本發(fā)明為熱連軋精軋機(jī)組主傳動(dòng)自動(dòng)控制領(lǐng)域，主要用于軋制負(fù)荷、軋制速度大的帶鋼，包括鎳不銹鋼、硅鋼以及高強(qiáng)鋼。

背景技術(shù)：

精軋機(jī)架主傳動(dòng)系統(tǒng)分為交交系統(tǒng)和交直交系統(tǒng)，不同的系統(tǒng)其過(guò)負(fù)荷整定值不同、掉電整定值也不同。

隨著特殊鋼坯重增大及薄化帶來(lái)的軋制速度提高，精軋機(jī)組主傳動(dòng)7個(gè)機(jī)架軋機(jī)（F0-F6）電流也變得越來(lái)越大，尤其是帶鋼尾部不時(shí)出現(xiàn)主傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)負(fù)荷掉電。

由于要保證帶鋼精軋出口溫度，正常情況下精軋機(jī)組軋制速度需要持續(xù)加速，一旦某些外部條件發(fā)生變化，帶鋼尾部就會(huì)造成精軋主傳動(dòng)某架軋機(jī)過(guò)負(fù)荷，過(guò)負(fù)荷持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)就會(huì)產(chǎn)生掉電，導(dǎo)致機(jī)架間廢鋼嚴(yán)重影響軋線生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決帶鋼尾部機(jī)架過(guò)負(fù)荷不掉電廢鋼問(wèn)題，從而保證生產(chǎn)特殊鋼品種過(guò)程中機(jī)架間不廢鋼，保證熱軋生產(chǎn)的穩(wěn)定控制。

本發(fā)明所述的特殊鋼包括鎳不銹鋼、硅鋼以及高強(qiáng)鋼。

本發(fā)明的技術(shù)方案：熱連軋?zhí)厥怃撝鱾鲃?dòng)過(guò)負(fù)荷控制方法，其特征是包括下述內(nèi)容：

（1）交交系統(tǒng)掉電整定值為2.25*I_e，交直交系統(tǒng)掉電整定值為1.75*I_e，I_e為機(jī)架主傳動(dòng)系統(tǒng)的額定電流；主傳動(dòng)過(guò)負(fù)荷整定值為掉電整定值的80%-90%；

（2）當(dāng)機(jī)架主傳動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)到其電流大于過(guò)負(fù)荷值時(shí)，即為機(jī)架過(guò)負(fù)荷；若過(guò)負(fù)荷持續(xù)時(shí)間達(dá)到2-4s，給一級(jí)計(jì)算機(jī)發(fā)過(guò)負(fù)荷信號(hào)，一級(jí)計(jì)算機(jī)采取減速控制算法，實(shí)現(xiàn)精軋機(jī)組自動(dòng)減速控制，直到機(jī)架過(guò)負(fù)荷信號(hào)取消，恢復(fù)到常規(guī)主傳動(dòng)控制；

所述減速控制算法如下：

V_n = V_n-1- a*T_A

其中

V_n為過(guò)負(fù)荷后第n時(shí)刻精軋軋制速度，m/s ；

V_n-1 為過(guò)負(fù)荷后第n-1時(shí)刻精軋軋制速度，m/s；

a為精軋減加速度值，取值0.5-1，m/s²；

T_A為計(jì)算機(jī)采樣時(shí)間，取值0.01s。

所述一級(jí)計(jì)算機(jī)采用西門子公司的TDC，交交傳動(dòng)系統(tǒng)采用西門子公司TDC+SIMADYN D，交直交傳動(dòng)系統(tǒng)采用西門子公司S150，主傳動(dòng)系統(tǒng)與一級(jí)計(jì)算機(jī)之間采用Profibus網(wǎng)絡(luò)通訊方式實(shí)現(xiàn)速度控制。

本發(fā)明在軋制特殊鋼等品種時(shí)實(shí)現(xiàn)了熱連軋精軋機(jī)架主傳動(dòng)負(fù)荷的穩(wěn)定控制；消除了熱連軋精軋機(jī)架帶鋼尾部主傳動(dòng)過(guò)負(fù)荷掉電的問(wèn)題，減少了異常停機(jī)時(shí)間和廢鋼現(xiàn)象，取得的直接經(jīng)濟(jì)效益每年258萬(wàn)元左右。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施過(guò)程完全是在計(jì)算機(jī)程序中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。

當(dāng)軋制特殊鋼時(shí)，根據(jù)精軋主傳動(dòng)發(fā)出的過(guò)負(fù)荷信號(hào)，一級(jí)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)精軋機(jī)組自動(dòng)減速控制功能，以避免精軋某機(jī)架主傳動(dòng)過(guò)負(fù)荷掉電，滿足工藝控制要求。

精軋主傳動(dòng)過(guò)負(fù)荷值確定為89%（交交系統(tǒng)）、86%（交直交系統(tǒng)），過(guò)負(fù)荷持續(xù)時(shí)間為3秒，精軋減加速度取值為0.5m/s²。

以F0機(jī)架主傳動(dòng)為例：F0為交交系統(tǒng)且I_0e為該機(jī)架主傳動(dòng)額定電流，故設(shè)置該機(jī)架主傳動(dòng)過(guò)負(fù)荷值為2.25*I_0e的89%，當(dāng)F0機(jī)架傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際電流值達(dá)到該機(jī)架過(guò)負(fù)荷值且持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)達(dá)3秒時(shí)，就給一級(jí)計(jì)算機(jī)發(fā)出過(guò)負(fù)荷信號(hào)，一級(jí)計(jì)算機(jī)按照精軋減加速度0.5m/s²實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速控制即自動(dòng)減小精軋機(jī)組軋制速度，以使F0機(jī)架主傳動(dòng)電流減少，直到該機(jī)架過(guò)負(fù)荷信號(hào)消失，取消精軋機(jī)組減速控制，恢復(fù)常規(guī)控制。

以F1機(jī)架主傳動(dòng)為例：F1為交直交系統(tǒng)且I_1e為該機(jī)架主傳動(dòng)額定電流，故設(shè)置該機(jī)架主傳動(dòng)過(guò)負(fù)荷值為1.75*I_1e的86%，當(dāng)F1機(jī)架傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際電流值達(dá)到該機(jī)架過(guò)負(fù)荷值且持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)達(dá)3秒時(shí)，就給一級(jí)計(jì)算機(jī)發(fā)出過(guò)負(fù)荷信號(hào)，一級(jí)計(jì)算機(jī)按照精軋減加速度0.5m/s²實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速控制即自動(dòng)減小精軋機(jī)組軋制速度，以使F1機(jī)架主傳動(dòng)電流減少，直到該機(jī)架過(guò)負(fù)荷信號(hào)消失，取消精軋機(jī)組減速控制，恢復(fù)常規(guī)控制。