本發(fā)明涉及圓珠筆圓珠的制作，具體的涉及一種圓珠筆圓珠的前期制作設(shè)備及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

圓珠筆(Ball Point Pen)，或稱原子筆，是近數(shù)十年來風(fēng)行世界的一種書寫工具；其使用干稠性油墨，依靠筆頭上自由轉(zhuǎn)動(dòng)的圓珠帶出來，轉(zhuǎn)寫到紙上。使用圓珠筆，具有不滲漏、不受氣侯影響、并且書寫時(shí)間較長(zhǎng)、無需經(jīng)常灌注墨水等優(yōu)點(diǎn)，而價(jià)格又比較低廉，是近些年來最為風(fēng)行世界的書寫工具。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、攜帶方便、書寫潤(rùn)滑，且適宜于用來復(fù)寫等優(yōu)點(diǎn)；因而，從學(xué)校的學(xué)生到寫字樓的文職人員等各界人士都樂于使用。

圓珠筆之所以能夠?qū)懽?，是因?yàn)楣P尖里的圓珠在滾動(dòng)時(shí)，能迅速將油墨帶出來轉(zhuǎn)寫到紙上；即圓珠筆是一種筆尖使用微小旋轉(zhuǎn)圓珠的筆。這種圓珠由黃銅、鋼或者碳化鎢制成，可在書寫時(shí)將墨水釋放到紙上；即筆尖圓珠必須采用硬質(zhì)合金——碳化鎢球珠。

通常圓珠筆筆尖圓珠的大小、硬度、光滑度不均勻等，導(dǎo)致其使用壽命降低，使圓珠筆質(zhì)量出現(xiàn)問題。由于該筆尖圓珠的要求較高，從而對(duì)于筆尖圓珠的制作是整個(gè)圓珠筆質(zhì)量的關(guān)鍵；對(duì)于圓珠筆圓珠的制作設(shè)備，同樣要求較高，是圓珠筆產(chǎn)品成品質(zhì)量的關(guān)鍵因素。其中圓珠于其前期線形制材的擠壓呈線形、拉直、切斷及傳輸工序中，線形制材的擠壓前壓力不夠、擠壓過程中擠壓力度不均、拉力不均、切斷不及時(shí)等，通常會(huì)導(dǎo)致線形制材直徑大小不統(tǒng)一，從而對(duì)于其后續(xù)制作的圓珠大小、硬度、密度等不均一，繼而對(duì)于圓珠的成品質(zhì)量產(chǎn)生一定影響，從而降低圓珠筆的使用壽命。且對(duì)于現(xiàn)有自動(dòng)化設(shè)備逐步完善化，從而對(duì)于圓珠筆圓珠的的前期制作工序均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)一體化，是社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種圓珠筆圓珠的前期制作設(shè)備及其控制系統(tǒng)，有效解決了現(xiàn)有圓珠筆筆尖圓珠前期線形制材制作過程中，由于擠壓前壓力不夠、擠壓過程中擠壓力度不均、拉力不均等不利條件，造成后續(xù)圓珠的硬度、大小、密度不一等問題，從而造成圓珠筆壽命的降低；且對(duì)于圓珠筆圓珠的的前期制作工序的繁雜、設(shè)備及人員的大量使用，一方面增大成本的投入，另一方面增加由于人為失誤影響圓珠質(zhì)量的殘損率。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種圓珠筆圓珠的前期制作設(shè)備，包括擠壓出線設(shè)備、拉線切斷設(shè)備和操控臺(tái)，所述擠壓出線設(shè)備包括機(jī)架A、油缸、模具頭、放料筒、底模和傳輸帶，其中放料筒設(shè)于底模上方，模具頭設(shè)于放料筒上方；所述拉線切斷設(shè)備包括機(jī)架B、同步帶和第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其中同步帶由第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；

所述機(jī)架A中間部位設(shè)有底板，且底模設(shè)于底板上，傳輸帶設(shè)于底板下方；其中，所述油缸包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，該擠壓出線設(shè)備還包括安全銷Ⅰ和安全銷Ⅱ，其中，模具頭上下運(yùn)動(dòng)由第一油缸控制，放料筒由安全銷Ⅰ固定，放料筒拆卸動(dòng)作由第二油缸控制，底模由安全銷Ⅱ固定；

所述拉線切斷設(shè)備還包括拉線切斷機(jī)構(gòu)；所述拉線切斷機(jī)構(gòu)包括夾緊導(dǎo)軌、切斷擋塊和若干移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中夾緊導(dǎo)軌沿同步帶后邊緣設(shè)于機(jī)架B上，切斷擋塊通過擋塊固定板設(shè)于夾緊導(dǎo)軌輸入端和輸出端上方，移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過固定塊均勻固定設(shè)于同步帶上；

其中，傳輸帶輸出端對(duì)應(yīng)機(jī)架A上位置側(cè)設(shè)有來料檢測(cè)儀，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有光纖檢測(cè)儀；該制作設(shè)備由操控臺(tái)統(tǒng)一控制。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述模具頭內(nèi)置加熱棒A，且該模具頭頂部與第一油缸輸出軸固定連接；所述放料筒由內(nèi)之外依次包括模體、模體套和加熱帶；且該放料筒外側(cè)與第二油缸輸出軸固定連接。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述底模內(nèi)腔呈倒錐形，且底模底部設(shè)有模芯腔，其中模芯腔內(nèi)置模芯，所述底模底部徑向設(shè)有通槽，底模外側(cè)設(shè)有定位槽，所述通槽內(nèi)置插銷塊，且該插銷塊上設(shè)有通孔，所述通孔與模芯位置對(duì)應(yīng)；其中，插銷塊與第三油缸輸出端固定連接，底模由其外側(cè)的定位槽和安全銷Ⅱ配合定位。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述底板內(nèi)置加熱棒B，且底板中央設(shè)有過線孔，且該過線孔與模芯位置對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾爪基座、夾緊滑塊、切刀片和切刀安裝座；

所述夾爪基座呈L形，且夾爪基座短邊為夾持端，夾爪基座長(zhǎng)邊為固定端，且夾爪基座固定端與同步帶上固定塊固定連接，其中夾爪基座固定端上方中央設(shè)有導(dǎo)軌A，且夾爪基座固定端上表面末端設(shè)有彈簧定位件Ⅰ；

所述夾緊滑塊底部設(shè)有滑塊A，且夾緊滑塊通過滑塊A和導(dǎo)軌A的配合與夾爪基座滑動(dòng)連接，其中夾緊滑塊兩側(cè)固定設(shè)有導(dǎo)軌B和彈簧定位件Ⅰ-Ⅰ，且夾緊滑塊上表面后端設(shè)有彈簧定位件Ⅱ和夾緊導(dǎo)輪；

所述切刀安裝座設(shè)于夾緊滑塊兩側(cè)；其中切刀安裝座頂部設(shè)有切刀導(dǎo)輪，且該切刀導(dǎo)輪分別設(shè)于夾緊滑塊兩側(cè)切刀安裝座頂部的前端和后端；所述切刀安裝座內(nèi)側(cè)設(shè)有滑塊B，其中切刀安裝座通過滑塊B和導(dǎo)軌B的配合與夾緊滑塊滑動(dòng)連接；所述切刀安裝座前端內(nèi)側(cè)固定設(shè)有切刀片，切刀安裝座內(nèi)側(cè)設(shè)有彈簧定位件Ⅱ-Ⅱ；

其中，彈簧定位件Ⅰ與彈簧定位件Ⅰ-Ⅰ通過復(fù)位彈簧Ⅰ連接，彈簧定位件Ⅱ與彈簧定位件Ⅱ-Ⅱ通過復(fù)位彈簧Ⅱ連接。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述拉線切斷設(shè)備的輸出側(cè)還包括排序設(shè)備，所述排序設(shè)備包括物料板滑臺(tái)、物料放置板框架、滾軸絲桿和第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其中，物料板滑臺(tái)兩端設(shè)有導(dǎo)軌C，且物料板滑臺(tái)上設(shè)有物料放置板框架，其中物料放置板框架底部?jī)啥嗽O(shè)有與導(dǎo)軌C相配合的滑塊C；所述滾軸絲桿設(shè)于第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置輸出端，該滾軸絲桿設(shè)于物料板滑臺(tái)中間部位，且滾軸絲桿和導(dǎo)軌C均垂直于同步帶設(shè)置；所述物料放置板框架底部中間位置設(shè)有與滾軸絲桿相配合的絲桿配合件；所述物料放置板框架設(shè)于同步帶前端下方；其中，導(dǎo)軌C一端設(shè)有速度檢測(cè)器；且物料放置板框架上放置物料放置板。

本發(fā)明還涉及一種如上所述的圓珠筆圓珠的前期制作的控制系統(tǒng)，其包括控制模塊、信息接收模塊和執(zhí)行模塊，控制模塊包括信息判斷處理單元，其中，控制模塊輸入端連接信息接收模塊，控制模塊輸出端連接執(zhí)行模塊；

所述信息接收模塊包括加壓?jiǎn)卧?、擠壓速度單元、傳輸單元、切斷單元和排序單元；

所述執(zhí)行模塊包括第二油缸加壓?jiǎn)卧?、第一油缸?qū)動(dòng)擠壓?jiǎn)卧鬏攷鬏攩卧?、切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元A、切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元B和排序設(shè)備驅(qū)動(dòng)單元；

其中，信息接收模塊的加壓?jiǎn)卧獙?duì)應(yīng)執(zhí)行模塊的第二油缸加壓?jiǎn)卧偷谝挥透昨?qū)動(dòng)擠壓?jiǎn)卧恍畔⒔邮漳K的擠壓速度單元對(duì)應(yīng)執(zhí)行模塊的第一油缸驅(qū)動(dòng)擠壓?jiǎn)卧?；信息接收模塊的傳輸單元對(duì)應(yīng)執(zhí)行模塊的傳輸帶傳輸單元；信息接收模塊的切斷單元對(duì)應(yīng)執(zhí)行模塊的切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元A和切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元B；信息接收模塊的排序單元對(duì)應(yīng)執(zhí)行模塊的排序設(shè)備驅(qū)動(dòng)單元。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述信息接收模塊的加壓?jiǎn)卧糜诒ＷC放料筒內(nèi)擠壓前的壓力達(dá)到要求值時(shí)，再進(jìn)行后續(xù)擠壓工序；執(zhí)行模塊的第二油缸加壓?jiǎn)卧偷谝挥透昨?qū)動(dòng)擠壓?jiǎn)卧ＷC實(shí)現(xiàn)放料筒內(nèi)加料、加壓及后續(xù)擠壓成線的工序依次進(jìn)行。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述信息接收模塊的切斷單元用于獲取移動(dòng)機(jī)構(gòu)切斷動(dòng)作的精確位置點(diǎn)；執(zhí)行模塊的切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元A用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前進(jìn)方向側(cè)切斷動(dòng)作，繼而進(jìn)行持續(xù)的夾持動(dòng)作；切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元B用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)前進(jìn)方向反向側(cè)切斷動(dòng)作，繼而進(jìn)行后續(xù)的出料排序動(dòng)作。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于：信息接收模塊的排序單元用于獲取排序設(shè)備的速度及線形制材切斷速度，繼而保證線形制材切斷后于排序設(shè)備上的排列間距；執(zhí)行模塊的排序設(shè)備驅(qū)動(dòng)單元用于根據(jù)線形制材切斷速度適宜調(diào)整排序設(shè)備的速度。

本發(fā)明有益效果：該設(shè)備用于圓珠筆圓珠前期制作工序，用于將圓珠制材在一定壓力條件下，均勻的擠壓呈線形，繼而均勻有效的拉直、切斷、傳輸，由于擠壓出線設(shè)備的設(shè)置，從而保證圓珠制作材制成型的堅(jiān)硬度，為后續(xù)圓珠使用壽命提供了前提；拉線切斷設(shè)備上的拉線切斷機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可在夾緊導(dǎo)軌和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，實(shí)現(xiàn)由移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)圓珠線形制材的拉直、切斷、傳輸功能；避免了由于拉力不均等不利條件，造成圓珠線形制材的變形、直徑大小不一等問題；且該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)擠壓、拉線、切斷整體工序的自動(dòng)化，從而降低人員的參與成本，降低人為的誤差操作，提高生產(chǎn)效率，保證圓珠的質(zhì)量及壽命。

該設(shè)備既保證了圓珠筆圓珠前期制作時(shí)線形制材的準(zhǔn)確成型，實(shí)現(xiàn)了圓珠的線形制材的直徑大小統(tǒng)一，繼而實(shí)現(xiàn)了后期圓珠制作的堅(jiān)硬度、大小、硬度、密度的均勻一致，從而保證了圓珠的后期使用壽命，提高了圓珠筆的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明擠壓出線設(shè)備1剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明底模15結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明底模15與插銷塊154配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明拉線切斷設(shè)備2結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明移動(dòng)機(jī)構(gòu)243結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明移動(dòng)機(jī)構(gòu)243俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖7中B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明排序設(shè)備25結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明排序設(shè)備25仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明控制系統(tǒng)原理示意圖。

其中：1-擠壓出線設(shè)備，11-機(jī)架A，12-油缸，121-第一油缸，123-第三油缸，13-模具頭，131-加熱棒A，14-放料筒，141-模體，142-模體套，143-加熱帶，15-底模，151-模芯腔，152-通槽，153-定位槽，154-插銷塊，1541-通孔，155-模芯，16-傳輸帶，17-底板，171-加熱棒B，172-過線孔，18-來料檢測(cè)儀，191-安全銷Ⅰ，192-安全銷Ⅱ，2-拉線切斷設(shè)備，21-機(jī)架B，22-同步帶，23-第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置，24-拉線切斷機(jī)構(gòu)，241-夾緊導(dǎo)軌，242-切斷擋塊，243-移動(dòng)機(jī)構(gòu)，2431-光纖檢測(cè)儀，2432-夾爪基座，321-夾持端，322-固定端，323-導(dǎo)軌A，324-彈簧定位件Ⅰ，2433-夾緊滑塊，331-滑塊A，332-導(dǎo)軌B，333-彈簧定位件Ⅰ-Ⅰ，334-彈簧定位件Ⅱ-Ⅱ，335-夾緊導(dǎo)輪，2434-切刀片，2435-切刀安裝座，351-切刀導(dǎo)輪，352-滑塊B，353-彈簧定位件Ⅱ-Ⅱ，361-復(fù)位彈簧Ⅰ，362-復(fù)位彈簧Ⅱ，244-擋塊固定板，245-固定塊，25-排序設(shè)備，251-物料板滑臺(tái)，2511-導(dǎo)軌C，2512-速度檢測(cè)器，252-物料放置板框架，2521-滑塊C，2522-絲桿配合件，253-滾軸絲桿，254-第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置，255-物料放置板，3-操作臺(tái)；

10-信息接收模塊，101-加壓?jiǎn)卧?02-擠壓速度單元，103-傳輸單元，104-切斷單元，105-排序單元，20-控制模塊，201-信息判斷處理單元，30-執(zhí)行模塊，301-第二油缸加壓?jiǎn)卧?02-第一油缸驅(qū)動(dòng)擠壓?jiǎn)卧?03-傳輸帶傳輸單元，304-切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元A，305-切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元B，306-排序設(shè)備驅(qū)動(dòng)單元。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至11所示，一種圓珠筆圓珠的前期制作設(shè)備，包括擠壓出線設(shè)備1、拉線切斷設(shè)備2和操控臺(tái)3，所述擠壓出線設(shè)備1包括機(jī)架A11、油缸12、模具頭13、放料筒14、底模15和傳輸帶16，其中放料筒14設(shè)于底模15上方，模具頭13設(shè)于放料筒14上方；所述拉線切斷設(shè)備2包括機(jī)架B21、同步帶22和第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置23，其中同步帶22由第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)；

所述機(jī)架A11中間部位設(shè)有底板17，且底模15設(shè)于底板17上，傳輸帶16設(shè)于底板17下方；其中，所述油缸12包括第一油缸121、第二油缸(未示出)和第三油缸123，該擠壓出線設(shè)備1還包括安全銷Ⅰ191和安全銷Ⅱ192，其中，模具頭13上下運(yùn)動(dòng)由第一油缸121控制，放料筒14由安全銷Ⅰ191固定，放料筒14拆卸動(dòng)作由第二油缸控制，底模15由安全銷Ⅱ192固定；

所述拉線切斷設(shè)備2還包括拉線切斷機(jī)構(gòu)24；所述拉線切斷機(jī)構(gòu)24包括夾緊導(dǎo)軌241、切斷擋塊242和若干移動(dòng)機(jī)構(gòu)243，其中夾緊導(dǎo)軌241沿同步帶22后邊緣設(shè)于機(jī)架B21上，切斷擋塊242通過擋塊固定板244設(shè)于夾緊導(dǎo)軌241輸入端和輸出端上方，移動(dòng)機(jī)構(gòu)243通過固定塊245均勻固定設(shè)于同步帶22上；

其中，傳輸帶16輸出端對(duì)應(yīng)機(jī)架A11上位置側(cè)設(shè)有來料檢測(cè)儀18，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)243上設(shè)有光纖檢測(cè)儀2431；該制作設(shè)備由操控臺(tái)3統(tǒng)一控制；從而可實(shí)現(xiàn)該工序的自動(dòng)控制。

如圖1和2所示，所述模具頭13內(nèi)置加熱棒A131，且該模具頭13頂部與第一油缸121輸出軸固定連接，繼而可通過第一油缸121控制模具頭13的擠壓動(dòng)作；所述放料筒14由內(nèi)之外依次包括模體141、模體套142和加熱帶143，即可實(shí)現(xiàn)圓珠材制擠壓前的加熱，便于該圓珠制材后續(xù)工序的進(jìn)行及質(zhì)量保證；且該放料筒14外側(cè)與第二油缸輸出軸固定連接，即可由第二油缸自動(dòng)化控制放料筒14的拆卸。

如圖2、3和4所示，所述底模15內(nèi)腔呈倒錐形，且模具頭13底部亦呈倒錐形與底模15內(nèi)腔底部相對(duì)應(yīng)匹配，便于物料后續(xù)擠壓出；且底模15底部設(shè)有模芯腔151，其中模芯腔151內(nèi)置模芯155，且模芯155中央位置設(shè)有出料孔，當(dāng)模具頭13下降擠壓動(dòng)作時(shí)，則放料筒14內(nèi)物料受壓力作用，由模芯155中央位置的出料孔擠出線形材制；所述底模15底部徑向設(shè)有通槽152，底模15外側(cè)設(shè)有定位槽153，所述通槽152內(nèi)置插銷塊154，且該插銷塊154上設(shè)有通孔1541，所述通孔1541與模芯155位置對(duì)應(yīng)，其中，插銷塊154與第三油缸123輸出端固定連接；即由第三油缸123控制插銷塊154動(dòng)作：當(dāng)插銷塊154上通孔1541與模芯155(即模芯155中央位置的出料孔)位置對(duì)齊時(shí)，模具頭13下降擠壓動(dòng)作時(shí)，由模芯155中央位置的出料孔擠出線形材制；當(dāng)插銷塊154上通孔1541與模芯155(即模芯155中央位置的出料孔)位置相錯(cuò)時(shí)，則模具頭13下降加壓，使放料筒14內(nèi)的壓力達(dá)到預(yù)定值。

底模15由其外側(cè)的定位槽153和安全銷Ⅱ192配合定位；從而可通過安全銷Ⅱ192與定位槽153的配合實(shí)現(xiàn)底模15的固定及拆卸動(dòng)作。

所述底板17中央設(shè)有過線孔172，且該過線孔172與模芯155位置對(duì)應(yīng)；從而在圓珠制材成線形制材后，經(jīng)底板17中央的過線孔172掉落至傳輸帶16上，繼而便于后續(xù)加工工序。底板17內(nèi)置加熱棒B171，即可使底模受熱均勻的同時(shí)，使擠壓成線形制材更成型均勻。

如圖5至9所示，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)243包括夾爪基座2432、夾緊滑塊2433、切刀片2434和切刀安裝座2435；

所述夾爪基座2432呈L形，且夾爪基座2432短邊為夾持端321，夾爪基座2432長(zhǎng)邊為固定端322，且夾爪基座2432固定端322與同步帶22上固定塊245固定連接，其中夾爪基座2432固定端322上方中央設(shè)有導(dǎo)軌A323，且夾爪基座2432固定端322上表面末端設(shè)有彈簧定位件Ⅰ324；

所述夾緊滑塊2433底部設(shè)有滑塊A331，且夾緊滑塊2433通過滑塊A331和導(dǎo)軌A323的配合與夾爪基座2432滑動(dòng)連接，其中夾緊滑塊2433兩側(cè)固定設(shè)有導(dǎo)軌B332和彈簧定位件Ⅰ-Ⅰ333，且夾緊滑塊2433上表面后端設(shè)有彈簧定位件Ⅱ334和夾緊導(dǎo)輪335；

所述切刀安裝座2435設(shè)于夾緊滑塊2433兩側(cè)；其中切刀安裝座2435頂部設(shè)有切刀導(dǎo)輪351，且該切刀導(dǎo)輪351分別設(shè)于夾緊滑塊2433兩側(cè)切刀安裝座2435頂部的前端和后端；所述切刀安裝座2435內(nèi)側(cè)設(shè)有滑塊B352，其中切刀安裝座2435通過滑塊B352和導(dǎo)軌B332的配合與夾緊滑塊2433滑動(dòng)連接；所述切刀安裝座2435前端內(nèi)側(cè)固定設(shè)有切刀片2434，切刀安裝座2435內(nèi)側(cè)設(shè)有彈簧定位件Ⅱ-Ⅱ353；

其中，彈簧定位件Ⅰ324與彈簧定位件Ⅰ-Ⅰ333通過復(fù)位彈簧Ⅰ361連接，彈簧定位件Ⅱ334與彈簧定位件Ⅱ-Ⅱ353通過復(fù)位彈簧Ⅱ362連接。

由于夾緊導(dǎo)軌241和夾緊導(dǎo)輪335的配合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)夾緊滑塊2433的夾持或松開動(dòng)作；由于切斷擋塊242和切刀導(dǎo)輪351的配合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)切刀安裝座2435的切斷動(dòng)作；且當(dāng)上述配合關(guān)系作用力消失后，由于復(fù)位彈簧Ⅰ361和復(fù)位彈簧Ⅱ362的復(fù)位作用，從而使夾緊滑塊2433和切刀安裝座2435復(fù)位。

如圖10和11所示，所述拉線切斷設(shè)備2的輸出側(cè)還包括排序設(shè)備25，所述排序設(shè)備25包括物料板滑臺(tái)251、物料放置板框架252、滾軸絲桿253和第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置254，其中，物料板滑臺(tái)251兩端設(shè)有導(dǎo)軌C2511，且物料板滑臺(tái)251上設(shè)有物料放置板框架252，其中物料放置板框架252底部?jī)啥嗽O(shè)有與導(dǎo)軌C2511相配合的滑塊C2521；所述滾軸絲桿253設(shè)于第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置254輸出端，該滾軸絲桿253設(shè)于物料板滑臺(tái)251中間部位，且滾軸絲桿253和導(dǎo)軌C2511均垂直于同步帶22設(shè)置；所述物料放置板框架252底部中間位置設(shè)有與滾軸絲桿253相配合的絲桿配合件2522；所述物料放置板框架252設(shè)于同步帶22前端下方；其中，導(dǎo)軌C2511一端設(shè)有速度檢測(cè)器2512；且物料放置板框架252上放置可更好的物料放置板255，用于放置切斷的線形制材。

如圖12所示，本發(fā)明還涉及一種如上所述的圓珠筆圓珠的前期制作的控制系統(tǒng)，其包括控制模塊20、信息接收模塊10和執(zhí)行模塊30，控制模塊20包括信息判斷處理單元201，其中，控制模塊20輸入端連接信息接收模塊10，控制模塊20輸出端連接執(zhí)行模塊30；

所述信息接收模塊10包括加壓?jiǎn)卧?01、擠壓速度單元102、傳輸單元103、切斷單元104和排序單元105；其中，加壓?jiǎn)卧?01用于獲取放料筒14內(nèi)壓力值；擠壓速度單元102用于獲取模具頭13的擠壓速度；傳輸單元103用于獲取傳輸帶16的傳輸速度；切斷單元104用于線形材制的切斷位置點(diǎn)；排序單元105用于獲取排序設(shè)備25(物料放置板框架252)的移動(dòng)速度。

所述執(zhí)行模塊30包括第二油缸加壓?jiǎn)卧?01、第一油缸驅(qū)動(dòng)擠壓?jiǎn)卧?02、傳輸帶傳輸單元303、切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元A304、切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元B305和排序設(shè)備驅(qū)動(dòng)單元306；其中，第二油缸加壓?jiǎn)卧?01用于控制放料筒14出料與否，從而在一方面可控制放料筒14內(nèi)腔壓力值；第一油缸驅(qū)動(dòng)擠壓?jiǎn)卧?02用于控制模具頭13的擠壓速度，可控制模具頭13的擠壓速度，從而一方面可與第二油缸加壓?jiǎn)卧?01相配合控制放料筒14內(nèi)腔壓力值，另一方面可控制擠壓出線速度；傳輸帶傳輸單元303可控制傳輸帶傳輸速度；切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元A304可控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)243前進(jìn)方向側(cè)切刀片2434的切斷動(dòng)作，切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元B305可控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)243前進(jìn)方向反向側(cè)切刀片2434的切斷動(dòng)作，從而由于切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元A304和切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元B305的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)243的夾持、拉直和切斷動(dòng)作；排序設(shè)備驅(qū)動(dòng)單元306用于控制排序設(shè)備25(物料放置板框架252)的移動(dòng)速度。

其中，信息接收模塊10的加壓?jiǎn)卧?01對(duì)應(yīng)執(zhí)行模塊30的第二油缸加壓?jiǎn)卧?01和第一油缸驅(qū)動(dòng)擠壓?jiǎn)卧?02；信息接收模塊10的擠壓速度單元102對(duì)應(yīng)執(zhí)行模塊30的第一油缸驅(qū)動(dòng)擠壓?jiǎn)卧?02；信息接收模塊10的傳輸單元103對(duì)應(yīng)執(zhí)行模塊30的傳輸帶傳輸單元303；信息接收模塊10的切斷單元104對(duì)應(yīng)執(zhí)行模塊30的切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元A304和切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元B305；信息接收模塊10的排序單元105對(duì)應(yīng)執(zhí)行模塊30的排序設(shè)備驅(qū)動(dòng)單元306。

所述信息接收模塊10的加壓?jiǎn)卧?01用于保證放料筒14內(nèi)擠壓前的壓力達(dá)到要求值時(shí)，再進(jìn)行后續(xù)擠壓工序；執(zhí)行模塊30的第二油缸加壓?jiǎn)卧?01和第一油缸驅(qū)動(dòng)擠壓?jiǎn)卧?02，保證實(shí)現(xiàn)放料筒14內(nèi)加料、加壓及后續(xù)擠壓成線的工序依次進(jìn)行。

所述信息接收模塊10的切斷單元104用于獲取移動(dòng)機(jī)構(gòu)243切斷動(dòng)作的精確位置點(diǎn)；執(zhí)行模塊30的切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元A304用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)243的前進(jìn)方向側(cè)切斷動(dòng)作，繼而進(jìn)行持續(xù)的夾持動(dòng)作；切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元B305用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)243前進(jìn)方向反向側(cè)切斷動(dòng)作，繼而進(jìn)行后續(xù)的出料排序動(dòng)作。

信息接收模塊10的排序單元105用于獲取排序設(shè)備25的速度及線形制材切斷速度，繼而保證線形制材切斷后于排序設(shè)備25(物料放置板255)上的排列間距；執(zhí)行模塊30的排序設(shè)備驅(qū)動(dòng)單元306用于根據(jù)線形制材切斷速度適宜調(diào)整排序設(shè)備25(物料放置板框架252)的速度。

本發(fā)明提供一種圓珠筆圓珠的前期制作設(shè)備及其控制系統(tǒng)，通過本設(shè)備既保證了圓珠筆圓珠前期制作時(shí)線形制材的準(zhǔn)確成型，實(shí)現(xiàn)了圓珠的線形制材的直徑大小統(tǒng)一，繼而實(shí)現(xiàn)了后期圓珠制作的堅(jiān)硬度、大小、硬度、密度的均勻一致，從而保證了圓珠的后期使用壽命，提高了圓珠筆的使用壽命。

本發(fā)明制作設(shè)備用于圓珠筆圓珠前期制作工序，用于將圓珠制材在一定壓力條件下，均勻的擠壓呈線形，繼而均勻有效的拉直、切斷、傳輸，由于擠壓出線設(shè)備的設(shè)置，從而保證圓珠制作材制成型的堅(jiān)硬度，為后續(xù)圓珠使用壽命提供了前提；拉線切斷設(shè)備上的拉線切斷機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可在夾緊導(dǎo)軌和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，實(shí)現(xiàn)由移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)圓珠線形制材的拉直、切斷、傳輸功能；避免了由于拉力不均等不利條件，造成圓珠線形制材的變形、直徑大小不一等問題。且通過該設(shè)備控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)擠壓、拉線、切斷整體工序的自動(dòng)化，從而降低人員的參與成本，降低人為的誤差操作，提高生產(chǎn)效率，保證圓珠的質(zhì)量及壽命。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。