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一種電路板表面器件焊接用生產(chǎn)線設備的制作方法

文檔序號:11878690閱讀:331來源:國知局
一種電路板表面器件焊接用生產(chǎn)線設備的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及焊接領域,特別是一種電路板表面器件焊接用生產(chǎn)線設備。



背景技術:

光纖傳輸激光焊接機是將高能激光束耦合進入光纖,遠距離傳輸后,通過準直鏡準直為平行光,再聚焦于工件上實施焊接的一種激光焊接設備。對焊接難以接近的部位,施行柔性傳輸非接觸焊接,具有更大的靈活性。光纖傳輸激光焊接機激光束可實現(xiàn)時間和能量上的分光,能進行多光束同時加工,為更精密的焊接提供了條件。

目前這種設備基本是人工拿取激光頭去對零件進行焊接,有些人手不穩(wěn)定就會發(fā)生抖動,所以焊接時會出現(xiàn)焊點偏位等一系列問題,同時依靠現(xiàn)有的技術,這種設備不能連續(xù)作業(yè),不能作為生產(chǎn)線設備使用。



技術實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題,設計了一種電路板表面器件焊接用生產(chǎn)線設備。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為,一種電路板表面器件焊接用生產(chǎn)線設備,包括焊接座,所述焊接座上設有焊接機構,所述焊接機構內(nèi)包括激光焊接器和進給單元,所述焊接座一側(cè)設有物料輸送機構,所述物料輸送機構與焊接座之間設有取料機構,所述焊接座內(nèi)部設有物料存儲機構,所述焊接座外壁設有放料機構,所述物料輸送機構是由固定在焊接座一側(cè)的一對輸送架、插裝在輸送架上的輸送軸、配裝在輸送軸上的皮帶,所述輸送架外壁設有馬達,所述馬達驅(qū)動端與輸送軸端面固定連接,所述進給單元是由安裝在焊接座上的門型架、固定在門型架上的兩對一號軸架、插裝在一號軸架上的一號滾軸絲杠、套裝在一號滾軸絲杠上的一號花鍵、套裝在一號花鍵上的走向塊、固定在走向塊上的走向板、固定在走向板上的二號軸架、插裝在二號軸架上的二號滾軸絲杠、套裝在二號滾軸絲杠上的二號花鍵、固定在二號花鍵上的穩(wěn)固板、設置在穩(wěn)固板上的一號驅(qū)動件、開在走向板上的一對行進槽和一端插裝在行進槽內(nèi);且另一端與穩(wěn)固板連接的承重桿,所述一號軸架和二號軸架上均安裝二號驅(qū)動件,所述二號驅(qū)動件與滾軸絲杠端面固定連接,所述激光焊接器固定在一號驅(qū)動件驅(qū)動端。

優(yōu)選的,所述取料機構是由固定在焊接座與輸送機構之間的取料架、配裝在取料架相對外壁上的無桿氣缸、固定在無桿氣缸移動端的移動架和固定在移動架上的移動機械手共同構成的。

優(yōu)選的,所述物料存儲機構是由模具存儲機構是由固定在焊接座內(nèi)部;且位于其底面上的一對滑軌、配裝在滑軌上的滑件和安裝在滑件上的物料架共同構成的。

優(yōu)選的,所述放料機構是由開在焊接座外壁上的取料口和配裝在取料口上的擋門共同構成的。

優(yōu)選的,所述擋門上配裝把手。

優(yōu)選的,所述把手上設有防滑套。

優(yōu)選的,所述無桿氣缸上設有與其相匹配的繼電器,所述繼電器通過導線與無桿氣缸的電磁閥連接。

優(yōu)選的,所述二號驅(qū)動件為無刷電機。

優(yōu)選的,所述一號驅(qū)動件為伺服電機。

優(yōu)選的,所述二號驅(qū)動件和二號驅(qū)動件上均設有與其相匹配的電機驅(qū)動器。

利用本發(fā)明的技術方案制作的電路板表面器件焊接用生產(chǎn)線設備,本技術方案將傳統(tǒng)的光束運動路徑,變?yōu)闄C械式運動,在裝置空閑處空閑處安裝PLC系列控制器后,統(tǒng)一一致的運動路徑后,便可作為生產(chǎn)線涉筆使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述電路板表面器件焊接用生產(chǎn)線設備的結構示意圖;

圖2是本發(fā)明所述進給機構的結構示意圖;

圖3是本發(fā)明所述物料存儲機構的結構示意圖;

圖4是本發(fā)明所述電路板表面器件焊接用生產(chǎn)線設備的局部放大圖;

圖中,1、焊接座;2、輸送架;3、輸送軸;4、皮帶;5、馬達;6、門型架;7、一號軸架;8、一號滾軸絲杠;9、一號花鍵;10、走向塊;11、走向板;12、二號滾軸絲杠;13、二號花鍵;14、穩(wěn)固板;15、一號驅(qū)動件;16、承重桿;17、二號驅(qū)動件;18、激光焊接器;19、取料架;20、無桿氣缸;21、移動架;22、移動架;23、滑軌;24、滑件;25、物料架;26、擋門;27、把手;28、防滑套;29、繼電器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述,如圖1-4所示,一種電路板表面器件焊接用生產(chǎn)線設備,包括焊接座1,所述焊接座1上設有焊接機構,所述焊接機構內(nèi)包括激光焊接器和進給單元,所述焊接座1一側(cè)設有物料輸送機構,所述物料輸送機構與焊接座1之間設有取料機構,所述焊接座1內(nèi)部設有物料存儲機構,所述焊接座1外壁設有放料機構,所述物料輸送機構是由固定在焊接座1一側(cè)的一對輸送架2、插裝在輸送架2上的輸送軸3、配裝在輸送軸3上的皮帶4,所述輸送架2外壁設有馬達5,所述馬達5驅(qū)動端與輸送軸3端面固定連接,所述進給單元是由安裝在焊接座1上的門型架6、固定在門型架6上的兩對一號軸架7、插裝在一號軸架7上的一號滾軸絲杠8、套裝在一號滾軸絲杠8上的一號花鍵9、套裝在一號花鍵9上的走向塊10、固定在走向塊10上的走向板11、固定在走向板11上的二號軸架7、插裝在二號軸架7上的二號滾軸絲杠12、套裝在二號滾軸絲杠12上的二號花鍵13、固定在二號花鍵13上的穩(wěn)固板14、設置在穩(wěn)固板14上的一號驅(qū)動件15、開在走向板11上的一對行進槽和一端插裝在行進槽內(nèi);且另一端與穩(wěn)固板14連接的承重桿16,所述一號軸架7和二號軸架7上均安裝二號驅(qū)動件17,所述二號驅(qū)動件17與滾軸絲杠端面固定連接,所述激光焊接器18固定在一號驅(qū)動件15驅(qū)動端;所述取料機構是由固定在焊接座1與輸送機構之間的取料架19、配裝在取料架19相對外壁上的無桿氣缸20、固定在無桿氣缸20移動端的移動架21和固定在移動架21上的移動機械手22共同構成的;所述物料存儲機構是由模具存儲機構是由固定在焊接座1內(nèi)部;且位于其底面上的一對滑軌23、配裝在滑軌23上的滑件24和安裝在滑件24上的物料架25共同構成的;所述放料機構是由開在焊接座1外壁上的取料口和配裝在取料口上的擋門26共同構成的;所述擋門26上配裝把手27;所述把手27上設有防滑套28;所述無桿氣缸20上設有與其相匹配的繼電器29,所述繼電器29通過導線與無桿氣缸20的電磁閥連接;所述二號驅(qū)動件17為無刷電機;所述一號驅(qū)動件15為伺服電機;所述二號驅(qū)動件17和二號驅(qū)動件17上均設有與其相匹配的電機驅(qū)動器。

本實施方案的特點為,焊接座上設有焊接機構,焊接機構內(nèi)包括激光焊接器和進給單元,焊接座一側(cè)設有物料輸送機構,物料輸送機構與焊接座之間設有取料機構,焊接座內(nèi)部設有物料存儲機構,焊接座外壁設有放料機構,物料輸送機構是由固定在焊接座一側(cè)的一對輸送架、插裝在輸送架上的輸送軸、配裝在輸送軸上的皮帶,輸送架外壁設有馬達,馬達驅(qū)動端與輸送軸端面固定連接,進給單元是由安裝在焊接座上的門型架、固定在門型架上的兩對一號軸架、插裝在一號軸架上的一號滾軸絲杠、套裝在一號滾軸絲杠上的一號花鍵、套裝在一號花鍵上的走向塊、固定在走向塊上的走向板、固定在走向板上的二號軸架、插裝在二號軸架上的二號滾軸絲杠、套裝在二號滾軸絲杠上的二號花鍵、固定在二號花鍵上的穩(wěn)固板、設置在穩(wěn)固板上的一號驅(qū)動件、開在走向板上的一對行進槽和一端插裝在行進槽內(nèi);且另一端與穩(wěn)固板連接的承重桿,一號軸架和二號軸架上均安裝二號驅(qū)動件,二號驅(qū)動件與滾軸絲杠端面固定連接,激光焊接器固定在一號驅(qū)動件驅(qū)動端,本技術方案將傳統(tǒng)的光束運動路徑,變?yōu)闄C械式運動,在裝置空閑處空閑處安裝PLC系列控制器后,統(tǒng)一一致的運動路徑后,便可作為生產(chǎn)線涉筆使用。

在本實施方案中,在本裝置空閑處安裝PLC系列控制器后,以型號為SIEMENS的控制器為例,首先通過本領域工作人員將該型號的控制器分別與各個用電元件的接線端連接,具體工作原理如下:首先通過人工或者機械手,將零件放置在輸送皮帶4上,同時馬達5驅(qū)動轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上的輸送皮帶4帶著零件移動,到達焊接座1附近,同時取料架19上的無桿氣缸20工作,并且通過無桿氣缸20移動端的移動架21上的取料機械手將零件放置在焊接座1上,這時控制控制一對二號驅(qū)動件17驅(qū)動位于一號軸架7上的一號滾軸絲杠8,一號滾軸絲杠8絲杠旋轉(zhuǎn)后,位于一號滾軸絲杠8上的一號花鍵9左右移動,那么位于一號花鍵9上的走向塊10也會左右運動,這樣位于一對走向塊10上的走向板11也會左右運動,控制位于二號軸架7上二號驅(qū)動件17,其驅(qū)動二號滾軸絲杠12,二號滾軸絲杠12旋轉(zhuǎn)后,位于其上二號花鍵13前后運動,那么位于二號花鍵13上的穩(wěn)固板14也會做前后運動,這樣固定在穩(wěn)固板14上的一號驅(qū)動件15驅(qū)動激光焊接器18轉(zhuǎn)動后,對零件進行焊接,并且,還可以通過把手27將焊接座1外壁打開,將物料架25從由滑件24將物料架25取出,來放置零件。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案,本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理,屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

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