本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件。

背景技術(shù)：

目前機(jī)械自動化的趨勢日益明顯，在生產(chǎn)的過程中，通常需要將零件組裝在一起，在組裝的過程中通常需要使用到夾具，而為了方便組裝，常需要將夾具翻轉(zhuǎn)至指定的角度，因此就需要用到夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元，而現(xiàn)有的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，制造成本和維護(hù)成本都很高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向的效果好，工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件，該割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向安裝板，導(dǎo)向安裝板的下端面安裝有導(dǎo)向升降氣缸，導(dǎo)向升降氣缸的活塞桿穿過導(dǎo)向安裝板且活塞桿端頭固定有升降安裝板，升降安裝板的下端面位于導(dǎo)向升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均通過導(dǎo)向桿支座固定有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿均穿過導(dǎo)向安裝板，導(dǎo)向安裝板的上端面安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元；

優(yōu)選的是，所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元包括安裝在導(dǎo)向安裝板上端面的導(dǎo)向安裝座，導(dǎo)向安裝座的上端面的兩端安裝有兩個(gè)與之垂直的導(dǎo)向安裝塊，兩個(gè)導(dǎo)向安裝塊上均插裝有一根銷軸和一根導(dǎo)向軸，其中一個(gè)導(dǎo)向安裝塊上的銷軸和導(dǎo)向軸分別與另一個(gè)導(dǎo)向安裝塊上的導(dǎo)向軸和銷軸相對安裝，相對安裝的導(dǎo)向軸和銷軸為一組，兩根導(dǎo)向軸分別穿過兩個(gè)導(dǎo)向安裝塊且伸出端均固定有限位螺栓，兩個(gè)限位螺栓交錯(cuò)安裝且均與導(dǎo)向安裝板相貼合，所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元還包括兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿，兩個(gè)第一連桿分別銷接在兩塊導(dǎo)向安裝塊上其中一組相對的銷軸和導(dǎo)向軸上，兩個(gè)第二連桿分別銷接在兩塊導(dǎo)向安裝塊上另一組相對的銷軸和導(dǎo)向軸上，兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿對稱安裝，兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿的上部均向內(nèi)延伸形成延伸邊，兩個(gè)第一連桿上的兩個(gè)延伸邊和兩個(gè)第二連桿上的延伸邊均形成彎口，兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿的彎口處均銷接有導(dǎo)向滾輪，兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿的相對內(nèi)側(cè)面的中部均垂直向內(nèi)延伸形成連桿連接塊，四個(gè)連桿連接塊的端面均垂直向外延伸形成延伸塊，相對的連桿連接塊上的延伸塊相貼合，兩個(gè)第一連桿之間固定有第一彈簧固定座，兩個(gè)第二連桿之間固定有第二彈簧固定座，第一彈簧固定座和第二彈簧固定座之間固定有拉伸彈簧。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向的效果好，工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件，該割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向安裝板1671，導(dǎo)向安裝板1671的下端面安裝有導(dǎo)向升降氣缸1672，導(dǎo)向升降氣缸1672的活塞桿穿過導(dǎo)向安裝板1671且活塞桿端頭固定有升降安裝板1673，升降安裝板1673的下端面位于導(dǎo)向升降氣缸1672活塞桿的兩側(cè)均通過導(dǎo)向桿支座固定有升降導(dǎo)向桿1674，兩根升降導(dǎo)向桿1674均穿過導(dǎo)向安裝板1671，導(dǎo)向安裝板1671的上端面安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元1675，所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元1675包括安裝在導(dǎo)向安裝板1671上端面的導(dǎo)向安裝座16751，導(dǎo)向安裝座16751的上端面的兩端安裝有兩個(gè)與之垂直的導(dǎo)向安裝塊16752，兩個(gè)導(dǎo)向安裝塊16752上均插裝有一根銷軸和一根導(dǎo)向軸16753，其中一個(gè)導(dǎo)向安裝塊16752上的銷軸和導(dǎo)向軸16753分別與另一個(gè)導(dǎo)向安裝塊16752上的導(dǎo)向軸16753和銷軸相對安裝，相對安裝的導(dǎo)向軸16753和銷軸為一組，兩根導(dǎo)向軸16753分別穿過兩個(gè)導(dǎo)向安裝塊16752且伸出端均固定有限位螺栓16754，兩個(gè)限位螺栓16754交錯(cuò)安裝且均與導(dǎo)向安裝板1671相貼合，所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元1675還包括兩個(gè)第一連桿16755和兩個(gè)第二連桿16756，兩個(gè)第一連桿16755分別銷接在兩塊導(dǎo)向安裝塊16752上其中一組相對的銷軸和導(dǎo)向軸16753上，兩個(gè)第二連桿16756分別銷接在兩塊導(dǎo)向安裝塊16752上另一組相對的銷軸和導(dǎo)向軸16753上，兩個(gè)第一連桿16755和兩個(gè)第二連桿16756對稱安裝，兩個(gè)第一連桿16755和兩個(gè)第二連桿16756的上部均向內(nèi)延伸形成延伸邊，兩個(gè)第一連桿16755上的兩個(gè)延伸邊和兩個(gè)第二連桿16756上的延伸邊均形成彎口，兩個(gè)第一連桿16755和兩個(gè)第二連桿16756的彎口處均銷接有導(dǎo)向滾輪16757，兩個(gè)第一連桿16755和兩個(gè)第二連桿16756的相對內(nèi)側(cè)面的中部均垂直向內(nèi)延伸形成連桿連接塊167551，四個(gè)連桿連接塊167551的端面均垂直向外延伸形成延伸塊1675511，相對的連桿連接塊167551上的延伸塊1675511相貼合，兩個(gè)第一連桿16755之間固定有第一彈簧固定座16758，兩個(gè)第二連桿16756之間固定有第二彈簧固定座16759，第一彈簧固定座16758和第二彈簧固定座16759之間固定有拉伸彈簧167510。

本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件工作時(shí)，導(dǎo)向升降氣缸1672活塞桿向上伸展使得升降安裝板1673帶動兩個(gè)夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元1675上移，從而使得每個(gè)夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元1675中的兩個(gè)導(dǎo)向滾輪16757進(jìn)行翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向的效果好，工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。