本發(fā)明涉及深井泵加工設(shè)備，特別涉及一種深井泵鉚釘擰緊機。

背景技術(shù)：

深井泵的最大特點是將電動機和泵制成一體，它是浸入地下水井中進行抽吸和輸送水的一種泵，被廣泛應(yīng)用于農(nóng)田排灌、工礦企業(yè)、城市給排水和污水處理等。

深井泵在生產(chǎn)中將電機端蓋壓入到電機殼上后，首先需要將墊圈裝入到電機殼的螺紋孔中，其次通過螺釘穿過電機殼的螺紋孔并旋緊于電機端蓋的螺紋孔中進行緊固；其中，墊圈、螺釘?shù)陌惭b傳統(tǒng)的安裝方式，通過采用將電機端蓋壓入到電機殼中后，通過輸送組件輸送到墊圈安裝工人處，安裝完成后再輸送到螺釘安裝工人處進行安裝，墊圈、螺釘?shù)陌惭b分批成型，生產(chǎn)加工效率低，因此存在一定的改進之處。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種深井泵鉚釘擰緊機，具有生產(chǎn)加工效率高的特點。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種深井泵鉚釘擰緊機，包括機架，還包括：

滑移架，設(shè)于機架兩側(cè)且可沿機架上下滑動；

輸送組件，橫置于機架中用于輸送電機殼且將電機殼上的螺紋孔對準兩側(cè)滑移架；

夾持定位組件，設(shè)于所述滑移架上，用于將電機端蓋在電機殼中校正定位；

墊圈加工組件，安裝于所述滑移架上且位于夾持定位組件一側(cè)，該墊圈加工組件包括墊圈送料組件、以及連接于墊圈送料組件的墊圈攻入組件，墊圈送料組件用于將墊圈輸送到墊圈攻入組件中，墊圈攻入組件用于將墊圈壓入到電機殼的螺紋孔中；

螺釘加工組件，安裝于所述滑移架上且位于夾持定位組件另一側(cè)，該螺釘加工組件包括螺釘送料組件、以及連接于螺釘送料組件的螺釘攻入組件，螺釘送料組件用于將螺釘輸送到螺釘攻入組件中，螺釘攻入組件用于將螺釘壓入到電機殼的螺紋孔中后并旋緊在電機端蓋的螺紋孔中。

通過上述技術(shù)方案，將電機殼通過輸送組件輸送到將機架中且將電機殼兩側(cè)的螺紋孔對準兩側(cè)的滑移架后，通過夾持定位組件進行電機端蓋在電機殼中的校正定位；首先，墊圈通過墊圈送料組件輸送到墊圈攻入組件中，通過墊圈攻入組件將墊圈壓入到電機殼的螺紋孔中以完成墊圈的安裝過程；其次，螺釘通過螺釘送料組件輸送到螺釘攻入組件中，通過螺釘攻入組件將螺釘旋緊在電機端蓋的螺紋孔中以完成電機端蓋在電機殼安裝；相比于傳統(tǒng)的人工墊圈、螺釘分開的安裝方式，此種安裝方式，墊圈、螺釘一次成型，加工效率高，完全解放人力，有效控制企業(yè)的成本支出。

優(yōu)選的，所述輸送組件包括基座、設(shè)于基座兩側(cè)的滾子輸送鏈、以及設(shè)于基座上與滾子輸送鏈抵觸的底座；

所述底座上轉(zhuǎn)動連接有用于放置電機殼的固定套、以及與固定套相連的連接頭一；

所述基座上位于加工工位處設(shè)置有接近開關(guān)、與底座抵觸以限制其運動的限位構(gòu)件、以及受控于接近開關(guān)的氣缸一，所述氣缸一的輸出桿上連接有頂板，所述頂板上設(shè)置有驅(qū)動電機一、以及轉(zhuǎn)動安裝有連接頭二，所述連接頭二的一端與驅(qū)動電機一的輸出軸相連的，所述連接頭二的另一端與連接頭一相適配。

通過上述技術(shù)方案，電機殼的放置該固定套中，在底座輸送到加工工位上時，氣缸一驅(qū)動頂板向上頂起，驅(qū)使連接頭一與連接頭二完成對合，驅(qū)動電機一驅(qū)動連接頭二在頂板上轉(zhuǎn)動，通過連接頭二帶動固定套、以及位于固定套中的電機殼轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述連接頭二的端面上開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽中收容有連接塊，所述安裝槽中設(shè)置有用于提供連接塊向其槽口一側(cè)彈力的彈性件，所述連接頭一上開設(shè)有與連接塊對合的連接槽。

通過上述技術(shù)方案，在氣缸一驅(qū)動頂板向上頂起時，若連接頭二中的連接塊沒有與連接頭一中的連接槽對合，連接塊受到底座擠壓，而被壓縮進入到安裝槽中，直到驅(qū)動電機一帶動連接頭二轉(zhuǎn)動使得連接塊與連接槽對合，連接塊將在彈性件的作用下嵌合進入到連接槽中，完成連接頭一與連接頭二之間的對合，以實現(xiàn)兩者之間的扭力傳遞。

優(yōu)選的，所述夾持定位組件包括設(shè)于滑移架上用于提供向電機殼一側(cè)驅(qū)動力的氣缸二、以及設(shè)于氣缸二的輸出桿上的支架，所述支架上設(shè)置有用于提供豎向移動力的氣缸三，所述氣缸三的輸出桿上安裝有校正頭，所述支架上還設(shè)置有驅(qū)動電機二，所述驅(qū)動電機二的輸出軸通過皮帶輪連接在校正頭上以驅(qū)動校正頭轉(zhuǎn)動，校正頭通過氣缸二驅(qū)動以與電機殼上的螺紋孔齊平，并通過氣缸三驅(qū)動使其端面壓緊于電機殼的外壁上。

通過上述技術(shù)方案，校正頭在氣缸二驅(qū)動下與電機殼上的螺紋孔齊平，并在氣缸三的驅(qū)動下使校正頭端面壓緊于電機殼的外壁上，在連接頭二轉(zhuǎn)動中連接塊與連接槽嵌合后，以帶動固定套、以及位于固定套中的電機殼轉(zhuǎn)動，若電機殼在轉(zhuǎn)動過程中，電機殼上的螺紋孔對準兩側(cè)的校正頭，校正頭在氣缸三的作用下從原先壓緊在電機殼的外壁上到嵌合進入到螺紋孔中，以將電機殼螺紋孔定位在待加工位置上，此種方式螺紋孔的對準精度高，以有效提高生產(chǎn)加工效率；

其中，驅(qū)動電機二能驅(qū)動校正頭轉(zhuǎn)動，在螺紋孔對齊，校正頭伸入到電機殼的螺紋孔中時，校正頭能將電機殼上螺紋孔中的毛刺邊沿剔除掉，以方便后續(xù)的墊圈、螺釘?shù)募庸ぐ惭b。

優(yōu)選的，所述墊圈送料組件包括設(shè)于滑移架上的固定架一、以及設(shè)于固定架一上的墊圈振動盤、以及連接于墊圈振動盤的墊圈落料通道，所述固定架一上安裝有墊圈止落塊，所述墊圈止落塊上設(shè)有一端與墊圈落料通道相連且另一端與墊圈攻入組件相連的墊圈止落通道，所述墊圈止落塊上還設(shè)有用于將墊圈從墊圈止落通道中推入到墊圈攻入組件中的止落構(gòu)件。

通過上述技術(shù)方案，墊圈振動盤能將墊圈按照同一方向排列輸送到墊圈落料通道中，通過止落構(gòu)件推動墊圈，逐次將墊圈輸送到墊圈攻入組件中，墊圈的輸送速度穩(wěn)定，墊圈的填裝效率高。

優(yōu)選的，所述止落構(gòu)件包括設(shè)于墊圈止落塊上的氣缸四，所述氣缸四的輸出桿上連接有止落桿，所述墊圈止落通道包括與墊圈落料通道相通的豎孔一、與墊圈容置通道相通的豎孔二、以及兩端分別與豎孔一和豎孔二相通的橫孔，所述止落桿伸入到墊圈止落塊中且橫向隔斷于豎孔一中。

通過上述技術(shù)方案，墊圈進入到墊圈止落通道中，通過止落桿橫線隔斷于豎孔一中，使得墊圈收容在豎孔一中；在止落桿縮回時，墊圈掉落在橫孔中，通過止落桿推動當前的墊圈并隔斷下一個墊圈，以提高墊圈的落料效率，達到墊圈單個落料的效果。

優(yōu)選的，所述墊圈攻入組件包括設(shè)于滑移架上且可沿其橫向滑動至加工工位的支撐架一、設(shè)于支撐架一上的墊圈固定塊、設(shè)于墊圈固定塊上與墊圈落料通道相通的墊圈容置通道、以及與墊圈容置通道相通且貫穿于墊圈固定塊的墊圈攻入孔，所述墊圈固定塊上設(shè)有用于將墊圈容置通道中的墊圈推入到墊圈攻入孔中的推動構(gòu)件，所述支撐架上安裝有與墊圈攻入孔相對以將墊圈攻入孔中的墊圈壓入到電機殼螺紋孔中的墊圈攻入頭。

通過上述技術(shù)方案，墊圈送料組件將墊圈輸送到墊圈攻入組件中后，支撐架一帶動墊圈攻入組件橫向滑動至加工工位處，推動構(gòu)件將墊圈從墊圈容置通道中推入到墊圈攻入孔中后，墊圈攻入頭將墊圈從墊圈攻入孔中頂出并壓入到電機殼的螺紋孔中完成墊圈的壓入過程，此種墊圈的安裝方式，墊圈安裝全程自動化，墊圈的安裝效率高。

優(yōu)選的，所述螺釘送料組件包括設(shè)于滑移架上的固定架二、設(shè)于固定架二上的螺釘振動盤、以及一端連接于螺釘振動盤的螺釘落料通道，所述螺釘落料通道的另一端連接于螺釘攻入組件，所述螺釘落料通道上連通有用于將其內(nèi)部的螺釘吹入到螺釘攻入組件中的氣管。

通過上述技術(shù)方案，螺釘將在螺釘振動盤的作用下朝向相同的進入到螺釘落料通道中，其中，螺釘?shù)某驗槎瞬砍?，在螺釘進入螺釘落料通道后，氣管將進行吹氣，提高螺釘從螺釘落料通道進入到螺釘攻入組件中的力度，以方便螺釘進入到螺釘攻入組件中。

優(yōu)選的，所述螺釘攻入組件包括設(shè)于滑移架上且可沿其橫向滑動至加工工位的支撐架二、設(shè)于支撐架二上的螺釘固定塊、以及設(shè)于螺釘固定塊上與螺釘落料通道相連的螺釘容置通道，所述支撐架二上安裝有用于夾持端部突出于螺釘容置通道的螺釘以進行橫向移動至攻入工位的夾持構(gòu)件，所述支撐架二上于攻入工位處安裝有受驅(qū)動電機三驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的螺釘攻入頭、以及用于驅(qū)動螺釘攻入頭運動以將夾持構(gòu)件中的螺釘壓入到電機殼螺紋孔中的氣缸五。

通過上述技術(shù)方案，螺釘通過螺釘送料組件輸送到螺釘容置通道中且端部突出螺釘固定塊的表面之外，通過夾持構(gòu)件夾持住螺釘后進行橫向移動至攻入工位中，驅(qū)動電機三驅(qū)動螺釘攻入頭旋轉(zhuǎn)，并通過氣缸五驅(qū)使螺釘攻入頭移動，使得螺釘攻入頭抵接在螺釘上以將螺釘穿過墊圈壓入到電機殼的螺紋孔中，由于螺釘攻入頭是處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的，因此，螺釘將被旋緊在電機端蓋的螺紋孔中，螺釘?shù)募庸み^程全程自動化，螺釘安裝效果高。

優(yōu)選的，所述夾持構(gòu)件包括安裝于支撐架二上的氣缸六，所述氣缸六的輸出桿上連接有夾持氣缸一，所述夾持氣缸一的輸出桿上連接有用于夾持螺釘?shù)膴A爪。

通過上述技術(shù)方案，在夾持氣缸一驅(qū)動夾爪閉合夾持住螺釘后，氣缸六驅(qū)動夾持氣缸一橫向移動以將螺釘移動至攻入工位處，螺釘夾持力度高，加工效率高。

綜上所述，本發(fā)明對比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：

首先，墊圈通過墊圈送料組件輸送到墊圈攻入組件中，通過墊圈攻入組件將墊圈壓入到電機殼的螺紋孔中以完成墊圈的安裝過程；其次，螺釘通過螺釘送料組件輸送到螺釘攻入組件中，通過螺釘攻入組件將螺釘旋緊在電機端蓋的螺紋孔中以完成電機端蓋在電機殼安裝；此種安裝方式，墊圈、螺釘一次成型，加工效率高，完全解放人力，有效控制企業(yè)的成本支出。

附圖說明

圖1為實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3A為底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3B為頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為夾持定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5A為墊圈送料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5B為止落構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6A為墊圈攻入組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6B為推動構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為螺釘送料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為螺釘攻入組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9A為螺釘固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9B為阻擋構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1、機架；2、滑移架；3、步進電機；4、螺桿；5、輸送組件；501、基座；502、滾子輸送鏈；503、底座；504、固定套；505、擋板；506、軸承二；507、接近開關(guān)；508、限位構(gòu)件；5081、底板；5082、頂出氣缸；5083、固定架三；5084、抵觸件；5085、滾輪；5086、容置槽；509、氣缸一；510、頂板；511、定位柱；512、定位孔；513、驅(qū)動電機一；514、連接頭二；515、安裝槽；516、連接塊；517、連接頭一；518、連接槽；519、彈性件；6、夾持定位組件；601、氣缸二；602、支架；603、氣缸三；604、固定塊；605、校正頭；606、校正刀頭；607、驅(qū)動電機二；608、皮帶輪；7、墊圈送料組件；701、固定架一；702、墊圈振動盤；703、墊圈落料通道；704、墊圈止落塊；705、墊圈止落通道；7051、豎孔一；7052、豎孔二；7053、橫孔；706、止落構(gòu)件；7061、氣缸四；7062、止落桿；8、墊圈攻入組件；801、滑條一；802、滑座一；803、支撐架一；804、驅(qū)動氣缸一；805、墊圈固定塊；806、墊圈容置通道；8061、長邊；8062、短邊；807、推動構(gòu)件；8071、推動氣缸；8072、推桿；8073、弧面；808、墊圈驅(qū)動氣缸；809、墊圈攻入頭；810、夾持氣缸二；811、墊圈夾爪；812、墊圈夾孔；813、墊圈攻入孔；9、螺釘送料組件；901、固定架二；902、螺釘振動盤；903、螺釘落料通道；904、氣管；10、螺釘攻入組件；101、滑條二；102、滑座二；103、支撐架二；104、驅(qū)動氣缸二；105、螺釘固定塊；106、螺釘容置通道；1061、通孔；1062、橫槽；1063、擋肩；107、阻擋構(gòu)件；1071、阻擋氣缸；1072、擋塊；1073、通過孔；108、夾持構(gòu)件；1081、氣缸六；1082、夾持氣缸一；1083、夾爪；1084、夾孔；109、驅(qū)動電機三；110、螺釘攻入頭；111、氣缸五；112、滑塊。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1所示，一種深井泵鉚釘擰緊機，包括機架1，在機架1的兩側(cè)設(shè)置有滑移架2、步進電機3、以及端部連接于步進電機3且螺紋連接于滑移架2的螺桿4，步進電機3驅(qū)動螺桿4轉(zhuǎn)動以驅(qū)使滑移架2沿機架1上下滑動。

該深井泵鉚釘擰緊機還包括輸送組件5、夾持定位組件6、墊圈加工組件和螺釘加工組件。

如圖2所示，輸送組件5橫置于機架1中用于輸送電機殼且將電機殼上的螺紋孔對準兩側(cè)滑移架2；輸送組件5包括基座501、設(shè)于基座501兩側(cè)的滾子輸送鏈502、以及設(shè)于基座501上與滾子輸送鏈502抵觸的底座503，底座503上開設(shè)有安裝孔，安裝孔中固定有軸承一，該軸承一端面上安裝有用于電機殼放置的固定套504，電機殼放置在該固定套504中可在底座503上轉(zhuǎn)動。

基座501的兩側(cè)邊向上延伸有擋板505，擋板505的邊沿彎折有防脫邊，底座503收容在該防脫邊中，其中，擋板505的內(nèi)壁上連接有抵觸條，底座503的四個邊角均安裝有與擋板505中抵觸條抵觸的軸承二506。

在基座501上位于加工工位處設(shè)置有與底座503抵觸以限制其運動的限位構(gòu)件508；限位構(gòu)件508包括固定在基座501上的底板5081和頂出氣缸5082，底板5081上設(shè)置有固定架三5083，固定架三5083上轉(zhuǎn)動連接有抵觸件5084，其中，位于底座503的前進方向上開設(shè)有容置槽5086，抵觸件5084的一端安裝有與底座503端面抵觸并收容于容置槽5086中的滾輪5085，頂出氣缸5082的輸出桿抵觸于抵觸件5084的另一端。

在基座501的加工工位處設(shè)置有接近開關(guān)507，接近開關(guān)507與限位構(gòu)件508處于同一位置上，在底座503的端面抵觸在限位構(gòu)件508的滾輪5085上時，接近開關(guān)507將抵觸在底座503的下端面以表示底座503以運行到加工工位。

結(jié)合圖3A和圖3B所示，在底座503上設(shè)有與軸承內(nèi)環(huán)嵌合的連接頭一517，連接頭一517位于底座503的底部表面上，在連接頭一517上設(shè)置有連接槽518，連接槽518呈一字型。

在基座501上設(shè)置有若干受控于接近開關(guān)507的氣缸一509，氣缸一509的輸出桿上連接有頂板510，頂板510上安裝有若干定位柱511，底座503上卡設(shè)有若干與定位柱511相適配的定位孔512。

頂板510上還設(shè)置有驅(qū)動電機一513，驅(qū)動電機一513位于頂板510的底部，在頂板510還轉(zhuǎn)動連接有端部與驅(qū)動電機一513的輸出軸相連的連接頭二514，連接頭二514的端面上開設(shè)有安裝槽515，安裝槽515采用T字形槽，安裝槽515中安裝有與連接槽518對合的連接塊516，本實施例中連接塊516與連接槽518的形狀、大小相適配，連接塊516相應(yīng)呈現(xiàn)一字型，并且連接塊516的兩側(cè)形成有防脫擋邊。

安裝槽515中設(shè)置有用于提供連接塊516向連接槽518一側(cè)彈力的彈性件519，本實施例中彈性件519為彈力彈簧，且彈力件的數(shù)量設(shè)置有兩個，兩個彈性件519分別位于安裝槽515的兩側(cè)。

如圖4所示，夾持定位組件6設(shè)于滑移架2上，用于將電機端蓋在電機殼中校正定位；夾持定位組件6包括設(shè)于滑移架2上用于提供向電機殼一側(cè)驅(qū)動力的氣缸二601、以及設(shè)于氣缸二601的輸出桿上的支架602，支架602上設(shè)置有用于提供豎向移動力的氣缸三603，氣缸三603的輸出桿上安裝有固定塊604，在固定塊604上轉(zhuǎn)動連接有校正頭605，校正頭605的一端突出于固定塊604且其端部安裝有校正刀頭606，校正刀頭606的端面具有與電機殼外壁相適配的錐面。其中，支架602上還設(shè)置有驅(qū)動電機二607，驅(qū)動電機二607的輸出軸通過皮帶輪608連接在校正頭605上以驅(qū)動校正頭605轉(zhuǎn)動；

在校正頭605通過氣缸二601驅(qū)動以與電機殼上的螺紋孔齊平，并通過氣缸三603驅(qū)動使其端面壓緊于電機殼的外壁上；在連接頭一517與連接頭二514對合驅(qū)動電機殼轉(zhuǎn)動時，校正頭605將在氣缸三603的驅(qū)動下從原先壓緊在電機殼的外壁上到嵌合進入到螺紋孔中，以將螺紋孔定位在加工位置上；其中，驅(qū)動電機二607能驅(qū)動校正刀頭606轉(zhuǎn)動，在螺紋孔對齊，校正刀頭606伸入到電機殼的螺紋孔中時，校正刀頭606能將電機殼上螺紋孔中的毛刺邊沿剔除掉。

如圖1所示，墊圈加工組件安裝于滑移架2上且位于夾持定位組件6一側(cè)，該墊圈加工組件包括墊圈送料組件7、以及連接于墊圈送料組件7的墊圈攻入組件8，墊圈送料組件7用于將墊圈輸送到墊圈攻入組件8中，墊圈攻入組件8用于將墊圈壓入到電機殼的螺紋孔中。

如圖5A所示，墊圈送料組件7包括設(shè)于滑移架2上的固定架一701、以及設(shè)于固定架一701上的墊圈振動盤702、以及連接于墊圈振動盤702的墊圈落料通道703，固定架一701上安裝有墊圈止落塊704，墊圈止落塊704上設(shè)有一端與墊圈落料通道703相連且另一端與墊圈攻入組件8相連的墊圈止落通道705，墊圈止落塊704上還設(shè)有用于將墊圈從墊圈止落通道705中推入到墊圈攻入組件8中的止落構(gòu)件706。

如圖5B所示，止落構(gòu)件706包括設(shè)于墊圈止落塊704上的氣缸四7061，氣缸四7061的輸出桿上連接有止落桿7062，墊圈止落通道705包括與墊圈落料通道703相通的豎孔一7051、與墊圈容置通道806相通的豎孔二7052、以及兩端分別與豎孔一7051和豎孔二7052相通的橫孔7053，止落桿7062伸入到墊圈止落塊704中且橫向隔斷于豎孔一7051中。

結(jié)合圖6A和圖6B所示，其中，在滑移架2上安裝有滑條一801，滑條一801上滑移連接有滑座一802；墊圈攻入組件8包括設(shè)于滑座一802上的支撐架一803，在該滑移架2上還安裝有驅(qū)動氣缸一804，驅(qū)動氣缸一804的輸出桿連接在支撐架一803上，支撐架一803能在驅(qū)動氣缸一804的驅(qū)動下在滑移架2上橫向滑動至墊圈的加工工位。

在支撐架一803上設(shè)置有墊圈固定塊805，墊圈固定塊805上開設(shè)有與一端與墊圈固定塊805上端面相通的墊圈容置通道806，墊圈容置通道806呈L字形設(shè)置，其中，墊圈攻入孔813貫穿于墊圈固定塊805且與墊圈容置通道806的另一端相通；在初始工位中，墊圈固定塊805位于墊圈止落塊704的下方，墊圈容置通道806的一端與墊圈止落通道705中的豎孔二7052相對設(shè)置，以使得墊圈能通過墊圈止落通道705進入到墊圈容置通道806中。

其中，墊圈容置通道806具有長邊8061和短邊8062，墊圈固定塊805上橫向開設(shè)有安裝通道，安裝通道與墊圈容置通道806的彎折點相通，且安裝通道與墊圈容置通道806的長邊8061之間處于同一直線上；墊圈固定塊805上設(shè)有用于將墊圈容置通道806中的墊圈推入到墊圈攻入孔813中的推動構(gòu)件807，推動構(gòu)件807包括設(shè)于墊圈固定塊805上的推動氣缸8071，推動氣缸8071的輸出桿上連接有推桿8072，推桿8072橫向插入到安裝通道中且端部與墊圈容置通道806的短邊8062齊平，并且在推桿8072的端部開設(shè)有與墊圈外圓周相適配的弧面8073。

支撐架一803上安裝有墊圈驅(qū)動氣缸808，墊圈驅(qū)動氣缸808的輸出桿上安裝有與墊圈攻入孔813相對以將墊圈攻入孔813中的墊圈壓入到電機殼螺紋孔中的墊圈攻入頭809。墊圈攻入頭809具有大端和小端，墊圈攻入頭809的小端與墊圈的內(nèi)圓相適配，在墊圈攻入頭809的小端穿設(shè)于墊圈后，墊圈攻入頭809的大端將抵觸在墊圈的端面上。

墊圈固定塊805上安裝有夾持氣缸二810，夾持氣缸二810上連接有墊圈夾爪811，墊圈夾爪811上開設(shè)有與墊圈直徑相適配的墊圈夾孔812，墊圈夾孔812、墊圈攻入孔813、墊圈攻入頭809的軸向方向位于同一直線上。

如圖1所示，螺釘加工組件安裝于所述滑移架2上且位于夾持定位組件6另一側(cè)，該螺釘加工組件包括螺釘送料組件9、以及連接于螺釘送料組件9的螺釘攻入組件10，螺釘送料組件9用于將螺釘輸送到螺釘攻入組件10中，螺釘攻入組件10用于將螺釘壓入到電機殼的螺紋孔中后并旋緊在電機端蓋的螺紋孔中。

結(jié)合圖7和圖8所示，螺釘送料組件9包括設(shè)于滑移架2上的固定架二901、設(shè)于固定架二901上的螺釘振動盤902、以及一端連接于螺釘振動盤902的螺釘落料通道903，螺釘落料通道903的另一端連接于螺釘攻入組件10，本實施例中，螺釘落料通道903采用軟質(zhì)導管；其中，螺釘落料通道903上連接有氣管904，氣管904連接于氣泵。螺釘在螺釘振動盤902的作用下，端部朝外被輸送到螺釘落料通道903中后，氣管904將氣泵提供的氣體吹向螺釘落料通道903，便于將螺釘落料通道903中的螺釘吹到螺釘攻入組件10中。

其中，在滑移架2上安裝有滑條二101，滑條二101上滑移連接有滑座二102；螺釘攻入組件10包括設(shè)于滑座二102上的支撐架二103和驅(qū)動氣缸二104，驅(qū)動氣缸二104的輸出桿連接在支撐架二103上，支撐架二103能在驅(qū)動氣缸二104的驅(qū)動下在滑移架2上橫向滑動至螺釘?shù)募庸すの弧?/p>

支撐架二103上還設(shè)置有螺釘固定塊105，螺釘固定塊105上設(shè)置有與螺釘落料通道903相連的螺釘容置通道106。

結(jié)合圖9A和圖9B所示，螺釘容置通道106包括貫穿于螺釘固定塊105的通孔1061、以及開設(shè)于螺釘固定塊105表面的橫槽1062，通孔1061的一端與螺釘落料通道903相連通，通孔1061的另一端與螺釘固定塊105的端面相通。

橫槽1062的一端與通孔1061相通且另一端與螺釘固定塊105的側(cè)壁相通，在橫槽1062的槽口處設(shè)置有與螺釘?shù)尼旑^部位抵觸的擋肩1063，螺釘固定塊105上還設(shè)置有用于阻擋通孔1061中螺釘?shù)淖钃鯓?gòu)件107。

阻擋構(gòu)件107包括安裝于螺釘固定塊105上的阻擋氣缸1071，阻擋氣缸1071的輸出桿上連接有擋塊1072，擋塊1072伸入到螺釘固定塊105以隔斷在通孔1061中，擋塊1072上貫穿有與通孔1061相互連通的通過孔1073，通過孔1073能在阻擋氣缸1071的驅(qū)動下與通孔1061之間產(chǎn)生徑向偏移以阻擋螺釘?shù)耐ㄟ^。

螺釘在被螺釘送料輸送組件5輸送到螺釘容置通道106時，螺釘?shù)亩瞬繉⑼怀鲇诼葆斎葜猛ǖ?06之外，螺釘?shù)尼旑^部位被擋肩1063阻擋收容在橫槽1062中。

如圖8所示，在支撐架上安裝有用于夾持端部露出于螺釘容置通道106的螺釘以進行橫向移動至攻入工位的夾持構(gòu)件108。夾持構(gòu)件108包括安裝于支撐架上的氣缸六1081，氣缸六1081的輸出桿上連接有夾持氣缸一1082，夾持氣缸一1082的輸出桿上連接有用于夾持螺釘?shù)膴A爪1083。

支撐架于攻入工位處安裝有驅(qū)動電機三109，驅(qū)動電機三109的輸出軸上安裝有受電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的螺釘攻入頭110，螺釘攻入頭110的端部具有與螺釘相適配的十字鉆頭；在支撐架上還安裝有氣缸五111，氣缸五111的輸出桿上連接有滑塊112，滑塊112滑動安裝于支撐架上，驅(qū)動電機三109安裝于該滑塊112上，由此，螺釘攻入頭110能在氣缸五111的驅(qū)動下將其端部的十字鉆頭與螺釘對合，以將夾爪1083中的螺釘壓入到電機殼的螺紋孔中并通過旋轉(zhuǎn)將螺釘旋緊在電機端蓋中的螺紋孔中，完成電機端蓋在電機殼上的安裝。

其中，夾爪1083具有用于容納螺釘?shù)膴A孔1084，夾孔1084靠近螺釘攻入頭110一側(cè)的孔口處開設(shè)有弧面；弧面與螺釘?shù)尼旑^部位抵觸，以驅(qū)使夾爪1083張開一定的間隙以方便螺釘通過。

以上所述僅是本發(fā)明的示范性實施方式，而非用于限制本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范圍由所附的權(quán)利要求確定。