本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置。

背景技術(shù)：

汽車焊裝生產(chǎn)過程中，很多企業(yè)需要在某條單一生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種不同的車型，一條生產(chǎn)線根據(jù)車型的不同，需要不同的夾具來進行裝夾完成焊接生產(chǎn)的需要，在分拼工位因工件大小不一，上件要求不一致等各種因素，往往夾具大小和重量差別較大。因此，要實現(xiàn)柔性化多車型混線生產(chǎn)，就必須要多夾具之間相互切換，而目前市場上主流的夾具切換系統(tǒng)形式都比較單一，高度比較大，上件難道高，需要增加塔臺或者挖地坑，受到多方面因素的影響，較為局限；同時，普通切換平臺采用PLC控制，不能同步運行，且安全性低，容易發(fā)生夾具碰撞事故。而移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置將移載平臺模塊和庫位模塊集成在一起，并采用多電機聯(lián)動機器人智能控制，不僅有效整合了生產(chǎn)設(shè)備資源，而且大大縮小了多車型對生產(chǎn)場地的限制，同時最大限度地拓展了同一生產(chǎn)線的生產(chǎn)規(guī)模，還能大大提高生產(chǎn)效率、增強系統(tǒng)的可靠性，機器人控制系統(tǒng)完全避免了上述問題的產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置，以汽車生產(chǎn)線車型單一、夾具切換困難、操作效率低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用一種移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置，包括移載平臺模塊、庫位模塊、智能控制模塊和預(yù)留庫位模塊，其特征在于，所述移載平臺模塊包括X向軌道和X向移載平臺；所述庫位模塊包括Y向承載平臺、庫位小車和Y向軌道；所述智能控制模塊包括控制器柜體和安裝于柜體內(nèi)的機器人控制器等；所述預(yù)留庫位模塊對稱設(shè)置在預(yù)留X向延伸軌道兩側(cè)。

進一步地，所述移載平臺模塊包括X向軌道和X向移載平臺，X向軌道包括伺服電機、聯(lián)軸器、齒輪齒條傳動、齒條軌道框架及密封，X向移載平臺在X向軌道的直線軌道上滑移運動，X向搭載平臺通過齒輪傳動。

進一步地，所述庫位模塊包括Y向承載平臺、庫位小車和Y向軌道，采用滾輪插銷配合長腰孔組合定位方式，夾具通過滾輪導(dǎo)向出入Y向庫位，Y向承載平臺對角均對稱布置有滾輪插銷，滾輪插銷配合長腰孔，可提高精準(zhǔn)定位能力。

進一步地，所述智能控制模塊包括控制器柜體和安裝于柜體內(nèi)的機器人控制器，采用工業(yè)機器人運動控制算法，建立多電機聯(lián)動模塊化任意拼接平臺，可以確保切換過程中整體聯(lián)動，不會發(fā)生切換過程中的干涉和相撞等事故，增加系統(tǒng)的可靠性。

進一步地，所述預(yù)留庫位模塊對稱設(shè)置在預(yù)留X向延伸軌道兩側(cè)，以增加生產(chǎn)規(guī)模，擴大生產(chǎn)車型的多樣性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置將移載平臺模塊和庫位模塊集成在一起，并采用多電機聯(lián)動機器人智能控制，不僅有效整合了生產(chǎn)設(shè)備資源，而且大大縮小了多車型對生產(chǎn)場地的限制，同時最大限度地拓展了同一生產(chǎn)線的生產(chǎn)規(guī)模，還能大大提高生產(chǎn)效率、增強系統(tǒng)的可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述一種移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1所示，采用一種移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置，包括移載平臺模塊、庫位模塊、智能控制模塊和預(yù)留庫位模塊，其特征在于，所述移載平臺模塊包括X向軌道1和X向移載平臺2；所述庫位模塊包括Y向承載平臺3、庫位小車和Y向軌道4；所述智能控制模塊5包括控制器柜體和安裝于柜體內(nèi)的機器人控制器等；所述預(yù)留庫位模塊6對稱設(shè)置在預(yù)留X向延伸軌道7兩側(cè)。

請參閱圖1所示，移載平臺模塊包括X向軌道1和X向移載平臺2，X向軌道1包括伺服電機、聯(lián)軸器、齒輪齒條傳動、齒條軌道框架及密封，X向移載平臺在X向軌道1的直線軌道上滑移運動，X向移載平臺2通過齒輪傳動。庫位模塊包括Y向承載平臺3、庫位小車和Y向軌道4，采用滾輪插銷配合長腰孔組合定位方式，夾具通過滾輪導(dǎo)向出入Y向庫位，Y向承載平臺3對角均對稱布置有滾輪插銷，滾輪插銷配合長腰孔，可提高精準(zhǔn)定位能力。智能控制模塊5包括控制器柜體和安裝于柜體內(nèi)的機器人控制器，采用工業(yè)機器人運動控制算法，建立多電機聯(lián)動模塊化任意拼接平臺，可以確保切換過程中整體聯(lián)動，不會發(fā)生切換過程中的干涉和相撞等事故，增加系統(tǒng)的可靠性，預(yù)留庫位模塊6對稱設(shè)置在預(yù)留X向延伸軌道7兩側(cè)，以增加生產(chǎn)規(guī)模，擴大生產(chǎn)車型的多樣性。

本發(fā)明所述的一種移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置將移載平臺模塊和庫位模塊集成在一起，并采用多電機聯(lián)動機器人智能控制，不僅有效整合了生產(chǎn)設(shè)備資源，而且大大縮小了多車型對生產(chǎn)場地的限制，同時最大限度地拓展了同一生產(chǎn)線的生產(chǎn)規(guī)模，還能大大提高生產(chǎn)效率、增強系統(tǒng)的可靠性。

以上所述，僅是本發(fā)明的最佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的方法內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，均屬于權(quán)利要求書保護的范圍。