技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種工業(yè)制造設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于實現(xiàn)板料收集的流水線設(shè)備。鈑金收集全自動流水線，包括：用于輸送板料的傳送帶、位于所述傳送帶的左側(cè)的左工位收集機構(gòu)、位于所述傳送帶的右側(cè)的右工位收集機構(gòu)、為所述板料實現(xiàn)橫向輸送的輥筒輸送線、用于抓取所述板料的桁架式機械手、用于承接所述板料的油壓升降臺；所述輥筒輸送線位于所述傳送帶的末端，所述輥筒輸送線的兩端布置有收集機構(gòu)；所述收集機構(gòu)包括桁架式機械手、油壓升降臺，所述油壓式升降臺位于所述桁架式機械手的下部。實現(xiàn)板料收集和堆放的自動化成套裝備，機械手的抓取效率高、運行平穩(wěn)噪音低。

技術(shù)研發(fā)人員：余曉飛
受保護的技術(shù)使用者：溫州市科泓機器人科技有限公司
文檔號碼：201710103418
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.24
技術(shù)公布日：2017.06.27