本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種沖壓夾取機(jī)械手。

背景技術(shù)：

沖壓是一種靠壓力機(jī)和模具對(duì)板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件的成形加工方法。沖壓和鍛造同屬塑性加工，合稱鍛壓。沖壓的坯料主要是熱軋和冷軋的鋼板和鋼帶；全世界的鋼材中，大部分是板材，其中大部分經(jīng)過沖壓制成成品。汽車的車身、底盤、油箱、散熱器片，鍋爐的汽包，容器的殼體，電機(jī)、電器的鐵芯硅鋼片等都是沖壓加工的。儀器儀表、家用電器、自行車、辦公機(jī)械、生活器皿等產(chǎn)品中，也有大量沖壓件，然而，我國(guó)模具沖壓行業(yè)大多數(shù)采用人工上料、換料的方式，每次沖床工作前，工人把材料放進(jìn)沖床內(nèi)，待沖床下壓工作完成之后，再由工人取出；此種用人工上料、取料的方式存在較大的安全隱患，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)將人手壓斷致殘等工傷事故，因此，提出一種解決上述問題的沖壓夾取機(jī)械手實(shí)為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種沖壓夾取機(jī)械手。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種沖壓夾取機(jī)械手，包括機(jī)身支架，安裝在機(jī)身支架下方的固定底座，還包括：平移裝置，旋轉(zhuǎn)裝置與升降裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置一端與平移裝置連接，另一端與升降裝置連接，升降裝置安裝在機(jī)身支架內(nèi)部，該裝置設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且工作穩(wěn)定性優(yōu)秀，效率高，占用空間小，工作范圍較大，能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移、升降等操作，并能捉取重量較大的工件。

更進(jìn)一步的，所述平移裝置包括平移電機(jī)，平移導(dǎo)軌與平移機(jī)械手，所述平移機(jī)械手安裝在平移導(dǎo)軌上，并且與平移電機(jī)電連接，平移導(dǎo)軌為一種滾動(dòng)引導(dǎo)，具備摩擦系數(shù)低，定位精度高，不會(huì)產(chǎn)生打滑現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn)，使平移機(jī)械手能夠在軌道上進(jìn)行順滑得到位移，大大提高裝置的機(jī)動(dòng)靈活性。

更進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)支撐座，所述旋轉(zhuǎn)支撐座安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上方，并與平移導(dǎo)軌連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)能為支撐座提供必要的動(dòng)力，與傳感器配合工作，大大提高了裝置的工作效率。

進(jìn)一步的，所述升降裝置包括升降電機(jī)與升降導(dǎo)軌，所述升降電機(jī)安裝在升降導(dǎo)軌上，升降導(dǎo)軌固定在機(jī)身支架內(nèi)部，升降電機(jī)上還設(shè)有升降固定塊，升降固定塊能在升降導(dǎo)軌上進(jìn)行上下的往復(fù)移動(dòng)，并能通過限位器防止其脫軌。

更進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝置上還設(shè)有減速器，此減速器采用高精度,高轉(zhuǎn)矩的諧波減速器.是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度的關(guān)鍵配件在使用過程中應(yīng)避免灰塵雜物及液體堆積在密封圈周圍.并可在此處加入適時(shí)潤(rùn)滑油。

進(jìn)一步的，所述平移機(jī)械手上還設(shè)有吸盤裝置。與液壓氣缸配合工作，能有效提取重量較大的工件。

更進(jìn)一步的，所述機(jī)身支架內(nèi)部還安裝有液壓氣缸。該裝置采用氣動(dòng)提取物件的防止，能大大降低裝置的能源損耗。

進(jìn)一步的，所述吸盤裝置上還設(shè)有張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步的，所述張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括同步帶與調(diào)節(jié)旋鈕，同步帶固定在調(diào)節(jié)旋鈕上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：

(1)本發(fā)明公開的沖壓夾取機(jī)械手，該裝置設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且工作穩(wěn)定性優(yōu)秀，效率高，占用空間小，工作范圍較大，能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移、升降等操作，并能捉取重量較大的工件。

(2)本發(fā)明公開的沖壓夾取機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)電機(jī)能為支撐座提供必要的動(dòng)力，與傳感器配合工作，大大提高了裝置的工作效率。

(3)本發(fā)明公開的沖壓夾取機(jī)械手，升降電機(jī)上還設(shè)有升降固定塊，升降固定塊能在升降導(dǎo)軌上進(jìn)行上下的往復(fù)移動(dòng)，并能通過限位器防止其脫軌。

(4)本發(fā)明公開的沖壓夾取機(jī)械手，生產(chǎn)成本低廉，適合大量生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中沖壓夾取機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1中，1為機(jī)身支架、2為固定底座、3為平移裝置、4為旋轉(zhuǎn)裝置、5為升降裝。

具體實(shí)施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明的具體含義。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，一種沖壓夾取機(jī)械手，包括機(jī)身支架1，安裝在機(jī)身支架下方的固定底座2，還包括：平移裝置3，旋轉(zhuǎn)裝置4與升降裝置5，旋轉(zhuǎn)裝置一端與平移裝置連接，另一端與升降裝置連接，升降裝置安裝在機(jī)身支架內(nèi)部，該裝置設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且工作穩(wěn)定性優(yōu)秀，效率高，占用空間小，工作范圍較大，能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移、升降等操作，并能捉取重量較大的工件，在本發(fā)明中，平移裝置包括平移電機(jī)，平移導(dǎo)軌與平移機(jī)械手，平移機(jī)械手安裝在平移導(dǎo)軌上，并且與平移電機(jī)電連接，平移導(dǎo)軌為一種滾動(dòng)引導(dǎo)，具備摩擦系數(shù)低，定位精度高，不會(huì)產(chǎn)生打滑現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn)，使平移機(jī)械手能夠在軌道上進(jìn)行順滑得到位移，大大提高裝置的機(jī)動(dòng)靈活性，而旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)支撐座，旋轉(zhuǎn)支撐座安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上方，并與平移導(dǎo)軌連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)能為支撐座提供必要的動(dòng)力，與傳感器配合工作，大大提高了裝置的工作效率。升降裝置包括升降電機(jī)與升降導(dǎo)軌，升降電機(jī)安裝在升降導(dǎo)軌上，升降導(dǎo)軌固定在機(jī)身支架內(nèi)部，升降電機(jī)上還設(shè)有升降固定塊，升降固定塊能在升降導(dǎo)軌上進(jìn)行上下的往復(fù)移動(dòng)，并能通過限位器防止其脫軌。

除此之外，在旋轉(zhuǎn)裝置上還設(shè)有減速器，此減速器采用高精度,高轉(zhuǎn)矩的諧波減速器.是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度的關(guān)鍵配件在使用過程中應(yīng)避免灰塵雜物及液體堆積在密封圈周圍.并可在此處加入適時(shí)潤(rùn)滑油，而平移機(jī)械手上還設(shè)有吸盤裝置。與液壓氣缸配合工作，能有效提取重量較大的工件，此外，在機(jī)身支架內(nèi)部還安裝有液壓氣缸。該裝置采用氣動(dòng)提取物件的防止，能大大降低裝置的能源損耗，在吸盤裝置上還設(shè)有張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在本發(fā)明中，張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括同步帶與調(diào)節(jié)旋鈕，同步帶固定在調(diào)節(jié)旋鈕上。

圖中，描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。