本發(fā)明涉及一種工件夾持裝置，特別是涉及一種定心夾緊裝置。

背景技術(shù)：

如圖1、2所示，現(xiàn)有一種定心夾緊裝置1包含一個(gè)心軸11、兩個(gè)疊加樞設(shè)于該心軸11的轉(zhuǎn)盤12、四個(gè)設(shè)置于該心軸11并能驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸13、四個(gè)活動(dòng)卡爪14，及四個(gè)分別連接所述活動(dòng)卡爪14的導(dǎo)塊15，每一個(gè)轉(zhuǎn)盤12具有兩個(gè)分別設(shè)置于兩端部并相互對(duì)稱的偏心圓弧槽121，該轉(zhuǎn)盤12的圓心即為所述偏心圓弧槽121的對(duì)稱點(diǎn)，所述活動(dòng)卡爪14是以兩兩相對(duì)的方式設(shè)置，而其中兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的活動(dòng)卡爪14所連接的導(dǎo)塊15的一端部會(huì)分別滑接于其中一個(gè)轉(zhuǎn)盤12的偏心圓弧槽121，另外兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的活動(dòng)卡爪14所連接的導(dǎo)塊15的一端部會(huì)滑接于另一個(gè)轉(zhuǎn)盤12的偏心圓弧槽121。

操作時(shí)其中兩個(gè)氣缸13會(huì)推動(dòng)其中一個(gè)轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)，而該轉(zhuǎn)盤12會(huì)迫使與該轉(zhuǎn)盤12的所述偏心圓弧槽121滑接的所述導(dǎo)塊15移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與所述導(dǎo)塊15連接的兩個(gè)活動(dòng)卡爪14分別沿徑向移動(dòng)，另外兩個(gè)氣缸13會(huì)推動(dòng)另一個(gè)轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)，并以相同的方式帶動(dòng)另外兩個(gè)活動(dòng)卡爪14分別沿徑向移動(dòng)，借此能將欲加工的一個(gè)工件定位于中心位置，然而，由于要使每一個(gè)轉(zhuǎn)盤12的所述偏心圓弧槽121以圓心為對(duì)稱點(diǎn)的加工難度很高，當(dāng)加工形成所述偏心圓弧槽121的精密度不夠時(shí)，容易造成所述偏心圓弧槽121不對(duì)稱，或是所述偏心圓弧槽121的對(duì)稱點(diǎn)不在圓心，就會(huì)使相對(duì)設(shè)置的所述活動(dòng)卡爪14沿徑向移動(dòng)時(shí)行程不一致，導(dǎo)致無(wú)法將該工件定位于中心位置。

如圖3、4所示，現(xiàn)有另一種定心夾緊裝置2包含一個(gè)卡盤主體21、一個(gè)第一卡爪組22、一個(gè)第二卡爪組23、一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組24，及一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組25，該第一卡爪組22包括相對(duì)設(shè)置的一個(gè)第一卡爪221，及一個(gè)第二卡爪222，該第二卡爪組23包括一個(gè)第三卡爪231，及一個(gè)第四卡爪232，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組24包括一個(gè)第一大齒盤241、一個(gè)設(shè)置于該卡盤主體21的第一渦桿電機(jī)242、一個(gè)設(shè)置于該卡盤主體21的第二渦桿電機(jī)、一個(gè)供該第一卡爪221設(shè)置的第一滑塊243，及一個(gè)供該第二卡爪222設(shè)置的第二滑塊244，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括一個(gè)第二大齒盤251、一個(gè)設(shè)置于該卡盤主體21的第三渦桿電機(jī)252、一個(gè)設(shè)置于該卡盤主體21的第四渦桿電機(jī)、一個(gè)供該第三卡爪231設(shè)置的第三滑塊253，及一個(gè)供該第四卡爪232設(shè)置的第四滑塊254，該第一、二、三、四滑塊243、244、253、254的兩側(cè)均設(shè)有齒條。

操作時(shí)該第一渦桿電機(jī)242與該第二渦桿電機(jī)共同以轉(zhuǎn)齒帶動(dòng)該第一大齒盤241轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一大齒盤241再以齒輪組帶動(dòng)該第一、二滑塊243、244相對(duì)移動(dòng)，使設(shè)置于該第一、二滑塊243、244上的該第一、二夾爪221、222相對(duì)移動(dòng)，同樣地該第三渦桿電機(jī)252與該第四渦桿電機(jī)共同以轉(zhuǎn)齒帶動(dòng)該第二大齒盤251轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二大齒盤251再以齒輪組帶動(dòng)該第三、四滑塊253、254相對(duì)移動(dòng)，使設(shè)置于該第三、四滑塊253、254上的該第三、四夾爪231、232相對(duì)移動(dòng)，即能將欲加工的一個(gè)工件定位于中心位置，然而，由于所述渦桿電機(jī)造價(jià)昂貴，且體積龐大，除此的外，該第一渦桿電機(jī)242與該第二渦桿電機(jī)以轉(zhuǎn)齒驅(qū)動(dòng)該第一大齒盤241時(shí)，容易因作動(dòng)不同步而使與該第一大齒盤241嚙合的轉(zhuǎn)齒有崩齒的情形，同理可知，該第三渦桿電機(jī)252與該第四渦桿電機(jī)以轉(zhuǎn)齒驅(qū)動(dòng)該第二大齒盤251時(shí)也有同樣問(wèn)題，因此該現(xiàn)有定心裝置2不僅較占空間、較易損壞且不容易維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能準(zhǔn)確定心、體積小且不易損壞的夾緊裝置。

本發(fā)明定心夾緊裝置，包含一個(gè)基座、一個(gè)夾持模塊，及一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。

該基座包括一個(gè)座體，定義該座體具有一個(gè)中心軸、一個(gè)正交通過(guò)該中心軸的第一軸線，及一個(gè)正交通過(guò)該中心軸的第二軸線。

該夾持模塊包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置于該座體的第一夾爪單元，及兩個(gè)相對(duì)設(shè)置于該座體的第二夾爪單元，每一個(gè)第一夾爪單元具有一個(gè)能沿該第一軸線移動(dòng)的第一夾爪，每一個(gè)第二夾爪單元具有一個(gè)能沿第二軸線移動(dòng)的第二夾爪。

該驅(qū)動(dòng)模塊包括一個(gè)能環(huán)繞該中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該座體的第一轉(zhuǎn)盤、一個(gè)能環(huán)繞該中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該座體的第二轉(zhuǎn)盤、兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元、兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元、兩個(gè)樞設(shè)于該座體的第一齒輪，及兩個(gè)樞設(shè)于該座體的第二齒輪，每一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元連接于該座體與該第一轉(zhuǎn)盤間，并具有一個(gè)第一壓缸及一個(gè)第一活塞桿，每一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元連接于該座體與該第二轉(zhuǎn)盤間，并具有一個(gè)第二壓缸及一個(gè)第二活塞桿。借此，所述第一驅(qū)動(dòng)單元能驅(qū)動(dòng)該第一轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，該第一轉(zhuǎn)盤借由所述第一齒輪分別帶動(dòng)所述第一夾爪沿該第一軸線相對(duì)該中心軸同步往復(fù)移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)單元能驅(qū)動(dòng)該第二轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，該第二轉(zhuǎn)盤借由所述第二齒輪分別帶動(dòng)所述第二夾爪沿該第二軸線相對(duì)該中心軸往復(fù)移動(dòng)。

本發(fā)明的定心夾緊裝置，每一個(gè)第一夾爪單元還具有一個(gè)設(shè)置于該座體的第一滑軌、一個(gè)能移動(dòng)地設(shè)置于該第一滑軌的第一滑塊，及一個(gè)設(shè)置于該第一滑塊的第一齒條，每一個(gè)第二夾爪單元還具有一個(gè)設(shè)置于該座體的第二滑軌、一個(gè)能移動(dòng)地設(shè)置于該第二滑軌的第二滑塊，及一個(gè)設(shè)置于該第二滑塊的第二齒條。

本發(fā)明的定心夾緊裝置，該第一轉(zhuǎn)盤具有一個(gè)環(huán)繞設(shè)置的第一轉(zhuǎn)齒部，該第二轉(zhuǎn)盤具有一個(gè)環(huán)繞設(shè)置的第二轉(zhuǎn)齒部。

本發(fā)明的定心夾緊裝置，每一個(gè)第一齒輪具有一個(gè)嚙合于該第一轉(zhuǎn)盤的第一轉(zhuǎn)齒部的輸入齒輪部與一個(gè)嚙合于對(duì)應(yīng)的第一夾爪單元的第一齒條的輸出齒輪部，每一個(gè)第二齒輪具有一個(gè)嚙合于該第二轉(zhuǎn)盤的第二轉(zhuǎn)齒部的輸入齒輪部與一個(gè)嚙合于對(duì)應(yīng)的第二夾爪單元的第二齒條的輸出齒輪部。

本發(fā)明的定心夾緊裝置，每一個(gè)第一夾爪單元的第一滑塊具有一個(gè)遠(yuǎn)離該座體的第一側(cè)面，該第一夾爪設(shè)置于該第一側(cè)面，每一個(gè)第二夾爪單元的第二滑塊具有一個(gè)遠(yuǎn)離該座體的第二側(cè)面，該第二夾爪設(shè)置于該第二側(cè)面。

本發(fā)明的定心夾緊裝置，每一個(gè)第一夾爪單元的第一夾爪具有一個(gè)連接于該第一側(cè)面并沿該第一軸線延伸的第一連接段，及一個(gè)自該第一連接段鄰近該中心軸的一端部朝遠(yuǎn)離該座體的方向延伸的第一夾持段，每一個(gè)第二夾爪單元的第二夾爪具有一個(gè)連接于該第二側(cè)面并沿該第二軸線延伸的第二連接段，及一個(gè)自該第二連接段鄰近該中心軸的一端部朝遠(yuǎn)離該座體的方向延伸的第二夾持段。

本發(fā)明的定心夾緊裝置，每一個(gè)第一夾爪單元的第一夾爪還具有一個(gè)設(shè)置于該第一夾持段遠(yuǎn)離該第一連接段的一端部的第一夾持塊，每一個(gè)第二夾爪單元的第二夾爪還具有一個(gè)設(shè)置于該第二夾持段遠(yuǎn)離該第二連接段的一端部的第二夾持塊。

本發(fā)明的定心夾緊裝置，每一個(gè)第一夾爪單元的第一夾爪的第一夾持段具有一個(gè)鄰近該中心軸的第一夾持面，每一個(gè)第二夾爪單元的第二夾爪的第二夾持段具有一個(gè)鄰近該中心軸的第二夾持面，該第一夾持塊部分凸伸于該第一夾持面，該第二夾持塊部分凸伸于該第二夾持面。

本發(fā)明的定心夾緊裝置，該第一軸線與該第二軸線相互垂直。

本發(fā)明的定心夾緊裝置，每一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元的第一壓缸為一個(gè)液壓缸，每一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元的第二壓缸為一個(gè)液壓缸。

本發(fā)明的有益效果在于：利用該第一轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪而帶動(dòng)所述第一夾爪單元的第一夾爪移動(dòng)，利用該第二轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪而帶動(dòng)所述第二夾爪單元的第二夾爪移動(dòng)，以齒輪帶動(dòng)的方式能輕易地分別控制所述第一夾爪與所述第二卡爪的行程同步，因此能準(zhǔn)確地將欲加工的一個(gè)工件定位于該中心軸上，再者，本發(fā)明是利用所述第一驅(qū)動(dòng)單元的第一壓缸與所述第二驅(qū)動(dòng)單元的第二壓缸驅(qū)動(dòng)該第一、二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，相較于現(xiàn)有技術(shù)使用的渦桿電機(jī)，不僅價(jià)格較便宜，體積較小且不會(huì)有因作動(dòng)不同步而造成齒輪崩齒的情形。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的其他的特征及功效，將于參照?qǐng)D式的實(shí)施方式中清楚地呈現(xiàn)，其中：

圖1是現(xiàn)有一種定心夾緊裝置的一個(gè)前視圖；

圖2是該現(xiàn)有定心夾緊裝置的一個(gè)剖視側(cè)視圖；

圖3是現(xiàn)有另一種定心夾緊裝置的一個(gè)俯視圖；

圖4是該現(xiàn)有定心夾緊裝置的一個(gè)立體示意圖；

圖5是本發(fā)明定心夾緊裝置的一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)立體圖；

圖6是該實(shí)施例的一個(gè)不完整的前視圖；

圖7是該實(shí)施例的一個(gè)不完整的立體圖。

具體實(shí)施方式

如圖5至7所示，本發(fā)明定心夾緊裝置的一個(gè)實(shí)施例包含一個(gè)基座4、一個(gè)夾持模塊5，及一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊6。

該基座4包括一個(gè)座體41，定義該座體41具有一個(gè)中心軸X、一個(gè)正交通過(guò)該中心軸X的第一軸線L1，及一個(gè)正交通過(guò)該中心軸X的第二軸線L2，在本實(shí)施例中，該第一軸線L1與該第二軸線L2相互垂直。

該夾持模塊5包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置于該座體41的第一夾爪單元51，及兩個(gè)相對(duì)設(shè)置于該座體41的第二夾爪單元52。

每一個(gè)第一夾爪單元51具有一個(gè)設(shè)置于該座體41的第一滑軌511、一個(gè)能移動(dòng)地設(shè)置于該第一滑軌511的第一滑塊512、一個(gè)設(shè)置于該第一滑塊512的第一夾爪513，及一個(gè)設(shè)置于該第一滑塊512的第一齒條514。該第一滑塊512具有一個(gè)遠(yuǎn)離該座體41并供該第一夾爪513設(shè)置的第一側(cè)面515，該第一夾爪513具有一個(gè)連接于該第一側(cè)面515并沿該第一軸線L1延伸的第一連接段516、一個(gè)自該第一連接段516鄰近該中心軸X的一端部朝遠(yuǎn)離該座體41的方向延伸的第一夾持段517，及一個(gè)設(shè)置于該第一夾持段517遠(yuǎn)離該第一連接段516的一端部的第一夾持塊518，該第一夾爪513的第一夾持段517具有一個(gè)鄰近該中心軸X的第一夾持面519，該第一夾持塊518部分凸伸于該第一夾持面519。每一個(gè)第一夾爪單元51的第一齒條514沿該第一軸線L1的方向延伸，每一個(gè)第二夾爪單元52的第二齒條524沿該第二軸線L2的方向延伸。

每一個(gè)第二夾爪單元52具有一個(gè)設(shè)置于該座體41的第二滑軌521、一個(gè)能移動(dòng)地設(shè)置于該第二滑軌521的第二滑塊522、一個(gè)設(shè)置于該第二滑塊522的第二夾爪523，及一個(gè)設(shè)置于該第二滑塊522的第二齒條524。該第二滑塊522具有一個(gè)遠(yuǎn)離該座體41并供該第二夾爪523設(shè)置的第二側(cè)面525，該第二夾爪523具有一個(gè)連接于該第二側(cè)面525并沿該第二軸線L2延伸的第二連接段526、一個(gè)自該第二連接段526鄰近該中心軸X的一端部朝遠(yuǎn)離該座體41的方向延伸的第二夾持段527，及一個(gè)設(shè)置于該第二夾持段527遠(yuǎn)離該第二連接段526的一端部的第二夾持塊528，該第二夾爪523的第二夾持段527具有一個(gè)鄰近該中心軸X的第二夾持面529，該第二夾持塊528部分凸伸于該第二夾持面529。

該驅(qū)動(dòng)模塊6包括一個(gè)能環(huán)繞該中心軸X轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該座體41的第一轉(zhuǎn)盤61、一個(gè)能環(huán)繞該中心軸X轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該座體41的第二轉(zhuǎn)盤62、兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元63、兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元64、兩個(gè)樞設(shè)于該座體41的第一齒輪65，及兩個(gè)樞設(shè)于該座體41的第二齒輪66。該第一轉(zhuǎn)盤61具有一個(gè)環(huán)繞設(shè)置的第一轉(zhuǎn)齒部611，該第二轉(zhuǎn)盤62具有一個(gè)環(huán)繞設(shè)置的第二轉(zhuǎn)齒部621，每一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元63連接于該座體41與該第一轉(zhuǎn)盤61間，該第一驅(qū)動(dòng)單元63具有一個(gè)設(shè)置于該座體41的第一壓缸631，及一個(gè)設(shè)置于該第一壓缸631并與該第一轉(zhuǎn)盤61能操作地連接的第一活塞桿632，每一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元64連接于該座體41與該第二轉(zhuǎn)盤62間，該第二驅(qū)動(dòng)單元64具有一個(gè)設(shè)置于該座體41的第二壓缸641，及一個(gè)設(shè)置于該第二壓缸641并與該第二轉(zhuǎn)盤62能操作地連接的第二活塞桿642，每一個(gè)第一齒輪65具有一個(gè)嚙合于該第一轉(zhuǎn)盤61的第一轉(zhuǎn)齒部611的輸入齒輪部651，及一個(gè)嚙合于對(duì)應(yīng)的第一夾爪單元51的第一齒條514的輸出齒輪部652，每一個(gè)第二齒輪66具有一個(gè)嚙合于該第二轉(zhuǎn)盤62的第二轉(zhuǎn)齒部621的輸入齒輪部661，及一個(gè)嚙合于對(duì)應(yīng)的第二夾爪單元52的第二齒條524的輸出齒輪部662。在本實(shí)施例中，每一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元63的第一壓缸631為一個(gè)液壓缸，每一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元64的第二壓缸641為一個(gè)液壓缸。

所述第一驅(qū)動(dòng)單元63的第一壓缸631能驅(qū)動(dòng)第一活塞桿632移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)單元63的第一活塞桿632會(huì)帶動(dòng)該第一轉(zhuǎn)盤61旋轉(zhuǎn)，該第一轉(zhuǎn)盤61旋轉(zhuǎn)時(shí)借由該第一轉(zhuǎn)齒部611嚙合于所述第一齒輪65的輸入齒輪部651，而驅(qū)使所述第一齒輪65旋轉(zhuǎn)，并借由所述第一齒輪65的輸出齒輪部652嚙合于所述第一夾爪單元51的第一齒條514，而連動(dòng)分別與所述第一齒條514連接的所述第一滑塊512沿該第一軸線L1相對(duì)該中心軸X同步往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而使設(shè)置于所述第一滑塊512的第一夾爪513沿該第一軸線L1相對(duì)該中心軸X同步往復(fù)移動(dòng)。同理可知，所述第二驅(qū)動(dòng)單元64的第二壓缸641能驅(qū)動(dòng)第二活塞桿642移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)單元64的第二活塞桿642會(huì)帶動(dòng)該第二轉(zhuǎn)盤62旋轉(zhuǎn)，該第二轉(zhuǎn)盤62旋轉(zhuǎn)時(shí)借由該第二轉(zhuǎn)齒部621嚙合于所述第二齒輪66的輸入齒輪部661，而驅(qū)使所述第二齒輪66旋轉(zhuǎn)，并借由所述第二齒輪66的輸出齒輪部662嚙合于所述第二夾爪單元52的第二齒條524，而連動(dòng)分別與所述第二齒條524連接的所述第二滑塊522沿該第二軸線L2相對(duì)該中心軸X同步往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而使設(shè)置于所述第二滑塊522的第二夾爪523沿該第二軸線L2相對(duì)該中心軸X同步往復(fù)移動(dòng)。

如此當(dāng)所述第一夾爪513沿該第一軸線L1同步朝該中心軸X方向移動(dòng)，而所述第二夾爪523沿該第二軸線L2同步朝該中心軸X方向移動(dòng)，即能借由所述第一、二夾持塊518、528共同將欲加工的一個(gè)工件定位于該中心軸X上。

經(jīng)由以上說(shuō)明后，再將本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)歸納如下：

1.所述第一夾爪513是利用該第一轉(zhuǎn)盤61驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪65進(jìn)而帶動(dòng)所述第一滑塊512而移動(dòng)，而所述第二夾爪523是利用該第二轉(zhuǎn)盤62驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪66進(jìn)而帶動(dòng)所述第二滑塊522而移動(dòng)，相較于該現(xiàn)有定心夾緊裝置1容易因加工精密度不夠?qū)е聝上鄬?duì)設(shè)置的夾爪的行程相對(duì)于中心不同步，使夾持工件時(shí)未準(zhǔn)確定心，本發(fā)明以齒輪帶動(dòng)的方式能輕易地分別控制所述第一夾爪513與所述第二卡爪514的行程相對(duì)于該中心軸X同步，準(zhǔn)確的將工件定位于該中心軸X。

2.本發(fā)明是利用為液壓缸的所述第一、二壓缸631、641推動(dòng)所述第一、二活塞桿632、642進(jìn)而驅(qū)動(dòng)該第一、二轉(zhuǎn)盤61、62旋轉(zhuǎn)，相較于該現(xiàn)有定心夾緊裝置2使用渦桿電機(jī)作為輸出裝置，本發(fā)明使用的所述第一、二壓缸631、641不僅價(jià)格便宜且體積較小，除此之外，也不會(huì)如該現(xiàn)有定心夾緊裝置2因兩側(cè)的渦桿電機(jī)作動(dòng)不同步而導(dǎo)致與轉(zhuǎn)盤嚙合的轉(zhuǎn)齒崩齒的情形。

綜上所述，本發(fā)明定心夾緊裝置不僅能準(zhǔn)確定心、體積小且不易損壞，所以確實(shí)能達(dá)成本發(fā)明的目的。

以上所述者，僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即凡依本發(fā)明權(quán)利要求書及說(shuō)明書內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明的范圍。