本發(fā)明涉及應(yīng)用于汽車車身自動(dòng)化電阻點(diǎn)焊焊接的技術(shù)方案，是利用自動(dòng)修磨器配置修磨刀進(jìn)行電阻點(diǎn)焊焊槍與焊鉗的電極帽修磨工作進(jìn)而實(shí)現(xiàn)汽車車身焊接全自動(dòng)化的技術(shù)核心部分，屬于汽車生產(chǎn)自動(dòng)化制造領(lǐng)域，具體地，涉及一種分體式多刀刃修磨刀具單元。

背景技術(shù)：

目前的汽車車身的制造中，需要使用大量的焊接工藝。電阻點(diǎn)焊由于其快速性、可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)以及低廉的應(yīng)用成本而被廣泛的應(yīng)用于車身制造焊接工藝上，一輛現(xiàn)代化汽車車身包含3000多個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)。由于電阻點(diǎn)焊工藝的大量應(yīng)用，汽車生產(chǎn)過(guò)程中需要使用大量的電阻點(diǎn)焊焊槍，在電阻點(diǎn)焊焊接過(guò)程中需要在焊接一定數(shù)量的焊點(diǎn)之后，對(duì)電極帽的外形進(jìn)行修磨，切除掉電極帽氧化部分并保證其外觀，進(jìn)而保證焊點(diǎn)外觀，每把焊槍/焊鉗都需要在焊接一定數(shù)量的焊點(diǎn)之后，需要對(duì)電極帽修磨。

目前，在汽車行業(yè)，白車身的制造均采用流水線式作業(yè)，對(duì)于產(chǎn)量要求較高，節(jié)拍要求高，設(shè)備的稼動(dòng)率高并且故障率低。整個(gè)流水線只要一個(gè)工位停機(jī)，整線均跟隨停機(jī)，造成節(jié)拍降低，生產(chǎn)效率降低。所以，汽車生產(chǎn)廠商對(duì)于停機(jī)情況十分敏感。所以，目前焊槍/焊鉗均采用自動(dòng)修磨器的方式進(jìn)行電極帽的修磨作業(yè)。修磨作業(yè)的過(guò)程就是利用修磨器中的修磨刀具對(duì)電極帽進(jìn)行切割加工，重新修整電極帽的表面與外觀。修磨時(shí)間取決于切削電極帽的速度以及進(jìn)給量，而切削后的平整程度取決于切削刀具轉(zhuǎn)速。切削速度與轉(zhuǎn)速以及刀刃數(shù)量成正比關(guān)系。目前，需要保證電極帽的平整度的情況下，決定了轉(zhuǎn)速最高為3000轉(zhuǎn)/分鐘左右，這樣在單刀刃的情況下，切削時(shí)間就會(huì)加長(zhǎng)。另外，電極帽切削過(guò)程中會(huì)對(duì)修磨刀具的刀刃產(chǎn)生磨損，電極帽每次的進(jìn)給量與切削量基本為確認(rèn)的值，目前的單刀刃刀具磨損速度偏快。并且，刀片與刀座為一體樣式，刀片磨損之后，需要更換整個(gè)刀具，損耗成本大。

為了解決提高電極帽修模速度降低非生產(chǎn)時(shí)間，并且降低刀片磨損。即使刀片磨損后，也可單獨(dú)更換刀片而不更換刀座，降低更換損耗。即采用分體式多刀刃修磨刀具單元。

分體式多刀刃修磨刀具單元需要采用多刀刃的刀片進(jìn)行組合，并安裝在分體式刀座，既要保證刀具整體的穩(wěn)定性以及多方位的位置準(zhǔn)確性，又要保證刀具的拆換方便性。此為，該機(jī)構(gòu)的要求難點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足和存在的問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種可以拆裝刀片與刀座并且能夠穩(wěn)定準(zhǔn)確定位刀片的一種分體式多刀刃修磨刀具單元，利用分體式多刀刃修磨刀具單元實(shí)現(xiàn)降低電極帽修磨時(shí)間與損耗的解決方案。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種分體式多刀刃修磨刀具單元，包括上刀座、下刀座和刀片，所述刀片包括第一刀片與第二刀片，所述第一刀片與第二刀片相互配合并卡合在上刀座與下刀座之間，上刀座與下刀座之間通過(guò)螺釘緊固連接。

優(yōu)選地，所述第一刀片的規(guī)格與第二刀片的規(guī)格一致，每個(gè)刀片均包括上刀刃和下刀刃，所述上刀刃上設(shè)置有平面切削刃、斜面切削刃和結(jié)構(gòu)過(guò)度刃，所述下刀刃上設(shè)置有斜面切削刃和結(jié)構(gòu)過(guò)度刃，在下刀刃的中部設(shè)有配合槽。

優(yōu)選地，每個(gè)刀片均包括左刀片和右刀片，所述左刀片和右刀片的連接處設(shè)置有廢削排出槽；

所述廢削排出槽的高度與所述配合槽的高度相同。

優(yōu)選地，所述左刀片的上刀刃上依次分布有結(jié)構(gòu)過(guò)度刃、斜面切削刃、平面切削刃，所述左刀片的下刀刃上依次分布有結(jié)構(gòu)過(guò)度刃、斜面切削刃，所述左刀片和右刀片呈中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)；

在左刀片和右刀片的連接處的兩側(cè)均設(shè)置有廢削排出槽，所述廢削排出槽位于左刀片與右刀片的中心對(duì)稱軸方向上。

優(yōu)選地，所述平面切削刃的兩側(cè)均設(shè)有精度配合面，所述下刀刃的兩個(gè)斜面切削刃之間設(shè)有配合槽，所述第一刀片與第二刀片通過(guò)精度配合面和配合槽進(jìn)行組合。

優(yōu)選地，所述第一刀片與第二刀片進(jìn)行組合時(shí)，第一刀片與第二刀片相互垂直，其中第一刀片的配合槽與第二刀片的配合槽交叉相對(duì)，使第一刀片的配合槽槽口與第二刀片的精度配合面進(jìn)行配合，第二刀片的配合槽槽口與第一刀片的精度配合面進(jìn)行配合。

優(yōu)選地，所述左刀片的上刀刃上依次分布有結(jié)構(gòu)過(guò)度刃、斜面切削刃、平面切削刃，所述左刀片的下刀刃上依次分布有結(jié)構(gòu)過(guò)度刃、斜面切削刃，且左刀片和右刀片呈中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)；

所述廢削排出槽設(shè)置在左刀片與右刀片的中心對(duì)稱軸上。

優(yōu)選地，所述平面切削刃的兩側(cè)均設(shè)有精度配合面，所述下刀刃上的兩個(gè)斜面切削刃之間設(shè)有配合槽，所述第一刀片與第二刀片通過(guò)精度配合面和配合槽進(jìn)行組合。

優(yōu)選地，所述第一刀片與第二刀片進(jìn)行組合時(shí)，第一刀片與第二刀片相互垂直，其中第一刀片的配合槽與第二刀片的配合槽交叉相對(duì)，使第一刀片的配合槽槽口與第二刀片的精度配合面進(jìn)行配合，第二刀片的配合槽槽口與第一刀片的精度配合面進(jìn)行配合。

優(yōu)選地，所述上刀座的下方沿周向方向間隔分布有若干槽口，所述槽口與槽口之間設(shè)有扇形臺(tái)；

所述下刀座的周向上間隔設(shè)置有若干槽口，所述槽口與槽口之間也設(shè)有扇形臺(tái)，且槽口的厚度小于扇形臺(tái)的厚度；

其中，上刀座的槽口與下刀座的槽口相對(duì)，上刀座的扇形臺(tái)與下刀座的扇形臺(tái)相對(duì)。

優(yōu)選地，所述上刀座的槽口與下刀座的槽口均與第一刀片、第二刀片的左右兩端卡合。

優(yōu)選地，所述上刀座的扇形臺(tái)上設(shè)有螺紋孔，下刀座的扇形臺(tái)上設(shè)有沉頭孔，所述螺紋孔與沉頭孔相對(duì)設(shè)置；

所述上刀座與下刀座之間通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘緊固，所述內(nèi)六角圓柱頭螺釘依次穿過(guò)沉頭孔和螺紋孔。

優(yōu)選地，所述上刀座的上方設(shè)有臺(tái)階面，所述螺紋孔設(shè)置在上臺(tái)階中；

所述上刀座上還設(shè)有安裝耳，所述安裝耳設(shè)置在上刀座的扇形臺(tái)的外側(cè)面上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

1、利用兩片刀片的雙刃配合在一起，保證刀具最終形成多刀刃的組合狀態(tài)。通過(guò)刀座的分體樣式，上刀座以及下刀座，對(duì)刀片進(jìn)行軸向與徑向的定位，保證刀刃的位置準(zhǔn)確性。

2、通過(guò)上下刀座的安裝孔位對(duì)上下刀座進(jìn)行連接。利用上刀座外側(cè)圓周上的安裝耳，進(jìn)行修磨器的安裝。利用上刀座上的臺(tái)階型面，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。檢測(cè)開(kāi)關(guān)與刀座型面會(huì)有檢測(cè)距離的變化，進(jìn)而形成方波狀信號(hào)源。通過(guò)信號(hào)頻率的變化，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。通過(guò)本發(fā)明的刀具，可以方便、簡(jiǎn)單、可靠的實(shí)現(xiàn)提高電極帽的修磨速度，降低修磨刀片的磨損以及刀座的消耗。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明分體式多刀刃修磨刀具單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明分體式多刀刃修磨刀具單元的的分解示意圖；

圖3為本發(fā)明分體式多刀刃修磨刀具單元中刀片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明分體式多刀刃修磨刀具單元中刀片組合時(shí)的局部放大圖；

其中，1-上刀座；2-下刀座；3-第一刀片；4-第二刀片；5-廢削排出槽；6-平面切削刃；7-斜面切削刃；8-配合槽；9-精度配合面；10-螺紋孔；11-沉頭孔；12-安裝耳；13-結(jié)構(gòu)過(guò)度刃。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明提供了一種分體式多刀刃修磨刀具單元，如圖1-4所示，包括上刀座1、下刀座2和刀片，所述刀片包括第一刀片3與第二刀片4，所述第一刀片3與第二刀片4相互配合并卡合在上刀座1與下刀座2之間，上刀座1與下刀座2之間通過(guò)螺釘緊固連接。

所述第一刀片3的規(guī)格與第二刀片4的規(guī)格一致，每個(gè)刀片均包括上刀刃和下刀刃，所述上刀刃上設(shè)置有平面切削刃6、斜面切削刃7和結(jié)構(gòu)過(guò)度刃13，所述下刀刃上設(shè)置有斜面切削刃7和結(jié)構(gòu)過(guò)度刃13，在下刀刃的中部設(shè)有配合槽8。

每個(gè)刀片均包括左刀片和右刀片，所述左刀片和右刀片的連接處設(shè)置有廢削排出槽5；所述廢削排出槽5的高度與所述配合槽8的高度相同。

所述左刀片的上刀刃上依次分布有結(jié)構(gòu)過(guò)度刃13、斜面切削刃7、平面切削刃6，所述左刀片的下刀刃上依次分布有結(jié)構(gòu)過(guò)度刃13、斜面切削刃7，且左刀片和右刀片呈中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)；在左刀片和右刀片連接處的兩側(cè)均設(shè)置有廢削排出槽5，所述廢削排出槽5位于左刀片與右刀片的中心對(duì)稱軸方向上。

當(dāng)?shù)谝坏镀c第二刀片配合后，第一刀片的兩個(gè)廢削排出槽分別對(duì)著第二刀片的左、右刀片，第二刀片的兩個(gè)廢削排出槽分別對(duì)著第一刀片的左、右刀片。

所述平面切削刃6的兩側(cè)均設(shè)有精度配合面9，所述下刀刃上的兩個(gè)斜面切削刃7之間設(shè)有配合槽8，所述第一刀片3與第二刀片4通過(guò)精度配合面9和配合槽8進(jìn)行組合。

所述第一刀片3與第二刀片4進(jìn)行組合時(shí)，第一刀片3與第二刀片4相互垂直，其中第一刀片3的配合槽與第二刀片4的配合槽交叉相對(duì)，使第一刀片3的配合槽槽口與第二刀片4的精度配合面進(jìn)行配合，第二刀片4的配合槽槽口與第一刀片3的精度配合面進(jìn)行配合。如圖2和圖4所示，第一刀片3與第二刀片4，反向相互插入，第一刀片3與第二刀片4呈90度的夾角，方向相互反向，使兩個(gè)刀片的配合槽相對(duì)，使配合槽口與精度面進(jìn)行配合，通過(guò)該結(jié)構(gòu)，可以保證第一刀片3與第二刀片4配合之后，位置尺寸精準(zhǔn)，確保修磨過(guò)程中，每個(gè)刀刃均切削相同量，切削后的電極帽外觀也是準(zhǔn)確的，保證與一體式切削后效果相同。

所述上刀座1的下方沿周向方向間隔分布有若干槽口，所述槽口與槽口之間設(shè)有扇形臺(tái)；所述下刀座2的周向上間隔設(shè)置有若干槽口，所述槽口與槽口之間也設(shè)有扇形臺(tái)，且槽口的厚度小于扇形臺(tái)的厚度；其中，上刀座1的槽口與下刀座2的槽口相對(duì)，上刀座1的扇形臺(tái)與下刀座2的扇形臺(tái)相對(duì)。

所述上刀座1的槽口與下刀座2的槽口均與第一刀片3、第二刀片4的左右兩端卡合。

所述上刀座1的扇形臺(tái)上設(shè)有螺紋孔10，下刀座2的扇形臺(tái)上設(shè)有沉頭孔11，所述螺紋孔10與沉頭孔11相對(duì)設(shè)置；所述上刀座1與下刀座2之間通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘緊固，所述內(nèi)六角圓柱頭螺釘依次穿過(guò)沉頭孔11和螺紋孔10。

所述上刀座1的上方設(shè)有臺(tái)階面，所述螺紋孔10設(shè)置在上臺(tái)階中；所述上刀座1上還設(shè)有安裝耳12，所述安裝耳12設(shè)置在上刀座1的扇形臺(tái)的外側(cè)面上。

在變化例中，精度配合面與配合槽的尺寸公差可達(dá)到μ級(jí)精度，表面粗糙度可達(dá)到Ra 0.8以上。

使用本發(fā)明時(shí)，第一刀片3與第二刀片4配合之后共同安裝在下刀座2的槽口內(nèi)，徑向固定第一刀片3與第二刀片4的配合，并且確保刀片中心與刀座中心同心度符合要求。圓周方向上，利用下刀座2的槽口也可限制第一刀片3與第二刀片4同下刀座2以及上刀座1的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。上刀座1在上方利用槽口與第一刀片3、第二刀片4配合，蓋在下刀座2上。進(jìn)一步固化下刀座2對(duì)于第一刀片3、第二刀片4的定位緊固作用。利用2根內(nèi)六角圓柱頭螺釘，通過(guò)下刀座2上的沉頭孔11以及上刀座1上的螺紋孔10進(jìn)行緊固鎖緊，使上刀座1與下刀座2形成完整的一體。這樣，完整的刀具即形成了多刀刃(4刀刃)修磨刀具。同時(shí)，利用下刀座2上的凸耳機(jī)構(gòu)(安裝耳)與修磨器安裝配合，上刀座1上的臺(tái)階面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。該刀具即可完成同時(shí)對(duì)兩個(gè)電極帽的修磨作業(yè)。

當(dāng)?shù)度心p，需要更換的時(shí)候，在修磨器上拆下刀具，旋開(kāi)安裝在上刀座1與下刀座2上的內(nèi)六角圓柱頭螺釘，即可拆分開(kāi)上下刀座。上刀座1與下刀座2拆開(kāi)之后，即可取出已經(jīng)磨損的第一刀片3、第二刀片4。再更換為新的第一刀片3、第二刀片4安裝在下刀座2上，安裝上刀座1并進(jìn)行緊固。更換放入修磨器內(nèi)，即完成了刀片的更換，即可進(jìn)行新的修磨作業(yè)。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。