本發(fā)明屬于汽車配件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車加油小門自動(dòng)裝配檢測機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市場上對此類產(chǎn)品基本都是采用人工進(jìn)行組裝，不但效率低下，而且容易出現(xiàn)漏裝，錯(cuò)裝等現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明提供一種汽車加油小門自動(dòng)裝配檢測機(jī)，采用了機(jī)芯快換機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)架多個(gè)項(xiàng)目的共用，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，同時(shí)降低了機(jī)器開發(fā)成本。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種汽車加油小門自動(dòng)裝配檢測機(jī)，包括安裝有裝配裝置的裝配操作臺(tái)和安裝有檢測裝置的檢測操作臺(tái)，其中：

所述裝配裝置包括鉸鏈、挺桿組裝機(jī)構(gòu)5、殼體固定機(jī)構(gòu)2、鉸鏈固定機(jī)構(gòu)10和軸銷打入機(jī)構(gòu)8；

所述鉸鏈、挺桿組裝機(jī)構(gòu)5包括鉸鏈、挺桿組裝氣缸23，所述鉸鏈、挺桿組裝氣缸23通過齒條24連接齒輪26，所述齒輪26連接挺桿放置型腔25；

鉸鏈、挺桿組裝機(jī)構(gòu)5由鉸鏈、挺桿組裝氣缸23推動(dòng)齒條24，齒條帶動(dòng)齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪26再帶動(dòng)挺桿放置型腔25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將挺桿旋入鉸鏈的功能，

所述殼體固定機(jī)構(gòu)2與鉸鏈固定機(jī)構(gòu)10相對應(yīng)設(shè)置，所述殼體固定機(jī)構(gòu)2與鉸鏈固定機(jī)構(gòu)10的連接處設(shè)置有軸銷打入機(jī)構(gòu)8，所述殼體固定機(jī)構(gòu)2和鉸鏈固定機(jī)構(gòu)10的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸、扭簧固定機(jī)構(gòu)3，所述轉(zhuǎn)軸、扭簧固定機(jī)構(gòu)3連接有轉(zhuǎn)軸、扭簧移送機(jī)構(gòu)4，所述轉(zhuǎn)軸、扭簧固定機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有扭簧預(yù)壓機(jī)構(gòu)13，所述鉸鏈固定機(jī)構(gòu)10連接鉸鏈移送機(jī)構(gòu)12，所述軸銷打入機(jī)構(gòu)8和鉸鏈移送機(jī)構(gòu)12之間連接有軸銷打入氣缸27；

所述檢測裝置包括總成壓緊機(jī)構(gòu)15和開門到位檢測傳感器21，所述總成壓緊機(jī)構(gòu)15壓緊待檢測加油小門，待檢測加油小門連接開門擺臂20，所述開門擺臂20連接有開門檢測電機(jī)18。

所述檢測裝置還包括馬達(dá)通電機(jī)構(gòu)16與總成壓緊機(jī)構(gòu)15相接，用于來給總成壓緊機(jī)構(gòu)15通電，所述總成壓緊機(jī)構(gòu)15為能夠上下運(yùn)動(dòng)的氣缸或油缸，開門檢測電機(jī)18用來帶動(dòng)開門擺臂20轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成產(chǎn)品開門動(dòng)作,開門到位檢測傳感器21為距離傳感器，用于檢測待檢測加油小門開門時(shí)位置是否到位。

所述殼體固定機(jī)構(gòu)2上連接有軸孔校正氣缸7，軸孔校正氣缸7頂部貫穿有導(dǎo)向軸22，由軸銷校正氣缸7帶動(dòng)導(dǎo)向軸22上下動(dòng)作，導(dǎo)向軸22用來導(dǎo)正軸孔。

所述裝配操作臺(tái)設(shè)置于裝配柜體內(nèi)，裝配柜體頂部設(shè)置有樣件盒6，裝配操作臺(tái)的側(cè)壁上設(shè)置有零件盒14。

所述裝配柜體由裝配操作臺(tái)分為上下兩部分，其中下半部分裝配柜體上設(shè)置有柜門，上半部分裝配柜體上設(shè)置有邊框支架。

所述檢測裝置還包括打標(biāo)機(jī)構(gòu)19，打標(biāo)機(jī)構(gòu)19安裝于檢測操作臺(tái)上，且位于待檢測加油小門旁。

所述檢測柜體上設(shè)置有柜門，且檢測柜體和下半部分裝配柜體上均設(shè)置有通風(fēng)口。

所述檢測操作臺(tái)通過其四角上設(shè)置的機(jī)芯快換插銷17固定于檢測柜體上。

所述檢測柜體和裝配柜體的底部均設(shè)置有支撐座。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

目前市場上對此類產(chǎn)品基本都是采用人工進(jìn)行組裝，不但效率低下，而且容易出現(xiàn)漏裝，錯(cuò)裝等現(xiàn)象。本發(fā)明提供一種汽車加油小門自動(dòng)裝配檢測機(jī)，采用了機(jī)芯快換機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)架多個(gè)項(xiàng)目的共用，本發(fā)明分為組裝和檢測兩部分，通過機(jī)構(gòu)動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)汽車加油小門總成的裝配及檢測功能，能有效的代替人工對汽車加油小門進(jìn)行組裝，并進(jìn)行檢測，采用相機(jī)、激光傳感器對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，有效的防止產(chǎn)品的漏裝、錯(cuò)裝等問題，同時(shí)降低了機(jī)器開發(fā)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中裝配裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中鉸鏈、挺桿組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中裝配裝置的正反兩面示意圖；

圖6是本發(fā)明中檢測裝置的正反兩面示意圖；

其中：1-操作面板，2-殼體固定機(jī)構(gòu)，3-轉(zhuǎn)軸、扭簧固定機(jī)構(gòu)，4-轉(zhuǎn)軸、扭簧移送機(jī)構(gòu)，5-鉸鏈、挺桿組裝機(jī)構(gòu)，6-樣件盒，7-軸孔校正氣缸，8-軸銷打入機(jī)構(gòu)，9-相機(jī)，10-鉸鏈固定機(jī)構(gòu)，11-氣管快換裝置，12-鉸鏈移送機(jī)構(gòu)，13-扭簧預(yù)壓機(jī)構(gòu)，14-零件盒，15-總成壓緊機(jī)構(gòu)，16-馬達(dá)通電機(jī)構(gòu)，17-機(jī)芯快換插銷，18-開門檢測電機(jī)，19-打標(biāo)機(jī)構(gòu)，20-開門擺臂，21-開門到位檢測傳感器，22-導(dǎo)向軸，23-鉸鏈、挺桿組裝氣缸，24-齒條，25-挺桿放置型腔，26-齒輪，27-軸銷打入氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。

如圖所示，一種汽車加油小門自動(dòng)裝配檢測機(jī)，包括安裝有裝配裝置的裝配操作臺(tái)和安裝有檢測裝置的檢測操作臺(tái)，其中：

所述裝配裝置包括鉸鏈、挺桿組裝機(jī)構(gòu)5、殼體固定機(jī)構(gòu)2、鉸鏈固定機(jī)構(gòu)10、軸銷打入機(jī)構(gòu)8和相機(jī)9，所述相機(jī)9安裝于裝配操作臺(tái)上，用于記錄裝配裝置的工作過程；

所述鉸鏈、挺桿組裝機(jī)構(gòu)5包括鉸鏈、挺桿組裝氣缸23，所述鉸鏈、挺桿組裝氣缸23通過齒條24連接齒輪26，所述齒輪26連接挺桿放置型腔25；

鉸鏈、挺桿組裝機(jī)構(gòu)5由鉸鏈、挺桿組裝氣缸23推動(dòng)齒條24，齒條帶動(dòng)齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪26再帶動(dòng)挺桿放置型腔25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將挺桿旋入鉸鏈的功能，

所述殼體固定機(jī)構(gòu)2與鉸鏈固定機(jī)構(gòu)10相對應(yīng)設(shè)置，所述殼體固定機(jī)構(gòu)2與鉸鏈固定機(jī)構(gòu)10的連接處設(shè)置有軸銷打入機(jī)構(gòu)8，所述殼體固定機(jī)構(gòu)2和鉸鏈固定機(jī)構(gòu)10的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸、扭簧固定機(jī)構(gòu)3，所述轉(zhuǎn)軸、扭簧固定機(jī)構(gòu)3連接有轉(zhuǎn)軸、扭簧移送機(jī)構(gòu)4，所述轉(zhuǎn)軸、扭簧固定機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有扭簧預(yù)壓機(jī)構(gòu)13，所述鉸鏈固定機(jī)構(gòu)10連接鉸鏈移送機(jī)構(gòu)12，所述軸銷打入機(jī)構(gòu)8和鉸鏈移送機(jī)構(gòu)12之間連接有軸銷打入氣缸27；

所述裝配裝置還包括氣管快換裝置11，氣管快換裝置11是的作用是在更換機(jī)芯（安裝在裝配操作臺(tái)上的裝配裝置整體）時(shí)，能夠?qū)C(jī)芯與裝配柜體的氣管快速分離，從而起到快換的作用，氣管快換裝置11一端連接裝配裝置的氣管，另一端連接裝配柜體的氣管，如此以來可以實(shí)現(xiàn)同一柜體上安置不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

所述檢測裝置包括總成壓緊機(jī)構(gòu)15和開門到位檢測傳感器21，所述總成壓緊機(jī)構(gòu)15壓緊待檢測加油小門，待檢測加油小門連接開門擺臂20，所述開門擺臂20連接有開門檢測電機(jī)18。

所述檢測裝置還包括馬達(dá)通電機(jī)構(gòu)16與總成壓緊機(jī)構(gòu)15相接，用于來給總成壓緊機(jī)構(gòu)15通電，所述總成壓緊機(jī)構(gòu)15為能夠上下運(yùn)動(dòng)的氣缸或油缸，開門檢測電機(jī)18用來帶動(dòng)開門擺臂20轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成產(chǎn)品開門動(dòng)作,開門到位檢測傳感器21為距離傳感器，用于檢測待檢測加油小門開門時(shí)位置是否到位。

所述殼體固定機(jī)構(gòu)2上連接有軸孔校正氣缸7，軸孔校正氣缸7頂部貫穿有導(dǎo)向軸22，由軸銷校正氣缸7帶動(dòng)導(dǎo)向軸22上下動(dòng)作，導(dǎo)向軸22用來導(dǎo)正軸孔。

所述裝配操作臺(tái)設(shè)置于裝配柜體內(nèi)，裝配柜體頂部設(shè)置有樣件盒6，裝配操作臺(tái)的側(cè)壁上設(shè)置有零件盒14。

所述裝配柜體由裝配操作臺(tái)分為上下兩部分，其中下半部分裝配柜體上設(shè)置有柜門，上半部分裝配柜體上設(shè)置有邊框支架。

所述檢測裝置還包括打標(biāo)機(jī)構(gòu)19，打標(biāo)機(jī)構(gòu)19安裝于檢測操作臺(tái)上，且位于待檢測加油小門旁。

所述檢測柜體上設(shè)置有柜門，且檢測柜體和下半部分裝配柜體上均設(shè)置有通風(fēng)口。

所述檢測操作臺(tái)通過其四角上設(shè)置的機(jī)芯快換插銷17固定于檢測柜體上, 如此以來可以實(shí)現(xiàn)同一柜體上安置不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

所述檢測柜體和裝配柜體的底部均設(shè)置有支撐座。

由人工將產(chǎn)品各零件放入機(jī)器對應(yīng)位置，人工先把鉸鏈和挺桿放入鉸鏈、挺桿組裝機(jī)構(gòu)5，由此機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成組裝；人工把組裝完成的鉸鏈放入鉸鏈固定機(jī)構(gòu)10，零件放入完畢由產(chǎn)品殼體固定機(jī)構(gòu)2壓緊殼體，產(chǎn)品轉(zhuǎn)軸、扭簧固定機(jī)構(gòu)3固定扭簧與轉(zhuǎn)軸，由轉(zhuǎn)軸、扭簧移送機(jī)構(gòu)4與鉸鏈移送機(jī)構(gòu)12分別將零件送到組裝位置，然后由軸銷打入機(jī)構(gòu)8將軸銷打入，產(chǎn)品組裝完畢；

由人工將組裝完成的產(chǎn)品放入檢測機(jī)，總成壓緊機(jī)構(gòu)15壓緊產(chǎn)品，馬達(dá)通電機(jī)構(gòu)16給總成壓緊機(jī)構(gòu)15通電，然后開門檢測電機(jī)18將產(chǎn)品小門打開，產(chǎn)品開門到位檢測傳感器21檢測小門開啟是否到位，然后再由開門檢測機(jī)構(gòu)18將門關(guān)閉，產(chǎn)品打標(biāo)機(jī)構(gòu)19給產(chǎn)品打標(biāo)，裝配完成。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。