本發(fā)明涉及一面兩銷(xiāo)帶推料機(jī)構(gòu)工裝。

背景技術(shù)：
：

目前，隨著智能制造產(chǎn)業(yè)的升級(jí)，加工中心、第四軸、機(jī)器人等應(yīng)用日益普及，工件加工仍沿用傳統(tǒng)的一面兩銷(xiāo)定位形式，由于工件要求定位精度越來(lái)越高，工件與定位銷(xiāo)之間間隙較小，再加上第四軸回轉(zhuǎn)精度誤差、機(jī)器人重復(fù)定位誤差之累積，屢屢出現(xiàn)工件加工完畢后，機(jī)器人無(wú)法把工件從定位銷(xiāo)中正常取出，從而導(dǎo)致?lián)p壞工件、定位銷(xiāo)折斷之現(xiàn)象，存在生產(chǎn)質(zhì)量隱患，給生產(chǎn)廠(chǎng)家造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一面兩銷(xiāo)帶推料機(jī)構(gòu)工裝，它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用一面定軸向，兩銷(xiāo)定徑向之方式，實(shí)現(xiàn)了工件與定位銷(xiāo)7的快速分離，加工過(guò)程安全可靠，穩(wěn)定性好，從而使產(chǎn)品加工質(zhì)量得以保障，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一面兩銷(xiāo)帶推料機(jī)構(gòu)工裝，包括上下兩面磨平設(shè)置的墊板和通過(guò)兩導(dǎo)向限位螺栓安裝在墊板上的推料板，在墊板的四角分別通過(guò)一安裝螺栓將墊板的下端面固定在第四軸的橋板上，在推料板的下端面和墊板的上端面之間設(shè)有四個(gè)間隔設(shè)置的彈性柱塞，在每個(gè)彈性柱塞上分別設(shè)有一彈性柱塞鎖，在推料板上間隔設(shè)置兩定位銷(xiāo)，兩定位銷(xiāo)的頂端分別穿過(guò)推料板后穿插在位于推料板頂端的工件上的定位銷(xiāo)孔內(nèi)，兩定位銷(xiāo)的底端分別穿過(guò)推料板后穿插在位于推料板底端的墊板上的定位銷(xiāo)孔內(nèi)。

在墊板的兩側(cè)邊緣分別設(shè)有一凹槽，所述彈性柱塞和導(dǎo)向限位螺栓分別安裝在凹槽內(nèi)。

所述四個(gè)彈性柱塞為相對(duì)間隔設(shè)置的兩對(duì)，每對(duì)彈性柱塞分別位于墊板兩側(cè)對(duì)應(yīng)的凹槽內(nèi)。

所述每個(gè)彈性柱塞的頂端安裝在推料板下端面的彈性柱塞孔內(nèi)，每個(gè)彈性柱塞的底端安裝在墊板上端面的彈性柱塞孔內(nèi)。

所述每個(gè)彈性柱塞鎖分別安裝在每個(gè)彈性柱塞的底端。

本發(fā)明采用上述方案，它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用一面定軸向，兩銷(xiāo)定徑向之方式，把現(xiàn)有的整體式一面兩銷(xiāo)定位分解開(kāi)來(lái)，加之定軸向之推料板下有彈性柱塞，工件底面方向由推料板支承面定位，水平方向由兩定位銷(xiāo)徑向定位，兩定位銷(xiāo)通過(guò)推料板固定在墊板上，墊板上安裝四個(gè)彈性柱塞支承推料板，導(dǎo)向限位螺栓對(duì)推料板進(jìn)行導(dǎo)向限位，實(shí)現(xiàn)了工件與定位銷(xiāo)的快速分離，加工過(guò)程安全可靠，穩(wěn)定性好，從而使產(chǎn)品加工質(zhì)量得以保障。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中墊板的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中推料板的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、墊板，2、導(dǎo)向限位螺栓，3、推料板，4、安裝螺栓，5、彈性柱塞，6、彈性柱塞鎖，7、定位銷(xiāo)，8、定位銷(xiāo)孔，9、凹槽。

具體實(shí)施方式：

為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-5所示，一面兩銷(xiāo)帶推料機(jī)構(gòu)工裝，包括上下兩面磨平設(shè)置的墊板1和通過(guò)兩導(dǎo)向限位螺栓2安裝在墊板1上的推料板3，在墊板1的四角分別通過(guò)一安裝螺栓4將墊板1的下端面固定在第四軸的橋板上，在推料板3的下端面和墊板1的上端面之間設(shè)有四個(gè)間隔設(shè)置的彈性柱塞5，在每個(gè)彈性柱塞5上分別設(shè)有一彈性柱塞鎖6，在推料板3上間隔設(shè)置兩定位銷(xiāo)7，兩定位銷(xiāo)7的頂端分別穿過(guò)推料板3后穿插在位于推料板3頂端的工件上的定位銷(xiāo)孔8內(nèi)，兩定位銷(xiāo)7的底端分別穿過(guò)推料板3后穿插在位于推料板3底端的墊板1上的定位銷(xiāo)孔8內(nèi)。

在墊板1的兩側(cè)邊緣分別設(shè)有一凹槽9，所述彈性柱塞5和導(dǎo)向限位螺栓2分別安裝在凹槽9內(nèi)。

所述四個(gè)彈性柱塞5為相對(duì)間隔設(shè)置的兩對(duì)，每對(duì)彈性柱塞5分別位于墊板1兩側(cè)對(duì)應(yīng)的凹槽9內(nèi)。

所述每個(gè)彈性柱塞5的頂端安裝在推料板3下端面的彈性柱塞5孔內(nèi)，每個(gè)彈性柱塞5的底端安裝在墊板1上端面的彈性柱塞5孔內(nèi)。

所述每個(gè)彈性柱塞鎖6分別安裝在每個(gè)彈性柱塞5的底端。

工裝整體安裝在第四軸的橋板上，隨第四軸整體旋轉(zhuǎn)。墊板1與第四軸所帶橋板通過(guò)四個(gè)安裝螺栓4配合安裝緊固。彈性柱塞5安裝在墊板1上，其球頭部分定位支承在推料板3上的定位支承孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)定位、導(dǎo)向、支承效果。彈性柱塞5設(shè)彈性柱塞鎖6用以調(diào)整相應(yīng)高度且鎖緊，帶有導(dǎo)向錐度頭的兩定位銷(xiāo)7安裝在墊板1上，穿過(guò)推料板3后用于實(shí)現(xiàn)工件準(zhǔn)確徑向定位，兩導(dǎo)向限位螺栓2安裝在墊板1上用于推料板3運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向、限位功能。推料板3上、下兩面磨平，上面用于工件定位支承，下面用于工件壓緊時(shí)與墊板1上面貼合限位。此分散式一面兩銷(xiāo)定位形式，摒棄原整體式定位方式，化一為二，能夠?qū)崿F(xiàn)更方便快捷的工件定位加工，下設(shè)推料板3保證了工件在壓緊力撤離后能夠迅速?gòu)椘?，?shí)現(xiàn)了工件與定位銷(xiāo)7的快速分離，加工過(guò)程中，穩(wěn)定性好，加工精度高，從而使產(chǎn)品加工質(zhì)量得以保障。

上述具體實(shí)施方式不能作為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。