LED燈條片向下移動一個LED燈條單元,支撐部414支撐下一個LED燈條單元的連接板部;吸嘴16復(fù)位,燈條擋板181與吸嘴16相對。
作為本發(fā)明更進一步改進:如圖8、圖9、圖10所示,還包括LED燈條片梳理機構(gòu),LED燈條片梳理機構(gòu)包括底座19、梳理氣缸20、中間座21、頂板22、二個導(dǎo)向桿23、滑動座24、上位頂桿251、下位頂桿252、導(dǎo)向固定座26、轉(zhuǎn)軸27、驅(qū)動柄28和梳理齒29;
導(dǎo)向桿23的上端與頂板22固定連接、中部與中間座固定連接21、下端與底座19固定連接;上位頂桿251與頂板22固定連接,下位頂桿252與中間座21固定連接;滑動座24通過直線軸承與導(dǎo)向桿23滑動配合,導(dǎo)向固定座26與滑動座24固定連接,轉(zhuǎn)軸27與導(dǎo)向固定座26上的轉(zhuǎn)軸孔摩擦轉(zhuǎn)動配合;驅(qū)動柄28與轉(zhuǎn)軸27固定連接,并與上、下位頂桿251配合,轉(zhuǎn)軸27的另一端設(shè)置梳理齒29,梳理齒29與導(dǎo)片座板3上的縱向槽3A相對。
使用時,梳理氣缸20驅(qū)動滑動座24,滑動座24在導(dǎo)向桿23上上下往復(fù)移動,上、下位頂桿251、252分別與驅(qū)動桿28配合,梳理齒29隨轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動,擺動,防止導(dǎo)片座板3上的LED燈條片疊置,保證正常工作。
如圖11、圖12所示,現(xiàn)有技術(shù)中,LED燈條片30包括二個側(cè)板301和設(shè)置在二個側(cè)板之間的LED燈條單元302,如圖11所示,燈條單元302包括一個LED燈條單體,如圖12所示,LED燈條單元燈條單元302包括二個LED燈條單體;燈條單元302通過連接板部303與側(cè)板301連接。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)先實施方式。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的情況下,還可以作出若干改進和變型,這也視為本發(fā)明的保護范圍。